Cos'è un gur in una macchina. Servosterzo idraulico (GUR) in un'auto

Oggi parlerò di servosterzo(GUR). Da questo articolo imparerai cos'è il servosterzo, a cosa devi prestare attenzione quando guidi un'auto con servosterzo? E a cosa dovresti prestare attenzione quando acquisti un'auto se ha un servosterzo?

Ciao, cari lettori blog.

moltiplicatore idraulico sterzo (GUR) - questa è la parte idraulica del meccanismo dello sterzo, che serve a facilitare la guida. Come capisci, il nome è direttamente correlato al principio di azione. L'uso del servosterzo sulle auto è iniziato con i camion. E questo è comprensibile. Immagina quanto sforzo ci vuole sul volante per far girare ruote così enormi su un'auto pesante. E il servosterzo ti consente di girare il volante con un dito.

Il servosterzo è un sistema composto da

1) una pompa che crea pressione e circolazione dell'olio nel sistema;

2) un distributore che distribuisce l'olio;

3) un cilindro idraulico che converte la pressione dell'olio nel movimento di un pistone e di un'asta, che a sua volta fa girare le ruote attraverso un sistema di leve;

4) olio speciale, che trasmette la forza dalla pompa al cilindro idraulico e lubrifica tutte le coppie di attrito.

Il serbatoio funge da serbatoio per l'olio. C'è un filtro nel serbatoio e un'astina di livello nel tappo per determinare il livello dell'olio (non per tutte le macchine). Quando si avvia il motore dell'auto, la cinghia inizia a ruotare la pompa del servosterzo e il volante diventa facile da girare.

Puoi controllare quanto è difficile girare il volante senza servosterzo

Per fare ciò, non avviare il motore e provare a girare il volante. Il servosterzo idraulico non solo fornisce una sterzata comoda e facile, ma aumenta anche la sicurezza di guida. Durante il funzionamento del servosterzo, gli urti trasmessi al volante dalle irregolarità della strada vengono attenuati. Aiuta a tenere il volante se la ruota anteriore è forata in velocità.

Se hai un servosterzo sulla tua auto, puoi sempre mantenere l'auto sulla traiettoria di cui hai bisogno (il volante non si romperà dalle tue mani). Indicatore importante buon booster idraulico volante è la presenza feedback, il cosiddetto senso della strada. In pratica, poi macchina più costosa, migliore è il feedback dovuto al design del servosterzo e viceversa.

Quando giri il volante, c'è un feedback dalle ruote sterzanti attraverso il servosterzo idraulico al volante. Senti che, ad esempio, su una strada scivolosa, il volante gira più facilmente che su una strada asciutta. E questa sensazione consente al guidatore, attraverso la sensazione del fondo stradale, di ruotare correttamente il volante in qualsiasi condizione. Senza questo feedback (se il volante ruotasse sempre con lo stesso sforzo), sarebbe difficile per il guidatore determinare la direzione delle ruote sterzanti.

Contro del servosterzo

Ma nonostante l'elevato numero di vantaggi e il basso costo di produzione, il servosterzo presenta molti svantaggi. Il servosterzo funziona direttamente dal motore. Pertanto, prende parte della potenza dal motore, anche quando l'auto procede in rettilineo o è ferma e il guidatore non sta girando il volante. Se la tua auto è dotata di servosterzo, dovresti sapere che non puoi tenere il volante in posizioni estreme per più di 5 secondi. Perché in posizioni estreme, l'olio si surriscalda e il servosterzo potrebbe guastarsi.

È inoltre indesiderabile gasare con le ruote scoperte. È necessario monitorare il livello dell'olio nel serbatoio, cambiare l'olio in tempo, controllare le condizioni della cinghia che aziona la pompa del servosterzo, monitorare le perdite d'olio. E un'auto con servosterzo ha uno scarso feedback dalla strada alle alte velocità (il volante è leggero).

Tutte queste carenze sono prive di servosterzo elettrico (EURO). Ma in ogni caso, guidare un'auto con il servosterzo è molto più comodo che senza. Se la cinghia del servosterzo si rompe, sarai comunque in grado di controllare l'auto, solo lo sforzo di sterzata sarà più pesante, ma potrai continuare a guidare e arrivare dove devi andare, ma senza comodità. Successivamente, non stringere eccessivamente con la sostituzione della cinghia, poiché il servosterzo è progettato per funzionare sotto pressione dell'olio. E se la pressione diminuisce (rottura della cinghia), un carico maggiore agirà sulle parti del meccanismo dello sterzo e lo sterzo fallirà rapidamente.

Cosa dovrebbe essere monitorato nel funzionamento quotidiano dell'auto?

Periodicamente (è possibile combinare il controllo del sistema di servosterzo con il controllo dell'olio motore), è necessario controllare:

1) livello dell'olio nel serbatoio del booster idraulico (tramite segni tra min-max o tramite livello dell'astina).

