Servo volan elektro. Što upravljati: usporedba električnog i hidrauličkog servo upravljanja

Proučavajući sve nedostatke na najtemeljitiji način, dizajneri su na kraju došli do zaključka da bi bilo jeftinije i pouzdanije dati "uzde moći" električnim sustavima. Prednosti su mnoge: to je odsustvo radne tekućine i cijevi s crijevima, te manja masa cijelog sustava ... Osim toga, zahvaljujući elektroničkoj kontroli, možete učiniti da se upravljač okreće neovisno, kao npr. , u sustavu automatskog parkiranja. Ali svaka medalja ima naličje: s vremenom su se pojavili ništa manji, ako ne i veći problemi nego u hidrauličkim sustavima. Razgovarat ćemo o ovim problemima, kao io tome kako ih riješiti danas.

Značajke rada

Prije nego započnemo razgovor o vrstama električnih pojačala i njihovim karakterističnim problemima, recimo nekoliko riječi o algoritmu njihovog rada. Odmah nakon pokretanja motora provodi se samodijagnostika sustava - potvrđuje se njegova izvedba. U neutralnom položaju elektromotor ne radi: cijeli sustav čeka na akciju.

Čim počnete okretati volan, signal sa senzora kuta upravljanja i okretnog momenta ide u ECU, a on zauzvrat daje naredbu elektromotoru, što vam olakšava život. Štoviše, priroda rada električnog pojačala bit će različita ovisno o brzini automobila: na taj način se postiže progresivnost rada EUR-a. Nakon prolaska zavoja i postupnog uklanjanja sile s kola upravljača, sustav će vratiti kotače u neutralni položaj.

Članci / Praksa

Skupo i teško: što se kvari na letvama upravljača sa servo upravljačem i kako se popravljaju

Reiki sa servo upravljačem: kako su raspoređeni i što su U biti, svi zupčanici letve i zupčanika servo upravljača su isti. Međutim, bliži pogled otkriva neke nijanse. Na primjer, zarez zuba na stabljici...

20229 0 0 25.01.2017

Sigurno su vlasnici automobila s pogonom na prednje kotače s poprečnim motorom primijetili kako se automobil tijekom aktivnog pokretanja malo povlači u stranu. To je zbog različitih duljina pogonskih vratila s desne i lijeve strane. Dakle, modeli s električnim pojačivačem također mogu malo upravljati kotačima, čime se nadoknađuje povlačenje. Općenito, napor na volanu je u potpunosti pod kontrolom EUR-a - i stoga je na njegovoj savjesti "praznina volana" i "umjetanost napora", o kojima se toliko govori i žalili su se brojni novinari.

Što su električna pojačala

Ovi sustavi se prvenstveno dijele po mjestu ugradnje pogonskog agregata (elektromotora): na stup upravljača (gotovo ispod upravljača) ili na letvu upravljača. U prvom slučaju, upravljački mehanizam će biti najčešći, na primjer, kao u ili Nissan Micra, au drugom je električni motor ili pogon integriran u dizajn. Danas ćemo u praksi razmotriti više zanimljiva opcija sa tračničkim pojačalom.

Na samom upravljačkom mehanizmu elektromotor je moguće ugraditi na različite načine - odvojeno ili kao dio tijela ovog upravljačkog mehanizma. Postoji i vrsta pogona zupčaste šipke: dodatni zupčanik ili pomični spoj vijčane matice.

1 / 3

2 / 3

3 / 3

U potonjem slučaju, elektromotor može prenositi rotaciju preko remenskog pogona ili pogon može biti izravan (kao u Lexus GS nosačima).

Da biste razumjeli kada i koliko je potrebno "pomoći" vozaču da okrene upravljač, sustav koristi podatke iz nekoliko senzora - to je senzor zakretnog momenta na osovini upravljača, senzor položaja upravljača, senzor brzine radilice i senzori brzine kotača. Jedini senzor koji je izravno povezan s EUR sustavom je senzor momenta.

