Servo direksiyon elektro. Neyi yönlendirmeli: elektrikli ve hidrolik direksiyon karşılaştırması

Tüm eksiklikleri en kapsamlı şekilde inceleyen tasarımcılar, sonunda "gücün dizginlerini" elektrik sistemlerine vermenin daha ucuz ve daha güvenilir olacağı sonucuna vardılar. Pek çok avantajı vardır: bu, çalışan bir sıvının ve hortumlu boruların olmaması ve tüm sistemin daha küçük bir kütlesidir ... Ek olarak, elektronik kontrol sayesinde direksiyon simidinin örneğin bağımsız olarak dönmesini sağlayabilirsiniz. , otomatik park sisteminde. Ancak herhangi bir madalyanın diğer tarafı vardır: zamanla, hidrolik sistemlerde olduğundan daha az veya daha fazla sorun ortaya çıkmadı. Bugün bu sorunlardan ve bunların nasıl çözüleceğinden bahsedeceğiz.

işin özellikleri

Elektrik amplifikatörlerinin türleri ve karakteristik sorunları hakkında konuşmaya başlamadan önce, çalışmalarının algoritması hakkında birkaç söz söyleyelim. Motoru çalıştırdıktan hemen sonra, sistemin kendi kendine teşhisi gerçekleştirilir - performansı onaylanır. Nötr konumda elektrik motoru çalışmıyor: tüm sistem harekete geçmeyi bekliyor.

Direksiyonu çevirmeye başladığınız anda direksiyon açısı ve tork sensöründen gelen sinyal beyine gidiyor ve bu da elektrik motoruna komut vererek hayatınızı kolaylaştırıyor. Ayrıca, elektrik amplifikatörünün çalışmasının doğası, arabanın hızına bağlı olarak farklı olacaktır: bu şekilde, EUR işleminin ilerlemesi sağlanır. Dönüşü geçtikten ve direksiyon simidindeki gücü kademeli olarak kaldırdıktan sonra, sistem tekerlekleri nötr konuma geri getirecektir.

Makaleler / Uygulama

Pahalı ve zor: hidrolik direksiyonlu direksiyon raflarında ne kırılır ve nasıl onarılır

Servo direksiyonlu Reiki: nasıl düzenlendikleri ve ne oldukları Özünde, tüm hidrolik direksiyon kremayer dişlileri ve pinyon dişlileri aynıdır. Ancak daha yakından bakıldığında bazı nüanslar ortaya çıkıyor. Örneğin, gövdedeki dişlerin çentiği...

20229 0 0 25.01.2017

Elbette, enine motorlu önden çekişli arabaların sahipleri, aktif bir çalıştırma sırasında arabanın nasıl biraz yana doğru çekildiğini fark etmişlerdir. Bunun nedeni, sağ ve sol taraftaki tahrik millerinin farklı uzunluklarıdır. Böylece, elektrikli güçlendiricili modeller de tekerlekleri biraz yönlendirebilir ve böylece geri çekilmeyi telafi edebilir. Genel olarak, direksiyon simidindeki çaba tamamen EUR'nun kontrolü altındadır - ve bu nedenle, çok sık konuşulan "direksiyon simidinin boşluğu" ve "çabanın yapaylığı" vicdanındadır ve çok sayıda gazeteci tarafından şikayet edildi.

elektrik yükselteçleri nelerdir

Bu sistemler öncelikle güç ünitesinin (elektrik motoru) kurulum yerinde ayrılır: direksiyon kolonunda (neredeyse direksiyon simidinin altında) veya direksiyon rafında. İlk durumda, direksiyon mekanizması, örneğin Nissan Micra'da olduğu gibi en yaygın olanı olacak ve ikinci durumda, tasarıma bir elektrik motoru veya tahrik entegre edilmiştir. Bugün pratikte daha fazlasını ele alacağız ilginç seçenek ray amplifikatörü ile.

Direksiyon mekanizmasının kendisinde, elektrik motoru farklı şekillerde monte edilebilir - ayrı ayrı veya bu direksiyon mekanizmasının gövdesinin bir parçası olarak. Bir tür kremayer çubuk sürücüsü de vardır: ek bir dişli veya hareketli bir vidalı somun bağlantısı.

1 / 3

2 / 3

3 / 3

İkinci durumda, elektrik motoru dönüşü bir kayış tahriki aracılığıyla iletebilir veya tahrik doğrudan olabilir (Lexus GS raflarında olduğu gibi).

Sürücünün direksiyon simidini döndürmesine "yardım etmenin" ne zaman ve ne kadar gerekli olduğunu anlamak için sistem birkaç sensörden gelen verileri kullanır - bu, direksiyon dişlisi milindeki bir tork sensörü, direksiyon simidi konum sensörü, krank mili hız sensörüdür. ve tekerlek hız sensörleri. EUR sistemiyle doğrudan ilgili olan tek sensör, tork sensörüdür.

Cihaz hakkında daha fazla bilgi

Şimdi üç tane düşünün Çeşitli seçenekler konstrüksiyonlar: ek dişli direksiyon kremayerleri, paralel tahrik kremayerleri ve doğrudan tahrik kremayerleri. Her birinin artıları ve eksileri var - şimdi hangilerini belirteceğiz.