Per fare questo, svitare il tappo del serbatoio (il motore è spento) e guardare il livello dell'olio sull'astina incorporata nel tappo del serbatoio;

2) ispezionare la cinghia che mette in moto il servosterzo per crepe, delaminazioni, slittamenti;

3) monitorare la tenuta del sistema. Ispezionare l'intero sistema per rilevare eventuali perdite, se ci sono perdite di olio, devono essere eliminate, poiché senza olio il meccanismo dello sterzo si guasta rapidamente e la sua riparazione sarà costosa. Più facile da monitorare e riparare in tempo;

4) Sostituire l'elemento filtrante e il fluido una volta ogni 2-3 anni. Cambiare l'olio se il suo colore è cambiato o è diventato torbido;

5) prestare particolare attenzione al servosterzo se si avvertono vibrazioni sul volante, l'auto non obbedisce al volante in curva o il volante non funziona correttamente quando il condizionatore d'aria (climatizzatore) è acceso , oppure il volante è difficile da girare;

6) d'inverno molto freddo quando l'olio è denso, non tenere il volante in posizioni estreme ed evitare rullaggi violenti quando l'auto non è riscaldata.

Per favore, guarda il servosterzo!

È facile: apri il cofano e guarda il sistema di servosterzo e non ci vorranno più di 3 minuti.

Non richiede conoscenze particolari per vedere le perdite o guardare l'astina di livello. Il servosterzo è un meccanismo abbastanza affidabile e, molto spesso, i motivi del suo guasto sono un funzionamento improprio (il volante viene tenuto per più di 10 secondi in posizioni estreme) e un controllo insufficiente (il conducente apre raramente il cofano e non controlla il livello dell'olio nel serbatoio del servosterzo e non lo cambia in tempo olio, filtro e cinghia).

Cosa cercare quando si acquista un'auto dotata di servosterzo?

I principali malfunzionamenti del servosterzo possono essere determinati sul posto, senza lasciare l'auto ispezionata sulla strada. Al momento dell'acquisto, apri il cofano dell'auto e guarda attentamente nel vano motore. Fai attenzione alle perdite d'olio attorno alla scatola dello sterzo. Svitare il tappo del serbatoio del servosterzo e guardare l'astina di livello (se presente).

Ci sono segni sull'astina o sul serbatoio stesso e il livello dell'olio non deve essere inferiore a questi segni. Fai cadere una goccia d'olio dall'astina su una superficie (puoi usare il dito) e guarda questa goccia. L'olio deve essere limpido (nessuna torbidezza) e privo di impurità, il colore deve essere determinato. Riavvitare il tappo del serbatoio del servosterzo. Ispezionare la cinghia che aziona il servosterzo. Non dovrebbero esserci crepe, delaminazioni sulla cintura, non sono consentiti fili sporgenti del cavo della cintura.

Un'auto senza sterzo è abbastanza difficile da immaginare. Ma agli albori dell'industria automobilistica, esisteva una cosa del genere. Quando iniziarono ad apparire veicoli pesanti, sorse un problema: per svitare a bassa velocità bisognava compiere sforzi semplicemente titanici. Pertanto, gli ingegneri progettisti sono rimasti perplessi dal problema di facilitare questo processo.

Il frutto del loro pensiero geniale è stato il servosterzo. All'inizio era vuoto e faceva il suo lavoro piuttosto male, poi è apparso e l'amplificatore elettronico è stato l'apice del progresso tecnologico. Se nel secondo si utilizza l'olio come fluido di lavoro, nel terzo il microcomputer analizza l'angolo di sterzata, dopodiché fa ruotare le ruote con l'ausilio di un motore elettrico. Oggi parleremo del servosterzo, delle sue caratteristiche, del principio di funzionamento e di alcuni punti che ne aumenteranno notevolmente la durata.

Posizione generale

Il dispositivo e il principio di funzionamento del servosterzo sono costituiti dai seguenti elementi:

• pompa;
• distributore;
• , che trasmette forza alle ruote;
• serbatoio di riempimento.

E ora diamo un'occhiata ai punti, come funziona il servosterzo:

• Quando si gira, la valvola installata nel distributore si apre o si chiude. Lasciando che l'olio scorra in un modo o nell'altro.
• La pompa del servosterzo è azionata dal motore dell'auto tramite una cinghia.
• A seconda del modo in cui si gira il volante, la valvola di alimentazione dell'olio si apre o si chiude, liberando o riempiendo un apposito serbatoio.
• A seconda del grado di riempimento del serbatoio, le ruote girano in una direzione o nell'altra.

Come puoi vedere, tutto è molto semplice.

Ma, in realtà, il moltiplicatore idraulico è un dispositivo piuttosto complicato. Pertanto, richiede una manutenzione regolare.