Više o uređaju

Sada razmotrite tri razne opcije konstrukcije: upravljačke letve s dodatnim zupčanikom, paralelne pogonske letve i izravne pogonske letve. Svaki od njih ima svoje prednosti i nedostatke - sada ćemo naznačiti koje.

Zupčanici s dodatnim zupčanikom imaju elektromotor koji okreće zupčanik kroz pužni prijenosnik, vrlo sličan onom koji vrtimo kroz osovinu upravljača. Na samoj šini u ovom slučaju nalaze se dva zareza zuba. U ovom dizajnu, sve nije loše - samo su gubici trenja veliki: na kraju krajeva, ovo je pužni zupčanik. S ovim dizajnom, električni motor često ima vlastito kućište.

Tračnice s paralelnim pogonom - to je naziv mehanizma u kojem se rotacija s elektromotora preko remena prenosi na maticu, točnije na par vijak-matica.

Vijak je ovdje šipka s navojima s jedne strane i urezanim zubima s druge strane.

Između matice i vijka postavljene su kuglice preko kojih se prenosi rotacija - one također djeluju kao ležaj. Radi ovako: kada počnete okretati volan, uključuje se električni motor koji okreće maticu u jednom ili drugom smjeru, pomažući vam da okrenete volan.

Zupčaste letve s izravnim pogonom treća su opcija u kojoj je kućište letve upravljača dio kućišta motora, a stablo zupčane letve prolazi unutar njega. Rotacija s elektromotora prenosi se kroz već poznati par "vijak-matica".

Dakle, ovo su glavne vrste struktura. Komunikacija sa serviserom omogućila nam je da saznamo još jednu važnu značajku: postoji temeljna razlika između japanskih i europskih tračnica. Japanci "skrivaju" upravljačku jedinicu električne energije dalje od samog upravljačkog mehanizma - kao rezultat, duga petlja žica proteže se do elektromotora za kontrolu, komunikaciju i dijagnostiku. Europljani, pak, upravljačku jedinicu montiraju uz elektromotor ili izravno na njega.

Teško je reći koji je pristup ispravan. U slučaju "japanca", da biste uklonili cijeli sustav, morate izvući nekoliko metara ožičenja i pronaći samu upravljačku jedinicu - ali u ovom slučaju jedinica je sigurna. S europskom tračnicom neće biti problema u pogledu demontaže: odspojio sam dva ili tri konektora, odvrnuo par montažnih vijaka - i to je to. Međutim, upravljačka jedinica u takvoj shemi podložna je različitim vanjskim utjecajima.

Primarna dijagnoza

Primarna dijagnostika automobila koji je stigao u servisno područje temelji se na podacima dobivenim od vlasnika automobila: na primjer, kucanje je konstantno ili samo tijekom rotacije, volan grize, neravnomjerna sila na volanu ili njezin odsustvo . Na temelju toga se tračnica demontira i spaja na posebno postolje (imamo MSG MS561) i očitavaju se greške. Pomoću stalka simuliraju rad motora u raznim modovima i detaljnije proučavaju rad upravljačkog mehanizma. To se radi kako bi se lokalizirao kvar i razumjelo je li problem u hardveru ili u električaru.

1 / 5

2 / 5

3 / 5

4 / 5

5 / 5

Problemi redom

Prvo, razgovarajmo o mehaničkom dijelu sustava. Ovdje je sve isto kao i kod drugih tračnica: gotovo svaki problem povezan je s puknućem prašnika tračnice i ulaskom vode i prljavštine u nju. Voda je neizbježna korozija, a prljavština prekomjerno trošenje površina koje se trljaju.

Istrošenost bočne čahure možda je najbezazlenija stvar koja se može dogoditi zupčastoj šipki. Ispiranje maziva iz para vijak-matica može dovesti do ugriza u paru ili čak zaglavljivanja upravljačkog mehanizma u jednom položaju.

U paralelnim pogonskim mehanizmima, ulazak vlage na remen dovodi do naglog povećanja njegovog trošenja i, na kraju, pucanja. Naglo povećan napor na upravljaču je ono što vozač osjeća u ovom slučaju.