İlave dişliye sahip kremayerler, bizim direksiyon milinde döndürdüğümüze çok benzer şekilde bir dişliyi bir sonsuz dişli aracılığıyla döndüren bir elektrik motoru içerir. Rayın kendisinde bu durumda iki diş çentiği vardır. Bu tasarımda her şey fena değil - yalnızca sürtünme kayıpları yüksek: sonuçta bu bir sonsuz dişli. Bu tasarımla elektrik motorunun genellikle kendi muhafazası vardır.

Paralel tahrikli raylar - bu, elektrik motorundan kayış boyunca dönüşün somuna veya daha kesin olarak vida-somun çiftine iletildiği mekanizmanın adıdır.

Buradaki vida, bir tarafında dişli dişler ve diğer tarafında çentikli dişler bulunan bir çubuktur.

Bilyalar, dönüşün iletildiği somun ve vida arasına yerleştirilir - aynı zamanda bir yatak görevi görürler. Şöyle çalışır: direksiyon simidini döndürmeye başladığınızda, bir elektrik motoru devreye girerek somunu bir yönde veya başka bir yönde çevirerek direksiyon simidini döndürmenize yardımcı olur.

Doğrudan tahrikli kremayerler, kremayer milinin içinde hareket ettiği direksiyon kremayer mahfazasının motor muhafazasının bir parçası olduğu üçüncü bir seçenektir. Elektrik motorundan dönüş, zaten bildiğimiz "vida-somun" çifti aracılığıyla iletilir.

Yani, bunlar ana yapı türleridir. Servis sorumlusu ile iletişim, başka bir önemli özelliği keşfetmemizi sağladı: Japon ve Avrupa rayları arasında temel bir fark var. Japonlar, elektrik gücü kontrol ünitesini direksiyon mekanizmasının kendisinden uzağa "gizler" - sonuç olarak, kontrol, iletişim ve teşhis için elektrik motoruna uzun bir kablo döngüsü uzanır. Avrupalılar ise kontrol ünitesini elektrik motorunun yanına veya doğrudan üzerine monte ediyorlar.

Hangi yaklaşımın doğru olduğunu söylemek zor. "Japon" söz konusu olduğunda, tüm sistemi kaldırmak için birkaç metrelik kabloları çıkarmanız ve kontrol ünitesinin kendisini bulmanız gerekir - ancak bu durumda ünite güvenlidir. Avrupa rayı ile sökme açısından herhangi bir sorun olmayacak: İki veya üç konektörün bağlantısını kestim, birkaç montaj cıvatasını söktüm - hepsi bu. Bununla birlikte, böyle bir şemadaki kontrol ünitesi, çeşitli dış etkilere tabidir.

birincil tanı

Servis alanına gelen bir arabanın birincil teşhisi, arabanın sahibinden alınan verilere dayanır: örneğin, bir vuruntu sabittir veya yalnızca dönüş sırasında, direksiyon ısırır, direksiyon simidinde eşit olmayan kuvvet veya yokluğu . Buna istinaden ray sökülerek özel bir sehpaya bağlanır (bizde MSG MS561 var) ve hatalar okunur. Standı kullanarak motorun çeşitli modlarda çalışmasını simüle ederler ve direksiyon mekanizmasının çalışmasını daha detaylı incelerler. Bu, arızayı yerelleştirmek ve sorunun donanımda mı yoksa elektrikçide mi olduğunu anlamak için yapılır.

1 / 5

2 / 5

3 / 5

4 / 5

5 / 5

Sıradaki problemler

Öncelikle sistemin mekanik kısmından bahsedelim. Burada her şey diğer raylarla aynıdır: hemen hemen her sorun, ray anterlerinin yırtılması ve içine su ve kir girmesiyle ilişkilidir. Su kaçınılmaz korozyondur ve kir, sürtünme yüzeylerinin aşırı aşınmasıdır.

Yan burç aşınması, bir raf çubuğunun başına gelebilecek belki de en zararsız şeydir. Yağlayıcının vida-somun çiftinden yıkanması, çiftin ısırmasına ve hatta direksiyon mekanizmasının bir konumda sıkışmasına neden olabilir.

Paralel tahrik mekanizmalarında, kayışın üzerine nem girmesi, aşınmasında keskin bir artışa ve nihayetinde kopmaya yol açar. Bu durumda sürücünün hissettiği, direksiyon simidindeki keskin bir şekilde artan çabadır.

Nadiren, ancak nem nedeniyle elektrik motorunun yatağı aşınır - o zaman çalışma sırasında ikincisinin çılgın uğultusunu duyacaksınız.

Pinyon milinin ve kremayer çubuğunun dişlilerindeki aşınma da körüğün kırılmasına neden olabilir. Ancak burada gövde stopunu sıkarak hastalığı iyileştirmeyi deneyebilirsiniz.

Ustaya suyun elektrik motoru üzerindeki etkisini sorduğumuzda, tahrik doğrudansa, motorun kendisinde özel bir sorun olamayacağını öğrendik - iyi bir tel yalıtımı işini yapıyor.

Mekaniği hallettikten sonra, "güç kaynağına" - elektrikli kısma geçiyoruz. Burada çok fazla potansiyel sorun yoktur, ancak neredeyse tamamı katı maliyetlerle ilişkilidir.