Se fai tutto bene e cambi costantemente l'olio nel sistema, il servosterzo durerà lunghi anni. Ma, se fatto in modo errato, questo dispositivo può essere rovinato in 5 secondi!

cinghia della pompa

Il dispositivo più complesso dell'intero sistema di servosterzo è la pompa del servosterzo e la sua cinghia. Consiste di tante piccole parti, che in teoria dovrebbero servire per sempre felici e contenti, ma alcuni proprietari possono rompersi molto rapidamente.

La girante, che contiene la pompa del servosterzo, ruota costantemente, creando un flusso continuo di olio. È azionato da una cinghia gettata sugli alberi del motore e dal servosterzo stesso. Girano alla stessa velocità, non importa quanto velocemente vada la macchina.

E qui ce n'è un altro punto interessante: durante il periodo di inattività, cioè a motore spento, il moltiplicatore idraulico non funzionerà!

Accade spesso che la cintura si consumi nel tempo. E poi succede la cosa peggiore: il controllo diventa improvvisamente molto stretto, perché il guidatore deve girare le ruote da solo. È possibile far fronte a questa situazione, ma all'inizio sembra che il volante sia bloccato. Spesso, questo secondo è decisivo! E alcuni conducenti iniziano a farsi prendere dal panico e anche dopo un po 'non capiscono che è ancora possibile girare le ruote. Di norma, questo porta a un incidente.

Ruote che girano e micidiali 5 secondi

Come regola generale, il servosterzo moderno può guastarsi se si tiene il volante girato per 5 secondi. Durante questo periodo, nel serbatoio si crea una tale pressione che si rompono. Quindi osserva questo momento.

Caratteristiche dei booster idraulici

Più caratteristica principale- questa è la velocità di risposta del servofreno idraulico al volante. Nei buoni sistemi, è 0,1 - 0,2 secondi, ovvero reagisce quasi istantaneamente. Se hai ordinato un sistema cinese, salva te stesso da possibili incidenti: non installarlo! Ci sono stati casi in cui il tempo di risposta del dispositivo ha raggiunto 1-2 secondi! Come puoi vedere, questo è molto.

Il prossimo è la levigatezza. Questa è anche una caratteristica molto importante del booster idraulico, perché quando l'auto gira a scatti, le conseguenze non saranno solo sensazioni spiacevoli per i passeggeri. Altri precisi meccanismi installati nel veicolo potrebbero essere interessati.

Mossa di lavoro. Se è insufficiente, l'auto semplicemente non sarà in grado di girarsi così bruscamente come previsto dai progettisti.

Come cambiare l'olio nel servosterzo

Non c'è niente di complicato in questo:

• Attraverso il bocchettone di riempimento della canna, seleziona l'olio usato con una siringa (cambialo ogni anno o due).
• Ora rimuovi il tubo di ritorno dalla canna e posiziona un contenitore sotto di esso.
• Gira il volante in diverse direzioni. La pompa del servosterzo non deve essere azionata dal motore. Macchina migliore attutire completamente o rimuovere la cinghia dall'albero del servosterzo.
• Dopo che il tubo di ritorno smette di spruzzare olio quando si gira il volante, rimontarlo. Indossa anche una cintura.
• Ora riempire il sistema con olio. Versare finché non smette di uscire dal fusto.
• Gira il volante e controlla il fusto. Se l'olio continua a fuoriuscire, aggiungerlo.
• Avviare il motore e girare di nuovo il volante. Dovrebbe girare facilmente.
• Spegni il motore e guarda di nuovo nella canna. Ricaricare se necessario.

Riparazione del servosterzo fai-da-te

Ricorda, il moltiplicatore idraulico è un meccanismo molto preciso, la maggior parte dei cui guasti possono essere eseguiti solo in autofficine specializzate. Ma alcuni guasti possono essere "curati" da soli:

• Surriscaldare. Molto probabilmente non c'è abbastanza olio nel sistema.
• L'aspetto di polvere e sporcizia. Rimuovere i tubi e sciacquarli.
• Perdita di liquido. La pressione è troppo forte e le fascette che fissano i tubi non possono fornire una connessione affidabile.
• La ruota cominciò a girare a fatica. Cambiare il fluido nel sistema in tempo.
• Piegatura o rottura dei tubi. Per le linee del sistema di servosterzo, è necessario selezionare tubi speciali, poiché la pressione in essi è molto elevata.
• Pompa

Ogni auto moderna ha un servosterzo. La pressione del fluido di lavoro per il funzionamento del servosterzo è creata da una pompa speciale - leggi l'articolo sullo scopo della pompa del servosterzo, i tipi di pompe esistenti oggi, il loro design e funzionamento, nonché la manutenzione e riparazione.

Dispositivo di servosterzo generale

In qualsiasi auto moderna e trattore a ruote, c'è sempre un sistema che facilita enormemente il lavoro del conducente: il servosterzo (GUR). Amplificatore integrato direttamente in timone, consente al conducente di dedicare meno sforzo quando si gira il volante, aumenta la controllabilità e la sicurezza del veicolo in qualsiasi condizione.