Rijetko, ali se događa da zbog vlage dođe do korozije ležaja elektromotora - tada ćete tijekom rada čuti bjesomučno urlanje potonjeg.

Istrošenost zupčanika vratila zupčanika i zupčaste letve također je potencijalni uzrok puknuća prtljažnika. Ali ovdje možete pokušati izliječiti bolest zatezanjem graničnika stabljike.

Pitajući majstora o utjecaju vode na elektromotor, ako je pogon izravan, saznali smo da sa samim motorom ne može biti posebnih problema - dobra izolacija žice čini svoje.

Nakon što smo se pozabavili mehanikom, prelazimo na "izvor energije" - električni dio. Ovdje nema mnogo potencijalnih problema, ali gotovo svi su povezani sa solidnim troškovima.

Na primjer, ako je elektronička upravljačka jedinica sustava postavljena na tračnicu, tada često nije ni na koji način zaštićena, jer kamenčić koji je odnekud doletio može razbiti poklopac jedinice. Čak i ako to odmah primijetite (što je malo vjerojatno), jedinicu ćete ipak morati poslati na zamjenu. Istovremeno, kada kažemo „blok“, mislimo na cijelu tračnicu, jer se blokovi ne isporučuju zasebno, a na ovaj trenutak učinjeni su samo skromni pokušaji popravka ovog elementa. Ali svi pokušaji razbijaju se o neprobojni zid nedostatka softvera za programiranje ECU procesora.

Kvar senzora momenta još je jedna neugodna situacija na cesti. U ovom slučaju, EUR "ne razumije" s kojom učestalošću i naporom da vam pomogne okrenuti volan iu kojem smjeru.

Pojačalo se neće potpuno isključiti, jer će "uzeti" podatke senzora brzine i kuta upravljanja, ali će na instrument ploči zasvijetliti indikator kvara EUR. Štoviše, može se dogoditi da trebate okrenuti volan udesno, a elektromotor će ga "okrenuti" ulijevo.

Sami senzori mogu biti analogni ili digitalni, pa stoga imaju odgovarajuće probleme. Analogni "pate" od trošenja: to se očituje u drugačijem naporu na upravljaču ili pomicanju mehanizma od središnjeg položaja.

Digitalni, međutim, također pate od trošenja, ali ne samog senzora, već kabela, koji se može prilično pohabati.

Obrađujemo željeznicu

Mehanički problemi sa šipkom zupčanika ne tretiraju se ni na koji način. Korozija, prekomjerno trošenje navoja ili zuba natjerat će vas da kupite novu osovinu - ovdje nije predviđeno brušenje niti bilo kakva druga obrada. Ako je sa šipkom sve u redu, a uzrok kuckanja je istrošenost bočne čahure ili povećani zazor u zupčaniku, tada se čahura može bez problema zamijeniti, a zazor podesiti zatezanjem vretena stop (isto kao i kod hidrauličkih pojačala). Zapravo, drugih rješenja za hardverske probleme jednostavno nema.

Članci / Praksa

Upravljajte i slušajte: kako dijagnosticirati probleme s letvom upravljača i čime su prepuni

Naš glavni fokus danas će biti isključivo na moderan dizajn upravljački mehanizmi za automobile - letva i zupčanik. A hidraulički pojačivač ugrađen u veliki dio njih je koliko ...

13048 0 0 16.11.2016

Ali kod električara, kao što je gore spomenuto, gdje god pogledate, posvuda su samo frustracije. Ako su čitljive pogreške povezane s nepravilnim radom, možete ih pokušati ukloniti - ali ako su to kvarovi ...
Tada su rješenja jednostavna, ali skupa. Prosudite sami: najmanja pukotina na poklopcu bloka je u većini slučajeva zamjena cijele letve upravljača. Korozija ležaja elektromotora znači dva načina rješavanja problema: zamjenu elektromotora s upravljačkom jedinicom ili, opet, zamjenu cijelog sklopa tračnica. Usput, potpuna zamjena je presuda bilo kojeg službenog trgovca: proizvođač obično jednostavno ne predviđa mogućnost popravka i vraćanja upravljača s EUR-om.