Örneğin, sistemin elektronik kontrol ünitesi bir ray üzerine monte edilmişse, çoğu zaman hiçbir şekilde korunmaz çünkü bir yerden içeri akan bir çakıl taşı ünitenin kapağını kırabilir. Ve hemen fark etseniz bile (ki bu olası değildir), ünitenin yine de değiştirilmek üzere gönderilmesi gerekecektir. Aynı zamanda “blok” derken tüm rayı kastediyoruz çünkü bloklar ayrı ayrı ve üzerinde tedarik edilmiyor. şu an bu unsuru onarmak için yalnızca mütevazı girişimlerde bulunuldu. Ancak tüm girişimler, ECU işlemcilerini programlamak için yazılım eksikliğinin aşılmaz duvarına çarptı.

Tork sensörünün arızası, yoldaki bir başka hoş olmayan durumdur. Bu durumda EUR, direksiyon simidini hangi yöne çevirmenize hangi sıklıkta ve çabayla yardımcı olacağını "anlamıyor".

Amplifikatör, hız ve direksiyon açısı sensörü verilerini "alacağı" için tamamen kapanmayacak, ancak gösterge tablosunda EUR arıza göstergesi yanacaktır. Üstelik direksiyon simidini sağa çevirmeniz gerekebilir ve elektrik motoru onu sola "döndürür".

Sensörlerin kendileri analog veya dijital olabilir ve bu nedenle ilgili sorunları vardır. Analog olanlar aşınmadan "acı çeker": bu, direksiyon simidinde farklı bir çabayla veya mekanizmayı merkezi konumdan uzaklaştırarak kendini gösterir.

Bununla birlikte, dijital de aşınmadan muzdariptir, ancak sensörün kendisi değil, basit bir şekilde yıpranabilen kablo.

Demiryolunu tedavi ediyoruz

Raf çubuğundaki mekanik problemler hiçbir şekilde tedavi edilmez. Korozyon, dişlerde veya dişlerde aşırı aşınma sizi yeni bir gövde almaya yönlendirecektir - burada taşlama veya başka herhangi bir işlem yapılmaz. Çubukla ilgili her şey yolundaysa ve vuruntunun nedeni yan burcun aşınması veya dişli takımındaki artan boşluksa, burç sorunsuz bir şekilde değiştirilebilir ve boşluk, gövde sıkılarak ayarlanabilir. durdurun (hidrolik amplifikatörlerde olduğu gibi). Aslında, donanım sorunlarına başka bir çözüm yoktur.

Makaleler / Uygulama

Direksiyon simitleri ve dinleyin: direksiyon kremayeri sorunlarının nasıl teşhis edileceği ve neyle dolu oldukları

Bugünkü ana odak noktamız yalnızca modern dizayn arabalar için direksiyon mekanizmaları - kremayer ve pinyon. Ve bunların büyük bir kısmında kurulu olan hidrofor ne kadar...

13048 0 0 16.11.2016

Ama elektrikçi ile yukarıda bahsedildiği gibi nereye bakarsanız bakın her yerde sadece hayal kırıklıkları var. Okunabilir hatalar yanlış işlemle ilişkiliyse, bunları kaldırmayı deneyebilirsiniz - ancak bunlar arıza ise ...
O zaman çözümler basit ama pahalıdır. Kendinize hakim olun: Blok kapağındaki en ufak bir çatlak, çoğu durumda tüm direksiyon rafının değiştirilmesidir. Elektrik motoru yatağı korozyonu, sorunu çözmenin iki yolu anlamına gelir: elektrik motorunu kontrol ünitesiyle değiştirmek veya yine tüm ray düzeneğini değiştirmek. Bu arada, tam bir değiştirme, herhangi bir resmi satıcının kararıdır: üretici genellikle, direksiyon dişlisini EUR ile tamir etme ve eski haline getirme olasılığını sağlamaz.

Ve tahrik doğrudansa ve içeri su girerse, elektrik motoruna ne olacak? Neyse ki hiçbir şey yok: benzinle yıkanacak, kurutulacak ve servise geri gönderilecek. EUR'nun bu unsuru ile ilgili olarak, usta genellikle sistem motorunun arızalanmasıyla ilgili sorunlarla hiç karşılaşmadığını fark etti.

Tork sensöründeki hasar, sensör değiştirilerek giderilir. Analog sensörlü tasarımın tek tesellisi, ERA'da küçük bir ayarlama (± 1 °) olasılığı olabilir. Ancak sensör soketi önemli ölçüde kırılırsa, ayar artık yardımcı olmayacaktır.

Sensör arızasının en yaygın nedenlerinden biri, üzerine kurulu anterin hasar görmesidir. Sürekli nemden çürümeye başlar ve sonunda çökerek sensörü değiştirmeye gönderir - eğer böyle bir fırsat varsa. Orada değilse, o zaman ... Muhtemelen zaten tahmin etmişsinizdir: ray düzeneğinin değiştirilmesi. Ancak olabilecek en can sıkıcı şey, ray üzerindeki konektörün banal bir şekilde bozulmasıdır, çünkü bu durumda ray tertibatını değiştirmekten başka hiçbir şey de yardımcı olmayacaktır.

Şanslıysanız ve ray tamir edildiyse

İşin tamamlanmasının ardından ray monte edilir ve arabaya monte edilir.