Il dispositivo di servosterzo dipende dal suo tipo, attualmente si possono distinguere tre tipi principali di booster idraulici:

• Servosterzo con un meccanismo di sterzo separato e un elemento idraulico di potenza;
• Servosterzo con un meccanismo di sterzo combinato e un elemento idraulico di potenza;
• Servosterzo a pignone e cremagliera, abbinato alle aste dello sterzo.

Il moltiplicatore idraulico con un meccanismo di sterzo separato e un elemento di potenza comprende una pompa, un quadro elettrico, un cilindro idraulico di potenza, un serbatoio per il fluido di lavoro, un sistema di tubazioni e alcuni elementi ausiliari. In questo caso, il cilindro di potenza è collegato allo sterzo o direttamente alle ruote e vengono apportate piccole modifiche allo sterzo normale.

Il booster idraulico con una scatola di sterzo e un elemento di potenza combinati comprende una scatola di sterzo con un quadro elettrico integrato e un cilindro idraulico, una pompa, un serbatoio, tubazioni e elementi aggiuntivi. Come nel primo caso, la forza sterzante viene trasmessa alla scatola dello sterzo con l'ausilio di una trazione aggiuntiva.

Il servosterzo a cremagliera è ulteriori sviluppi booster idraulici con un meccanismo di sterzo combinato e un elemento di potenza. La cremagliera include aste dello sterzo trasversali e una coppia di cremagliere viene utilizzata come cambio (da cui questo meccanismo ha preso il nome). In genere, i rack vengono utilizzati sulla trazione anteriore automobili, sebbene dentro l'anno scorso questi meccanismi vengono sempre più installati su camion e furgoni commerciali.

In tutti questi tipi di servosterzo vengono utilizzate fondamentalmente le stesse pompe, che devono essere discusse in modo più dettagliato.

Scopo e posizione della pompa nel sistema di servosterzo

Il sistema di aumento pressione idraulico utilizza l'olio come fluido di lavoro, che viene fornito all'attuatore sotto pressione. proprio ciò che è necessario per creare una pressione dell'olio funzionante nel sistema.

La pompa del servosterzo è installata alimentatore veicolo, per il quale è prevista una speciale staffa o superficie di accoppiamento. La pompa è azionata dall'albero motore del motore, l'azionamento può essere di due tipi:

• Trasmissione a cinghia trapezoidale;
• Trasmissione ad ingranaggi.

La trasmissione a cinghia trapezoidale, a sua volta, è di tre tipi:

• Una cinghia trapezoidale;
• Doppia cinghia trapezoidale;
• Cintura a costine.

Una trasmissione con una singola cinghia trapezoidale è usata raramente oggi, può essere trovata su auto GAZelle, VAZ-2121, ecc. La trasmissione a doppia cinghia è più spesso utilizzata nei camion domestici. La cinghia trapezoidale viene utilizzata su autovetture, furgoni e camion commerciali.

La trasmissione ad ingranaggi della pompa del servosterzo viene utilizzata sui camion. È più complesso, poiché il motore deve essere inizialmente sviluppato per un tipo specifico di pompa. Anche in questo caso l'azionamento della pompa viene effettuato dall'albero motore, tuttavia la coppia viene trasmessa direttamente all'ingranaggio della pompa da uno degli ingranaggi della trasmissione dei gruppi motore.

Nonostante la varietà di pompe, hanno tutte fondamentalmente lo stesso dispositivo.

Tipi e design delle pompe utilizzate nei booster idraulici

Attualmente, le pompe a palette a doppio effetto (palette o palette) sono le più utilizzate (le lettere "L" o "Sh" sono solitamente presenti nella marcatura delle pompe di produzione nazionale). Tali pompe il modo migliore lavorare con un fluido viscoso incomprimibile, avere elevate prestazioni e affidabilità e allo stesso tempo avere un dispositivo abbastanza semplice.

La base della pompa è costituita da tre componenti: un rotore con piastre mobili, uno statore e un disco di distribuzione. Il rotore è inserito all'interno del foro ovale dello statore e l'intera struttura è montata su un alloggiamento sigillato o coperchio dell'alloggiamento della pompa. Sul lato opposto, il rotore e lo statore sono chiusi da un piatto di distribuzione con finestre poste in modo speciale. Il rotore è montato su un albero, tramite cuscinetti installati nell'alloggiamento, all'esterno della pompa, l'albero termina con una puleggia o un ingranaggio. Il pacchetto del corpo, dello statore e del coperchio è unito con quattro bulloni.

La pompa contiene una serie di componenti aggiuntivi: diverse valvole (bypass, sicurezza o pressione), sensori, guarnizioni e o-ring, raccordi, tubi, ecc.

Va notato che oggi esistono due tipi di pompe del servosterzo che differiscono per disposizione e posizionamento del serbatoio dell'olio:

• Con serbatoio montato sulla pompa;
• Con serbatoio remoto (posizionato nel vano motore).