A ako je pogon izravan, a voda je ušla unutra, što će se onda dogoditi s elektromotorom? Srećom, ništa: oprati će ga benzinom, osušiti i vratiti u servis. Što se tiče ovog elementa EUR-a, majstor je općenito primijetio da nikada nije naišao na probleme povezane s kvarom motora sustava.

Oštećenje senzora zakretnog momenta liječi se zamjenom senzora. Jedina utjeha za dizajn s analognim senzorom može biti mogućnost blagog podešavanja (± 1 °) ERA. Ali ako je utičnica senzora znatno slomljena, tada podešavanje više neće pomoći.

Jedan od najčešćih uzroka kvara senzora je oštećenje prašnika koji je ugrađen iznad njega. Počinje truliti od stalne vlage i na kraju se sruši, šaljući senzor na zamjenu - ako postoji takva prilika. Ako ga nema, onda ... Vjerojatno ste već pogodili: zamjena sklopa tračnice. Ali najneugodnija stvar koja se može dogoditi je banalni kvar konektora na tračnici, jer u ovom slučaju neće pomoći ništa osim zamjene sklopa tračnice.

Ako imate sreće i tračnica je popravljena

Po završetku radova, tračnica se sastavlja i postavlja na automobil.

Nakon instalacije potrebno je inicijalizirati ili prilagoditi EUR. Ova radnja je izuzetno važna, jer vam omogućuje da "naučite" tračnicu da vidi sve senzore i ekstremne položaje. Ako se to ne učini, tada će se elektromotor okrenuti "do pobjede", zbog čega će na kraju zamaha šipka udariti u prazno sa znatnom snagom. Nakon što je adaptacija završena, sustav će naglo smanjiti silu 5 stupnjeva prije krajnjeg položaja, štiteći vreteno od udarca.

Danas ćemo se u temi rasprave dotaknuti teme principa rada električnog servo upravljača automobila. Mnogi ljudi koriste automobil svaki dan, a često ne razmišljaju o njegovom uređaju. To bi trebalo učiniti, makar samo zato što će izbjeći neugodne situacije, zbog kojih će jedna ili druga komponenta sustava automobila biti oštećena.

Načelo rada električnog servo upravljača je jednostavno i ujedno teško razumljivo, ali pokušajmo to shvatiti. Na prvim automobilima za okretanje kotača korišteni su elementarni sustavi zupčanika. Odnosno, sila na kotačima nastala je snagom vozača. Naravno, to je malo smanjilo manevarsku sposobnost automobila, komplicira upravljanje.

Strani proizvođači automobila razvili su mehanizme koji vam omogućuju stvaranje dodatne sile na kotačima kada se okreću, ova je opcija brzo stekla priznanje i uvedena je u gotovo sve strane automobile.

Ruski autor nedavno je počeo koristiti slične tehnologije za proizvodnju automobila masovne proizvodnje. Prema preliminarnim statistikama, svaki drugi automobil na planetu, do kraja 2015., bit će opremljen servo upravljačem, elektro ili hidro- već od značajki dizajna.

Razlike između hidrauličkog pojačivača i električnog pojačivača

Električni pojačivači tlaka imaju brojne neosporne prednosti u odnosu na hidrauličke pojačivače. Najvažnija razlika je povećanje informativnog sadržaja vožnje. Slažem se, vrlo važan parametar. Osim toga, proizvođači automobila trebaju preciznije podešavati takve sustave, postižući maksimalan učinak.

Električni pojačivači tlaka nemaju hidraulički sustav, koji često kvari i prilično ga je teško proizvesti i raditi. Servoupravljač za svoj rad troši određenu količinu goriva, naravno ne u izravnom smislu, već za njegov rad jednostavno služi motor automobila. Zauzvrat, električni servo upravljač omogućuje uštedu do pola litre mješavine goriva na 100 km. trčanje.