Kurulumdan sonra, EUR'yi başlatmak veya uyarlamak gerekir. Bu eylem son derece önemlidir, çünkü raya tüm sensörleri ve aşırı konumları görmeyi "öğretmenize" izin verir. Bu yapılmazsa, elektrik motoru "zafere" dönecek ve bunun sonucunda, vuruşun sonunda çubuk önemli bir kuvvetle tam olarak vuracaktır. Adaptasyon tamamlandıktan sonra, sistem aşırı konumdan 5 derece önce kuvveti keskin bir şekilde azaltarak gövdeyi darbeden koruyacaktır.

Bugün, tartışma konusunda, bir arabanın elektrikli direksiyonunun çalışma prensibi konusuna değineceğiz. Pek çok insan her gün bir araba kullanıyor ve çoğu zaman cihazını düşünmüyor. Bu, yalnızca araç sisteminin bir veya başka bir bileşeninin hasar göreceği hoş olmayan durumlardan kaçınacağı için yapılmalıdır.

Elektrikli hidrolik direksiyonun çalışma prensibi basittir ve aynı zamanda anlaşılması zordur, ancak anlamaya çalışalım. İlk otomobillerde tekerlekleri döndürmek için temel dişli sistemleri kullanılıyordu. Yani tekerlekler üzerindeki kuvvet, sürücünün kuvveti tarafından yaratılmıştır. Doğal olarak, bu, arabanın manevra kabiliyetini biraz azalttı, karmaşık yönetim.

Yabancı otomobil üreticileri, tekerlekler döndüklerinde ek kuvvet oluşturmanıza izin veren mekanizmalar geliştirdiler, bu seçenek hızla kabul gördü ve neredeyse tüm yabancı arabalara tanıtıldı.

Rus yazar, son zamanlarda seri üretilen arabaların üretimi için benzer teknolojileri kullanmaya başladı. Ön istatistiklere göre, 2015 yılı sonuna kadar gezegendeki her iki arabadan biri hidrolik direksiyonla donatılacak, elektro veya hidro- zaten tasarım özelliklerinden.

Hidrolik güçlendirici ve elektrikli güçlendirici arasındaki farklar

Elektrikli güçlendiriciler, hidrolik güçlendiricilere göre bir dizi yadsınamaz avantaja sahiptir. En önemli fark sürüş bilgi içeriğini artırmaktır. Katılıyorum, çok önemli bir parametre. Ek olarak, otomobil üreticilerinin bu tür sistemleri daha hassas bir yaklaşımla ayarlayarak maksimum etkiyi elde etmesi gerekiyor.

Hidroforlarda hidrolik sistem yoktur., genellikle başarısız olur ve üretimi ve çalıştırılması oldukça zordur. Servo direksiyon, çalışması için belirli bir miktarda yakıt tüketir, elbette doğrudan anlamda değil, ancak araba motoru basitçe çalışması için kullanılır. Buna karşılık, elektrikli hidrolik direksiyon, 100 km'de yarım litreye kadar yakıt karışımı tasarrufu yapmanızı sağlar. koşmak.

Elektrik amplifikatörlerinin açtığı yeni ufuklar

EUR sayesinde otomobil üreticileri, sürüş konforunu ve genel güvenliği artıran yeni otomobil seçeneklerinde ustalaşabildiler. Bu sistemler şunları içerir: denge kontrol cihazları, otomatik park etme seçenekleri, şerit takip asistanı vb.

Elektrikli direksiyon, otomotiv endüstrisinde aktif olarak kullanılan iki temel prensibe göre çalışabilir.

Birinci Prensip, elektrik motorunun kuvveti direksiyon simidinin ana miline iletmesi veya ikincisi - kuvvetin iletilmesidir. direksiyon rafı.

Saniye seçenek çoğunlukla üreticiler tarafından kullanılır, gerçekleştirilmesi daha kolaydır ve böyle bir araba çalışma koşullarında daha az talepkardır.

Elektrikli güçlendirici genellikle ortak bir direksiyon ünitesine yerleştirilmiştir ve bir dişli kutusu ile bir elektrik motorunu oluşturan bir sistemden oluşur. Direksiyon mekanizması, direksiyon simidinin dönüş açısına tepki veren sensörlerin yanı sıra direksiyon simidinin torkunu ölçen bir sensör içerir. Elektrik amplifikatörünün, örneğin diğer araç sistemlerinden gelen bilgileri izleyen kendi çipi vardır. ABS Ve

Bir kişi, arabayı döndürürken tekerleklerin direncini aşarak kaslı çaba göstermeye zorlanır. Yardımcı bir cihaza ihtiyaç vardır. Buluşu, onu etkileyen önemli bir teknik başarıydı. Daha fazla gelişme Otomotiv endüstrisi.

1920'lerde ve 1930'larda ağır damperli kamyonlara ve zırhlı araçlara hidrolik direksiyon takılmaya çalışıldı. İlk başta, cihazlar pnömatikti (hava basıncı kullanılarak). Bu tür cihazların düşük doğruluğu (artan ağırlık ve ekipmanın yeni hız özellikleri ile), halihazırda nakliye sırasında test edilmiş özel hidrolik tip amplifikatörlerin kullanılmasının yolunu açtı. Otomobiller için toplu hidrolik direksiyon montajı 1940'larda Amerika'da başladı ve savaş sonrası Avrupa'yı kasıp kavurdu. (SSCB'de birçok seri arabalar hidrolik direksiyon olmadan üretilmiştir.)