Nei camion KAMAZ, GAZ, ZIL e altri, le pompe del servosterzo integrate con un serbatoio sono ampiamente utilizzate. Ma oggi le pompe con serbatoio remoto sono più comuni, grazie alla comodità della disposizione delle unità sul motore e nel vano motore, nonché alla comodità della manutenzione del moltiplicatore idraulico.

Il principio di funzionamento della pompa del servosterzo

La pompa a palette funziona in modo abbastanza semplice. Il rotore, inserito nello statore con un foro ovale, forma due cavità chiuse a forma di mezzaluna, nelle quali sono presenti due finestre: attraverso una di esse viene fornito olio dal serbatoio e attraverso l'altra entra nel sistema sotto pressione. Le pale (cancelli) sono installate nel rotore con un certo spazio (senza interferenze), quindi possono muoversi liberamente lungo le scanalature del rotore su e giù.

Quando il rotore ruota, le pale escono dalle loro fessure sotto l'azione della forza centrifuga e si attestano contro lo statore, per cui tra le pale si formano una serie di cavità sigillate. Poiché lo statore ha una forma ovale, quando il rotore ruota, il volume delle cavità cambia costantemente: questa è la base del principio di funzionamento della pompa.

La finestra di alimentazione dell'olio al rotore si trova nell'area di espansione della cavità dello statore, qui viene catturata dalla cavità in espansione tra due piastre adiacenti. Il flusso di olio nella cavità è assicurato dalla loro espansione: con un aumento di volume si forma una rarefazione dell'aria, a seguito della quale l'olio viene risucchiato nella cavità, riempiendola completamente. Lo stesso effetto garantisce il flusso di olio nuovo dal serbatoio alla pompa.

Con ulteriore movimento, la cavità con olio lascia la finestra di ingresso e diventa ermetica. Ma presto inizia una sezione affusolata dello statore, sulla quale le pale vengono premute nel rotore e il volume della cavità diminuisce. Poiché la cavità è sigillata, l'olio si contrae e la sua pressione aumenta. Ad un certo momento, la cavità si avvicina alla porta di uscita e l'olio in pressione fuoriesce attraverso di essa nel sistema. Parte dell'olio sotto pressione viene immesso nelle scanalature delle pale del rotore, il che garantisce una pressione più affidabile delle pale sulle pareti dello statore.

Poiché il foro nello statore ha una forma ovale, su entrambi i lati del rotore si formano cavità a forma di mezzaluna e in ciascuno di essi si verificano i processi sopra descritti. Ecco perché le pompe di questo tipo sono chiamate pompe a doppio effetto.

L'uscita dell'olio dalla pompa avviene attraverso un foro calibrato, che ha una portata limitata portata. Con un aumento della velocità dell'albero motore, le prestazioni della pompa del servosterzo aumentano, tuttavia, tutto l'olio non ha il tempo di uscire dal foro calibrato, scorre attraverso il canale fino alla valvola di bypass, quando viene raggiunta la pressione critica, la valvola si apre e dirige l'olio all'ingresso della pompa o al serbatoio. Ciò impedisce un aumento incontrollato della pressione nel sistema alti regimi il motore.

Tuttavia, la pressione può aumentare non solo a causa di un aumento della frequenza del motore, ma anche per altri motivi, a causa di vari blocchi o guasti. Con un aumento eccessivo della pressione nella pompa, si apre una valvola di sicurezza che devia anche il fluido di lavoro verso l'ingresso o il serbatoio della pompa. Le pompe moderne utilizzano spesso sensori e attuatori elettrici per controllare le valvole.

Problemi di manutenzione e riparazione delle pompe del servosterzo

Richiede una manutenzione minima: è necessario monitorare l'aspetto delle perdite, fissare la pompa e tendere la cinghia. Tipicamente, la pompa serve diverse centinaia di migliaia di chilometri e richiede l'intervento solo quando si verificano malfunzionamenti.

Molto spesso, nella pompa si verificano i seguenti malfunzionamenti: usura dei cuscinetti, del rotore e delle pale, incollaggio o perdita completa delle prestazioni della valvola, usura delle guarnizioni. Tutto ciò si manifesta con un deterioramento del funzionamento dell'amplificatore e l'usura delle parti si manifesta con urti e aumento del rumore. È anche dannoso per la pompa abbassare il livello dell'olio e aerare il sistema, questo si manifesta anche con un aumento del rumore.

Una pompa del servosterzo difettosa, soprattutto con parti usurate, è più facile da sostituire come gruppo e la maggior parte delle pompe moderne non prevede nemmeno lo smontaggio e la riparazione. Dopo aver sostituito la pompa, l'aria deve essere rimossa dal sistema e, dopo una semplice regolazione, il servosterzo inizia a funzionare normalmente.

Il servosterzo idraulico (GUR) non solo offre comfort, ma aumenta anche la sicurezza del traffico. Aiuta il guidatore a mantenere il controllo della vettura anche in caso di scoppio della gomma anteriore. L'affidabilità di questo costoso dispositivo dipende dalla manutenzione tempestiva.