Novi horizonti koje otvaraju električna pojačala

Zahvaljujući EUR-u, proizvođači automobila uspjeli su ovladati novim opcijama za automobile koje povećavaju udobnost vožnje i ukupnu sigurnost. Ovi sustavi uključuju: uređaje za kontrolu stabilnosti, mogućnosti automatskog parkiranja, pomoćnika za održavanje voznog traka itd.

Električni servo upravljač može raditi prema dva osnovna principa koji se aktivno koriste u automobilskoj industriji.

Prvi princip je da električni motor prenosi silu na glavnu osovinu upravljača, ili drugi - sila se prenosi na letva upravljača.

Drugi opciju najčešće koriste proizvođači, lakše je izvesti i takav je automobil manje zahtjevan za radne uvjete.

Električni pojačivač je obično ugrađen u zajedničku upravljačku jedinicu i sastoji se od sustava koji čini mjenjač i elektromotor. U upravljački mehanizam ugrađeni su senzori koji reagiraju na kut zakretanja kola upravljača, kao i senzor koji mjeri okretni moment kola upravljača. Električno pojačalo ima vlastiti čip koji prati informacije koje dolaze iz drugih sustava vozila, na primjer ABS I

Osoba je prisiljena ulagati mišićne napore, svladavajući otpor kotača prilikom okretanja automobila. Postoji potreba za pomoćnim uređajem. Njegov izum bio je važno tehničko dostignuće koje je utjecalo daljnji razvoj automobilska industrija.

U 1920-im i 1930-im godinama servo upravljač se pokušao ugraditi na teške kipere i oklopna vozila. U početku su uređaji bili pneumatski (na pritisak zraka). Niska točnost takvih uređaja (uz povećanu težinu i nove karakteristike brzine opreme) otvorila je put za korištenje posebnih pojačala hidrauličkog tipa koja su već testirana u brodarstvu. Masovna ugradnja servo upravljača za automobile započela je u Americi 1940-ih i zahvatila je poslijeratnu Europu. (U SSSR-u, mnoge serijske automobili proizvedeno bez servo upravljača.)

Prijelaz iz 20. u 21. stoljeće označio je početak ere uvođenja električnog servo upravljača.

Prema statistikama, oko 10% ruskih vozača preferira automobil koji nije opremljen servo upravljačem. Za neke od njih pitanje novca je relevantno (ili su to vlasnici malih automobila).

Netko voli izravan osjećaj ceste, osobito pri velikim brzinama, primjećuje povećan sadržaj informacija na složenim površinama (led, mokri asfalt). Ima vozača koji se vole potruditi. Najčešće je to stvar vještine i navike.

Prednosti vožnje sa servo upravljačem

• pojačalo preuzima lavovski dio opterećenja na sebe;
• nema potrebe za velikim brojem okretaja volana, ne izbija iz ruku;
• omekšava osjećaj neravnina na cesti;
• stroj je lakše kontrolirati, povećava se manevarska sposobnost; teški zavoji su bez napora;
• taksiranje pri malim brzinama postaje praktičnije;
• trajektorija kretanja je stabilizirana;
• kad je probušena prednja guma, lakše je zadržati auto;
• vozač je manje pod stresom, ne umara se;
• osobito ako je vozač žena;
• povećava se otpornost na habanje upravljačkog mehanizma, produljuje se njegov vijek trajanja.

Sve to osigurava najsigurniju i najudobniju vožnju (pod uvjetom da je automobil u dobrom tehničkom stanju).

Potencijalna opasnost javlja se samo u hitnoj situaciji - iznenadni kvar (kvar) servo upravljača prilikom skretanja tijekom vožnje. U tom slučaju reakcija, znanje i iskustvo vozača postaju presudni. Probleme mogu signalizirati vanjski zvukovi, vibracije, oštri udari, okretanje upravljača, otežano ili prelako okretanje.

Prema statistikama, četvrtina ruskih vozača preferira servo upravljač, a polovica električni servo upravljač (i brojke se pomiču u korist EUR-a). Prednosti svakog od ovih mehanizama određene su njihovim značajkama dizajna.

U modernim automobilima koriste se električni pojačivači, hidraulični pojačivači i električni servo upravljač.