20.-21. yüzyılların dönüşü, elektrikli hidrolik direksiyonun tanıtıldığı çağın başlangıcı oldu.

İstatistiklere göre, Rus sürücülerin yaklaşık% 10'u hidrolik direksiyonla donatılmamış bir arabayı tercih ediyor. Bazıları için para konusu önemlidir (veya bunlar küçük arabaların sahipleridir).

Birisi, özellikle yüksek hızlarda yolun doğrudan hissini seviyor, karmaşık yüzeylerde (buz, ıslak asfalt) artan bilgi içeriğine dikkat çekiyor. Çaba göstermeyi seven sürücüler var. Çoğu zaman bu bir beceri ve alışkanlık meselesidir.

Servo direksiyon ile sürüşün faydaları

• amplifikatör, yükteki aslan payını kendi üzerine alır;
• direksiyon simidinin çok sayıda dönüşüne gerek yoktur, elden çıkmaz;
• yoldaki çarpma hissini yumuşatır;
• makinenin kontrolü daha kolaydır, manevra kabiliyeti artar; zor dönüşler zahmetsizdir;
• düşük hızlarda taksi yapmak daha uygun hale gelir;
• hareketin yörüngesi sabitlenir;
• ön lastik patladığında arabayı tutmak daha kolaydır;
• sürücü daha az stresli olur, yorulmaz;
• özellikle sürücü bir kadınsa doğrudur;
• direksiyon mekanizmasının aşınma direnci artar, kullanım ömrü uzar.

Tüm bunlar, en güvenli ve en konforlu sürüşü sağlar (arabanın teknik olarak iyi durumda olması şartıyla).

Potansiyel bir tehlike yalnızca acil bir durumda ortaya çıkar - sürüş sırasında dönerken hidrolik direksiyon sisteminin ani arızası (arızası). Bu durumda sürücünün tepkisi, bilgisi ve tecrübesi çok önemlidir. Sorunlar, dış sesler, titreşimler, keskin şoklar, direksiyon simidini döndürme, zor veya çok kolay döndürme ile işaret edilebilir.

İstatistiklere göre, Rus sürücülerin dörtte biri hidrolik direksiyonu ve yarısı elektrikli direksiyonu tercih ediyor (ve rakamlar EUR lehine değişiyor). Bu mekanizmaların her birinin avantajları, tasarım özelliklerine göre belirlenir.

Modern otomobillerde elektrikli güçlendiriciler, hidrolik güçlendiriciler ve elektrikli direksiyon kullanılmaktadır.

EUR: arabada ne var (elektromekanik hidrolik direksiyon, EMUR, EURU)

Eur arabada ne var? Elektrik motoru gibi çalışır. etkiler direksiyon bir elektrikli sürücü vasıtasıyla.

Sensörler direksiyon simidinin konumunu analiz eder. Okumalar, özel bir bilgisayar sistemi tarafından işlendiği elektronik kontrol ünitesine bildirilir. Direksiyon sinyalleri buradan direksiyon cihazına yerleştirilmiş elektrik motoruna iletilir. Elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirerek sürüşü kolaylaştırır.

Bir arabada hidrolik direksiyon nedir (hidrolik direksiyon)

Bu cihaz bir pompa gibi çalışır. Direksiyon mekanizması üzerindeki etki, sıvının (yağ) basıncı ile üretilir.

Motor çalıştırıldığında, dönen bir tahrik kayışı hidrolik pompayı çalıştırır. Tanktan sisteme sürekli bir yağ beslemesi sağlanır.

Sürücü direksiyon simidini çevirdiğinde, bu dönüşe tepki olarak özel bir mekanizma (spool) hareket eder ve yağ boşaltma kanalını tekrar hazneye kapatır. Distribütörden (valf) geçen sıvı, hidrolik hidrolik silindire girer.

Sıvı basıncını, direksiyon üzerinde bir kuvvet oluşturan piston basıncına dönüştürür. Dönüşün sonunda ve doğrusal hareket tüm kanallar açılır, yağ depoya geri döner ve bağlantı hortumlarından sistemde boş olarak dolaşmaya devam eder.

Elektrikli direksiyon (hibrit, elektro-hidrolik direksiyon, EGUR)

Hidrolik güçlendiricinin modernize edilmiş bir versiyonu olarak ortaya çıktı. Özel bir jeneratörle çalışır (bir araba motorundan değil) ve araba düz bir yolda hareket ettiğinde kapanır.

Özel sensörler direksiyon simidinin hızını okur. Sinyaller kontrol ünitesine gönderilir ve bir hidrolik pompayı çalıştıran bir elektrik motoruna iletilir.