La necessità di ridurre lo sforzo applicato dal guidatore al volante ha portato alla comparsa di amplificatori, per cui è particolarmente importante camion. Anche con un dispositivo complesso e, di conseguenza, un costo elevato, i booster idraulici sono ampiamente utilizzati in quanto, oltre alla funzione principale (guadagno), essi:

• consentono di ridurre il rapporto di trasmissione del meccanismo dello sterzo. Ciò riduce il numero di giri del volante tra le sue posizioni estreme e, di conseguenza, aumenta la manovrabilità;
• attutire gli urti trasmessi al volante dai dossi della strada, riducendo l'affaticamento del guidatore e aiutando a trattenere il volante in caso di scoppio della gomma anteriore;
• mantenere la capacità di guidare un'auto quando l'amplificatore si guasta;
• fornire una "sensazione per la strada" e un'azione cinematica di follow-up (vedi sotto).

Dispositivo di servosterzo

Il servosterzo (Fig. 1) è un sistema idraulico costituito dai seguenti elementi.

Pompa fornisce pressione e circolazione del fluido di lavoro nel sistema. Le più diffuse sono le pompe a palette (Fig. 2) per l'elevato rendimento e la bassa sensibilità all'usura delle superfici di lavoro. La pompa è montata sul motore e la sua trasmissione è effettuata da una trasmissione a cinghia dall'albero motore.

Distributore dirige (distribuisce) il flusso di fluido nella cavità richiesta del cilindro idraulico o di nuovo nel serbatoio. Se la sua bobina (elemento mobile) avanza contemporaneamente, il distributore si chiama assiale, se ruota si chiama rotativo. Può essere posizionato sugli elementi della trasmissione dello sterzo o sullo stesso albero con la scatola dello sterzo. Il distributore è un gruppo di precisione (di alta precisione) molto sensibile alla contaminazione da olio.

cilindro idraulico converte la pressione del fluido in movimento di un pistone e un'asta, che fa girare le ruote attraverso un sistema di leve. Può essere integrato nella scatola dello sterzo o posizionato tra la carrozzeria e gli elementi della scatola dello sterzo.

Fluido di lavoro(olio speciale) trasmette la forza dalla pompa al cilindro idraulico e lubrifica tutte le coppie di attrito. Il serbatoio funge da serbatoio per il liquido. Contiene un elemento filtrante e nel tappo è presente un'astina di livello per determinare il livello.

Tubi di collegamento fornire la circolazione del fluido attraverso il sistema di amplificazione. I tubi ad alta pressione collegano la pompa, il distributore e il cilindro idraulico e, attraverso i tubi a bassa pressione, il liquido entra nella pompa dal serbatoio e vi ritorna dal distributore.

IN automobili moderne una centralina elettronica (non rappresentata in figura) regola il funzionamento del moltiplicatore idraulico in funzione della velocità. Ciò aumenta ulteriormente la sicurezza ad alta velocità, poiché è più difficile per il guidatore girare bruscamente (involontariamente) il volante e, di conseguenza, deviare l'auto dalla traiettoria.

Schema di lavoro del servosterzo

Il funzionamento del moltiplicatore idraulico con distributore assiale (senza centralina elettronica) è schematizzato in fig. 2.

Con il volante fermo(Fig. 2, a) la bobina è tenuta in posizione centrale (neutra) da molle di centraggio. Le cavità del distributore sono interconnesse in modo che il liquido scorra liberamente dalla linea di scarico alla linea di scarico. La pompa booster funziona solo per pompare il fluido attraverso il sistema e non per far girare le ruote.

Quando si gira il volante(Fig. 2, b) la bobina si sposta e blocca la linea di scarico. L'olio sotto pressione entra in una delle cavità di lavoro del cilindro. Sotto l'azione del fluido, il pistone con l'asta fa girare le ruote. A loro volta, spostano il corpo del distributore nella direzione del movimento della bobina. Non appena il volante smette di girare, la bobina si ferma e il corpo la raggiunge. Viene ripristinata la posizione neutra del distributore, in cui la linea di scarico si riapre e la rotazione delle ruote si arresta. È così che viene implementata l'azione di follow-up cinematico dell'amplificatore, garantendo la rotazione delle ruote all'angolo impostato dal guidatore quando il volante viene ruotato.

"Sensazione di strada"- Questo è il feedback dalle ruote sterzanti attraverso l'amplificatore al volante. Fornisce informazioni sulle condizioni in cui le ruote girano. Per fare questo, come in un'auto senza amplificatore, su una strada scivolosa il volante dovrebbe girare più facilmente che su un marciapiede asciutto. "Sensazione di strada" (azione di follow-up di potenza) aiuta il guidatore ad azionare correttamente il volante in tutte le condizioni. Per la sua implementazione, pistoni, camere o rondelle di reazione sono forniti in vari modelli di distributori (Fig. 2, b). Maggiore è la resistenza alla rotazione delle ruote, maggiore è la pressione nel cilindro e nel distributore. In questo caso una delle rondelle reattive con grande sforzo tende a riportare la spola in posizione neutra. Di conseguenza, lo sterzo diventa "più pesante".

Quando si colpisce un ostacolo(ad esempio una pietra) colpisce le ruote sterzanti, cercando di girarle, il che è particolarmente pericoloso alte velocità. Le ruote, iniziata una rotazione forzata, spostano il corpo distributore rispetto alla spola, bloccando la linea di scarico. L'olio pressurizzato entra nella cavità del cilindro. Il pistone trasmette forza alle ruote nella direzione opposta, impedendo loro di girare ulteriormente. Poiché la corsa della bobina è piccola (circa 1 mm), l'auto difficilmente cambierà direzione. Il servofreno idraulico non solo rende più facile per il conducente girare le ruote, ma protegge anche le sue dita dall'essere colpite dai raggi dello sterzo quando colpiscono gli ostacoli. Si avvertirà comunque una leggera spinta sul volante dovuta alle rondelle di reazione, la cui pressione aumenterà.

Se la pompa smette di funzionare(ad esempio, se la cinghia di trasmissione si rompe), la capacità di guidare l'auto viene mantenuta. La forza del meccanismo dello sterzo in questo caso verrà trasmessa dalla bobina stessa all'alloggiamento del distributore e successivamente alle ruote. Il liquido, scorrendo attraverso la valvola di bypass (non mostrata nello schema) da una cavità all'altra del cilindro idraulico, praticamente non impedirà alle ruote di girare. Ma poiché il servofreno idraulico non funziona, il volante diventa "più pesante".

Il principio di funzionamento di un moltiplicatore idraulico con una bobina rotante (rotante) è simile a quello sopra descritto.

Affinché il servofreno idraulico non si guasti in anticipo, è necessario monitorarne le prestazioni: se è normale, la forza sul volante sarà molto inferiore rispetto a quando il motore è spento e seguire anche i requisiti di istruzioni per l'uso del veicolo ed eseguire le seguenti operazioni:

• controllare il livello dell'olio nel serbatoio;
• monitorare la tenuta del sistema ed eliminare le varie perdite il prima possibile;
• controllare e, se necessario, regolare la tensione della cinghia di trasmissione;
• cambiare l'elemento filtrante e l'olio una volta ogni 1-2 anni. È inoltre necessario sostituirli se il colore dell'olio è cambiato.

Al fine di evitare il fallimento del loro fallimento delle parti del booster idraulico inaccettabile:

• tenere il volante nella posizione estrema per più di 5 secondi: ciò può causare il surriscaldamento dell'olio;
• funzionamento a lungo termine dell'auto con una pompa al minimo - questo porta a una rapida usura delle parti del meccanismo dello sterzo e del distributore, poiché non sono progettate per questa modalità.

Quando compaiono i primi segni di un malfunzionamento, è necessario stabilire la causa e, se possibile, eliminarla il prima possibile.

I servosterzi richiedono personale qualificato e attrezzature di alta precisione per la riparazione, quindi è possibile solo in officine specializzate. La fattibilità della riparazione o della sostituzione di un nodo è determinata dal suo prezzo. Nella maggior parte dei casi, è più redditizio per le auto domestiche acquistare una nuova unità, per le auto straniere: la riparazione

Alcuni proprietari di auto sono interessati alla domanda: come funziona il servosterzo. Il principio di funzionamento del servosterzo è quello di facilitare la guida. Il suo bisogno è in fermento da molti anni. In precedenza, le auto erano leggere e i conducenti non avevano bisogno di aiuto per guidarle, ma con l'avvento di camion, autobus e altre attrezzature pesanti, il servosterzo è diventato una necessità, perché girare le ruote di un'auto da più tonnellate non è facile compito anche per un uomo forte.

Successivamente, anche le autovetture furono dotate di servosterzo, dove il dispositivo attecchiva perfettamente. Ora, invece di girare il volante con due mani, possiamo farlo con un dito. Il comfort e la sicurezza dei viaggi sono aumentati, perché ora è necessario fare meno sforzi per manovrare in caso di emergenza.

Dispositivo di servosterzo

Il servosterzo è un sistema idraulico chiuso e interconnesso di componenti, costituito da:

1. pompa.
2. dispositivo di distribuzione.
3. Cilindro idraulico.
4. Indietro.
5. Tubi alta e bassa pressione.

Pompa

La parte principale del design del servosterzo è la pompa. Con il suo aiuto, viene creata pressione nel servosterzo e l'olio circola nel sistema. È fissato vicino al motore ed è azionato dall'albero motore, mediante una trasmissione a cinghia o ad ingranaggi (trasmissione). Il tipo più comune di pompa è a palette, solitamente a palette, offre un'elevata resistenza all'usura e un'elevata efficienza. Tuttavia, ha un anello debole, vale a dire il cuscinetto, motivo per cui deve essere riparato. La pressione nelle pompe di questo tipo è di circa 150 bar, che è molto alta.