Karşılaştırmalı özellikler

Elektrikli servo direksiyonun dezavantajları ve hidrolik güçlendiricinin avantajları:

1. EUR'nun kötü (çamurlu, engebeli) bir yola ve neme (özellikle kötü havalarda - kar yağdığında, yağmur yağdığında, su birikintileri) karşı duyarlılığı vardır. Bu gibi durumlarda, aşırı ısınma ve kapanma tehlikesinin yanı sıra yanma tehlikesi vardır.
2. Servo direksiyon, yol engebeli olduğunda ve bir kaldırıma çarptığında şokları daha iyi yumuşatır.
3. Çarkların hızlı bir şekilde diğer yöne dönmesi durumunda EUR anında tepki vermez. Ve direksiyon simidini keskin bir şekilde çevirirseniz, sistem tamamen kapanabilir.
4. Servo direksiyon için kendi kendine onarım için daha fazla fırsat vardır.
5. EUR söz konusu olduğunda, elektronik bir arıza olasılığı göz ardı edilmez (gerçi bu, esas olarak eski ve ucuz modellerin hatasıdır; başka bir neden, çalışma kurallarına uyulmamasıdır).
6. Servo direksiyon üretimi daha ucuzdur; fiyatları EUR'dan daha düşük.
7. EUR'nun ağır kamyonlara ve SUV'lara kurulum konusunda bir kısıtlaması vardır (güç eksikliği nedeniyle).

Elektrikli hidrolik direksiyonun faydaları

1. EUR ("tek parmak") ile taksi yapma kolaylığı. Park ederken mükemmel manevra kabiliyeti, değişen hızlara hızlı uyum.
2. Çeşitli çalışma modları için EUR parametrelerinin ayarları. (Yan rüzgar stabilizasyonu, otopark)
3. EUR için sıcaklık aralığının genişliği. Servo direksiyondaki sıvı, sıcaklıkların ve aşırı yüklerin etkisi altında donabilir, kaynayabilir.
4. EUR'nun tasarımında ve bakımında basitlik. Sadece yatakların durumunu izlemek gereklidir. Servo direksiyon bakımı daha fazla zaman alır. Bütünlük, hidrolik boruların sıkılığının izlenmesi, tahrik kayışının gerginliğinin ve yağ seviyesinin kontrol edilmesi için düzenli denetim gereklidir. Yağı ve filtreyi değiştirmek için kurallar vardır.
5. EUR'nun kompakt boyutu.
6. Ekonomik EUR (daha az yakıt tüketimi, daha yüksek verimlilik).
7. Arızalı EUR kapatıldıktan sonra makinenin çalıştırılması. Servo direksiyon için bu istenmeyen bir durumdur (direksiyon bozulur; başka arızalar meydana gelebilir).
8. EUR ile direksiyon simidini en uç konumda uzun süre tutabilme. Servo direksiyonlu araçlarda 5 saniyeden fazla gecikme ciddi hasarla tehdit eder.
9. EUR'nun çevre dostu olması. Hidrolik direksiyonlu araçlar daha zararlı emisyonlar verir; tükenmiş hidrolik direksiyonun atılması daha zordur.
10. EUR ilerlemesi için ciddi beklentiler.

Hidro ve elektrikli hidrolik direksiyon arasında seçim yapın

Sonuç

EGUR'lu modellerde bazı hidrolik direksiyon kusurları giderildi: verimlilik arttı, gerekli parametreleri ayarlamak mümkün hale geldi, tahrik kayışı bir elektrik motoruyla değiştirildi. Ancak gelecek hala elektromekanik hidrolik direksiyona aittir. Bu dünya çapında bir trend çünkü faydaları ortada.

Eski arabalarla başlayan sürücüler, bazı durumlarda direksiyon simidinin sürekli dönüşünden ellerinin yorulduğunu hatırlıyorlar - herhangi bir amplifikatörsüz ilkel tasarımların sürülmesi gerçekten zordu ve uzun bir sürüş için bir kişinin çok fazla dayanıklılığını gerektiriyordu.

Elbette, sürücünün işini kolaylaştıran ve dönüş kuvvetini önemli ölçüde azaltan modern direksiyon raflarının ortaya çıkmasıyla durum biraz değişti. Bununla birlikte, çoğu otomobil üreticisi, sürüşü olabildiğince rahat hale getirmeye çalışıyor - bunu hidrolik direksiyon (GUR) yardımıyla başarmaya çalışıyorlar.

Şimdi yavaş yavaş yerini çok karışık eleştiriler alan elektrik amplifikatörlerine (EUR) bırakıyorlar. Hangisinin daha iyi olduğunu anlamak için: hidrolik direksiyon veya EUR, her iki seçeneğin de ana avantajlarını ve özelliklerini göz önünde bulundurmanız gerekir.

Tasarım özellikleri

Hidrolik güçlendirici, özel bir yağ ile tahrik edilen bir iticiden (piston) oluşan oldukça basit bir mekanizmadır. Doğrudan kendisine bağlı olmasına rağmen direksiyon milinden ayrı olarak monte edilir. Araç, aracın düz yolundan saptığında, sıvıyı özel boru hatları aracılığıyla çalışma odasına pompalayan ve tekerleklerin daha az çabayla dönmesini sağlayan hidrolik takviye pompası devreye girer. Servo direksiyon pompasının performansı, tepkiyi doğru bir şekilde eşleştirmenizi sağlayan direksiyon açısıyla orantılıdır.

Servo direksiyon mekanizmalarının şeması

Bu tasarım, elektronik kontrolden bağımsız olma ve birçok mal sahibinin korktuğu yazılım hatalarına eğilimli olmama gibi önemli bir avantaja sahiptir. modern arabalar. Elbette bazı modellerde hidrolik direksiyon, çalışmasını değerlendiren birkaç sensörle donatılmıştır, ancak bunların varlığı hiç de zorunlu değildir. Bununla birlikte, dezavantaj, sunulan sarf malzemelerini kullanma ihtiyacıdır. Ayrıca hidroforda yüksek yükte çalışma sırasında aşınmaya maruz kalan birçok conta ve bağlantı bulunmaktadır. Bütün bunlar, onu oldukça güvenilmez bir birim haline getirir ve direksiyon durumunun düzenli olarak teşhis edilmesini gerektirir.