Distributore

Il distributore nel servosterzo è una sorta di regolatore che dirige l'olio dal serbatoio al cilindro idraulico e viceversa. Può essere installato sia sull'albero della scatola dello sterzo che su alcune parti della scatola dello sterzo. Esistono due tipi di distributore:

• assiale - se la bobina effettua movimenti di traslazione;
• rotante - se fa movimenti rotatori.

cilindro idraulico

O come viene anche chiamato il cilindro di potenza, svolge la funzione di far girare le ruote. Il fluido nel servosterzo preme sul pistone sotto pressione e fa estendere l'asta, provocando la rotazione delle ruote. Per spingere indietro lo stelo, fluido con rovescio preme sul pistone e le ruote tornano nella loro posizione originale. Il cilindro idraulico può essere posizionato sia sulla scatola dello sterzo che tra la scatola dello sterzo e la carrozzeria.

Cisterna

Un serbatoio per il fluido di lavoro, che garantisce il funzionamento e la lubrificazione di tutti i leganti del servosterzo. Contiene un filtro speciale per evitare l'ingresso di sporco, poiché il distributore è molto sensibile a questo. Per controllare il livello dell'olio c'è un'astina di livello speciale e segni su di essa. Il serbatoio si trova sotto il cofano, solitamente in posizione prominente accanto al serbatoio dell'antigelo e ha forma cilindrica.

Tubi alta e bassa pressione

Naturalmente, l'intera circolazione del fluido attraverso il sistema di servosterzo è fornita da tubi, che sono suddivisi in:

• tubo ad alta pressione;
• tubo a bassa pressione.

I tubi flessibili del servosterzo ad alta pressione fanno circolare l'olio tra la pompa, il distributore rotante o assiale e il cilindro idraulico. E la bassa pressione restituisce questo olio dal distributore al serbatoio, nonché dal serbatoio alla pompa. È importante monitorare le condizioni dei tubi per evitare perdite di fluido e rotture dell'intero meccanismo.

Il principio di funzionamento del servosterzo elettrico

La pompa del servosterzo è azionata dal motore del veicolo e crea pressione idraulica. Il rotore della pompa è azionato e ruota alla velocità del motore. A causa della forza centrifuga, le piastre situate nelle scanalature del rotore vengono estese e trattenute sulla superficie interna della pompa. Lo spazio tra le piastre e la superficie interna della pompa varia a seconda della velocità del motore. Questo cambia il volume del liquido pompato dalla pompa.

Il servosterzo è un sistema complesso che funziona costantemente quando il motore è in funzione. Se l'auto non gira, la bobina si trova in una posizione silenziosa (folle). E il liquido circola liberamente nel sistema. Quando il volante viene girato in una direzione o nell'altra, la bobina si sposta nella stessa direzione, per cui una delle linee è bloccata.

Sotto la pressione del fluido, il pistone del cilindro idraulico spinge fuori l'asta e le ruote girano. Non appena il volante ritorna nella sua posizione originale, la bobina assume una posizione neutra. Attraverso la seconda linea di scarico che si apre, l'olio equalizza la pressione nel pistone e riporta indietro lo scarico.

Servosterzo elettrico

La principale differenza tra il servosterzo elettrico è che il funzionamento dell'idraulica non è collegato all'albero motore del motore, ma a un motore elettrico, che è alimentato dalla batteria dell'auto.

Il cosiddetto ibrido è diventato una logica continuazione del servosterzo. È più economico e affidabile. Dopotutto, l'energia per la pompa idraulica non proviene dal motore, ma dal motore elettrico. Lo scopo dell'unità elettronica è regolare in modo indipendente la rotazione della pompa idraulica, a seconda delle letture del sensore di velocità e del sensore del volante.

L'affidabilità è garantita da un dispositivo di protezione nell'unità elettronica. Impedisce la riattivazione del servosterzo in caso di malfunzionamento. Quindi, proteggendo da gravi danni. Per sbloccare, è necessario spegnere l'accensione e riaccenderla dopo quindici minuti.

Il servosterzo con motore elettrico si basa su tre modalità:

• comfort;
• ordinario;
• gli sport.

Con questo approccio, la sensazione della strada (feedback) aumenta notevolmente. Ciò ha un effetto positivo sulla sicurezza della guida ad alta velocità. Vale la pena notare che anche se il motore si guasta, l'EGUR funzionerà, il che renderà più facile il trasporto.

Risultato

Il dispositivo del servosterzo è complesso e inaffidabile a causa dell'elevata pressione nel sistema. Tuttavia, su questo momento solo rende più facile guidare veicoli pesanti. Il che lo rende indispensabile in alcuni casi. I vantaggi innegabili includono questa trasmissione di uno sforzo elevato quando si gira il volante.