Elektrik yükseltici, adından da anlaşılacağı gibi, kompakt bir motora güç sağlamak için otomobilin alternatörü tarafından üretilen akımı kullanır. Motor bölmesinde çok daha az yer kaplaması nedeniyle doğrudan direksiyon mili üzerinde bulunur ve küçük bir burulma mili yardımıyla tüm mekanizmayı hareket ettirir.

Elektrikli servo direksiyon mekanizmalarının şeması

Performans artık mekanik olarak değil, otomatik olarak düzenlenir - akım gücünü değiştirmek için sinyaller, mikroişlemcilere dayalı kompakt bir kontrol ünitesi tarafından elektrik amplifikatörüne verilir. Tabii ki, böyle bir cihazın arızalanması oldukça nadirdir, ancak kontrol programının ani bir arızası veya arızası durumunda, elektrik amplifikatörleri sağlar. Acil moduçoğu durumda bile kontrolü korumanıza izin veren iş.

Elektrikli direksiyon çok daha basit bir tasarıma sahiptir ve özel sarf malzemelerinin kullanılmasını gerektirmez. Ek olarak, bir hidrolik devrenin olmaması, yırtılma ve sızıntı açısından tehlikeli olan çok sayıda conta ve hareketli bağlantı olmadığı anlamına gelir. Tabii ki, tellerin ve sensörlerin hasar görmesi elektrik yükselticiyi devre dışı bırakabilir, ancak bu, hidrolik sistemdeki bir arızadan çok daha az sıklıkta olur. Bu nedenle, elektrik amplifikatörleri artık ilerici olarak kabul ediliyor ve çoğu büyük üretici tarafından kullanılıyor.

yönetim kolaylığı

Direksiyon sisteminin rahatlığı açısından bakıldığında, hidrolik güçlendiriciler günümüzde emsalsiz kalmaktadır. Daha iyi geri bildirim sağlarlar ve sürücünün dar virajlarda aracın sınırlarını hissetmesini sağlarlar. Ek olarak, hidrolik güçlendirici titreşimlere ve darbelere karşı neredeyse duyarsızdır, bu nedenle kötü yol yüzeylerine karşı özel bir korumaya ihtiyaç duymaz.

Hidrolik güçlendirici ile araba sürmek daha rahat

Pratikte bu, sürücünün yalnızca aracın yeteneklerini hissetmesi ve kontrolün kaybedildiği anı belirleyebilmesi değil, aynı zamanda kötü asfaltın tüm kusurlarını da algılayabilmesi anlamına gelir. Bu sayede, servis edilebilir hidrolik güçlendiriciler, direksiyonda herhangi bir ek bileşen olmadan araba kullanırken olduğu gibi neredeyse aynı hisleri yaratır.

Elektrikli amplifikatörün benzer bir his vermesi için dikkatli bir kalibrasyona ihtiyacı var - şu anda yalnızca premium segmentte çalışan üreticiler kontrolü mümkün olduğunca rahat hale getirebilir. Ek olarak, böyle bir devrede kullanılan elektrik motoru, şok yüklere ve titreşimlere karşı oldukça yüksek bir duyarlılığa sahiptir - hizmet ömrünü önemli ölçüde azaltabilirler. Bu nedenle, tertibatı hasardan korumak için direksiyon mili, titreşimleri sönümleyen özel bir sönümleyici ile donatılmıştır.

Elektrikli güçlendirici yalnızca premium segmentte rahattır

Direksiyon simidini sallamadan kontrolün daha uygun hale gelmesi gerektiği anlaşılıyor, ancak birçok otomotiv uzmanı ve sadece araç sahibi, ideal olmayan ayarlarla elektrikli direksiyon kullanırken ciddi rahatsızlık yaşadıklarını belirtiyor. İncelemelere göre, böyle bir araba kullanmak daha çok bilgisayar oyunuçünkü sürücü hissetmiyor geri bildirim, yolun zayıf kapsama alanına sahip bölümlerinde sürerken çarpma yok - pahalı arabalarda böyle hoş olmayan bir etki olmamasına rağmen.

Verimlilik ve güvenilirlik

Servo direksiyon kullanımı, arabayı gücün bir kısmını kaybetmeye zorlar - bu, oldukça büyük ihtiyaçlara sahip olabilen pompa tahrikine gider. Bu nedenle, hidrolik direksiyon kullanımı kaçınılmaz olarak dinamik parametrelerde bozulmaya ve diğer karşılaştırılabilir parametrelerle birlikte yakıt tüketiminde önemli bir artışa yol açar. Aynı zamanda, düz bir çizgide sürekli hareket etse bile, durum hiç iyileşmez - pompa sürekli çalışır, yağı yüksek ve alçak basınç borularından geçirir.

Her sürücü, hidrolik güçlendiricinin yapamayacağının farkında olmalıdır. uzun zaman aşırı modlarda çalışmaya dayanabilir - direksiyon simidi 10-15 saniye aşırı konumda tutulduğunda, pompa aşırı ısınır ve bunun sonucunda ünite tamamen kapanır. Yeniden başlatmak için, arabayı kapatmanız, birkaç dakika beklemeniz ve direksiyon simidini dikkatlice aşırı konumdan sıfır noktasına hareket ettirerek yeniden çalıştırmanız gerekir.

Elektrikli amplifikatörler daha ekonomik olarak kabul edilir - motorun gücünü doğrudan almazlar, ancak yalnızca jeneratör üzerinde ek bir yük oluştururlar. Ek olarak, elektrikli güçlendirici yalnızca tekerlekler dönerken çalışır ve düz bir yolda sürerken motor tamamen kapalı kalır - arabanın dinamik özelliklerini kötüleştirmez ve ek özellikler oluşturmaz. Ayrıca direksiyon simidi aşırı konuma çevrildiğinde ısınma ancak direksiyon simidi farklı yönlerde çok hızlı döndürüldüğünde gerçekleşir ki bu ancak bilerek yapılabilir.

Bununla birlikte, elektrikli güçlendiricilerin kapatılması nadir olarak adlandırılamaz - bu, çoğunlukla arazide veya viskoz gevşek karla kaplı yollarda sürerken olur. Bir süre sonra ünite alarm verecek, ardından performansı sınırlanacak ve sürücü bir uyarı görecek ve bu tür koşullarda hareket devam ederse, motor tamamen soğuyana kadar amplifikatör kapanacaktır.

teknolojiler

Tek yol ince ayar hidrolik güçlendirici, ilerici dişli oranına sahip bir kremayerin kullanılmasıdır. Direksiyon simidini küçük bir açıyla döndürürken biraz ağırlık oluşturmaya yardımcı olur, bu da oldukça yüksek bir hızda sürerken arabanın dengesini artırmaya yardımcı olur. Bununla birlikte, direksiyon simidi uzun bir mesafe için sıfır konumundan saptığında, kuvvet önemli ölçüde azalır ve bu da büyük bir şehirde park etmeyi kolaylaştırır.

Ek olarak, üretici pompanın performansını değiştirebilir, ancak aşırı yük nedeniyle tertibatın hasar görmesini önlemek ve kuvveti çok küçük yapmamak için oldukça dar bir aralıkta tutulmalıdır. Bu nedenle premium otomobil üreticileri, iyi ayarlanmış bir elektrikli hidrolik direksiyonu tercih ediyor.

Hidrolik güçlendirici birçok parçadan oluşur

Buna karşılık, hareket halindeyken performansını değiştirebilir - motor sporlarında ilk kez direksiyon hassasiyeti modlarını değiştirebilen bir devre test edilmiştir. Ek olarak, elektrik amplifikatörünün kontrol ünitesinde şunları yazabilirsiniz: özel program, dişli oranındaki bir değişikliği simüle edecek - bu, daha pahalı ve üretimi zor rayların kullanılmasını bile gerektirmez. Bu nedenle birçok modern elektrik amplifikatöründe birkaç çalışma modu seçebilirsiniz:

Üretici tarafından böyle bir işlev sağlanıyorsa, elektrik amplifikatörünün ayarları hareket halindeyken değiştirilebilir - bunu yapmak için, sadece özel bir düğmeye basın veya elektronik kontrol sistemi menüsünde uygun öğeyi seçin.

Uygulama kapsamı

Ne yazık ki, elektrikli yükselticilerin ciddi bir dezavantajı var, bu da mile yerleştirilmiş bir motorun oluşturabileceği sınırlı torkla temsil ediliyor. Bu nedenle, böyle bir mekanizma büyük yönetici limuzinlerine, SUV'lara ve üzerine kurulamaz. Bu alanda, tüm üreticiler, torku yalnızca seçilen pompanın gücü ile sınırlı olan hidrolik güçlendiriciler kullanır.

Ağır vasıtalar için elektrik güçlendirici zayıf

Yüksek torka ve uzun kaynağa sahip kompakt motorlar geliştirmek çok zaman aldığından bu durum yakın gelecekte de devam edecektir. Bazı geliştiriciler, herhangi bir motoru kullanabilirken, elektrik gücünün direksiyon milinden ayrı olarak yerleştirildiği alternatif şemaları kullanmaya çalıştı. Bununla birlikte, daha düşük bir üretim maliyetine sahip olan bir hidrolik yükselticiye göre büyük avantajlara sahip olmadığı için, böyle bir sistemin taviz vermediği kabul edildi.

Tahminler nelerdir?

Birkaç yıl önce, elektrikli amplifikatörler, yalnızca kontrol kolaylığı talep etmeyen küçük arabalara kuruldu. Bununla birlikte, uygulama, iyi bir kalibrasyonla, böyle bir ünitenin hidrolik güçlendiricilere benzer parametrelere sahip olabileceğini ve hatta onları aşabileceğini göstermiştir. Bu nedenle, artık elektrikli amplifikatörler yavaş yavaş spor arabalara ve yönetici arabalara kurulmaya başlıyor.

Ve sadece ağır ekipman, pistonlu hidrolik motorlu ünitenin klasik düzenine sadık kalır. Ancak içinde bile, hidrolik ve elektrikli sürücülerin birbiriyle etkileşime girdiği birleşik amplifikatörler ortaya çıkmaya başlıyor.