EUR: što je to u autu (elektromehanički servo upravljač, EMUR, EURU)

Eur što je u autu? Radi kao električni motor. Utječe upravljanja pomoću električnog pogona.

Senzori analiziraju položaj upravljača. Očitanja se prijavljuju elektroničkoj upravljačkoj jedinici, gdje ih obrađuje poseban računalni sustav. Odavde se upravljački signali prenose do elektromotora smještenog u upravljačkom uređaju. Pretvara električnu energiju u mehaničku, što olakšava vožnju.

Što je servo upravljač u automobilu (hidraulički servo upravljač)

Ovaj uređaj radi kao pumpa. Utjecaj na upravljački mehanizam ostvaruje se pritiskom tekućine (ulja).

Kad je motor uključen, rotirajući pogonski remen pokreće hidrauličku pumpu. Održava se stalna opskrba uljem iz spremnika u sustav.

Kada vozač okrene upravljač, poseban mehanizam (kalem) pomiče se kao odgovor na ovu rotaciju i zatvara kanal za ispuštanje ulja natrag u spremnik. Tekućina kroz razdjelnik (ventil) ulazi u pogonski hidraulički cilindar.

Pretvara tlak tekućine u tlak klipa, koji stvara silu na upravljač. Na kraju zavoja i pravocrtno gibanje svi kanali otvoreni, ulje se vraća u spremnik i nastavlja cirkulirati prazno kroz sustav kroz spojna crijeva.

Električni servo upravljač (hibridni, elektrohidraulički servo upravljač, EGUR)

Nastao je kao modernizirana verzija hidrauličkog pojačivača. Radi iz posebnog generatora (a ne iz motora automobila) i isključuje se kada se automobil kreće ravnom stazom.

Posebni senzori očitavaju brzinu kola upravljača. Signali se šalju upravljačkoj jedinici i prenose na električni motor koji pokreće hidrauličku pumpu.

Usporedne karakteristike

Nedostaci električnog servo upravljača i prednosti hidrauličkog pojačivača:

1. Postoji osjetljivost EUR-a na lošu (blatnu, neravnu) cestu i vlagu (posebno u lošem vremenu - kada pada snijeg, kiša, lokve). U takvim slučajevima postoji opasnost od pregrijavanja i gašenja, kao i pregaranja.
2. Servoupravljač bolje ublažava udarce kada je cesta neravna i udari u rubnjak.
3. EUR ne daje trenutnu reakciju u slučaju brzog okretanja kotača u drugom smjeru. A ako naglo okrenete upravljač, sustav se može potpuno isključiti.
4. Za servo upravljač postoji više mogućnosti za samopopravak.
5. U slučaju EUR-a nije isključena mogućnost kvara elektronike (iako je to uglavnom greška starih i jeftinih modela; drugi razlog je nepoštivanje pravila rada).
6. Proizvodnja servo upravljača je jeftinija; cijena im je niža od one u EUR.
7. EUR ima ograničenje ugradnje na teške kamione i terenska vozila (zbog nedostatka snage).

Prednosti električnog servo upravljača

1. Lakoća taksiranja s EUR-om ("jedan prst"). Izvrsna manevarska sposobnost pri parkiranju, brzo prilagođavanje promjeni brzina.
2. Postavke EUR parametara za različite načine rada. (Stabilizacija bočnog vjetra, parkiranje automobila)
3. Širina temperaturnog raspona za EUR. Tekućina u servo upravljaču pod utjecajem temperatura i preopterećenja može se smrznuti, kuhati.
4. Jednostavnost dizajna i održavanja EUR-a. Potrebno je samo pratiti stanje ležajeva. Održavanje servo upravljača oduzima više vremena. Potrebna je redovita provjera integriteta, praćenje nepropusnosti hidrauličnih cijevi, provjera napetosti pogonskog remena, razine ulja. Postoje pravila za promjenu ulja i filtera.
5. Kompaktna veličina EUR-a.
6. Ekonomični EUR (manja potrošnja goriva, veća učinkovitost).
7. Rad stroja nakon isključivanja neispravnog EUR-a. Za servo upravljač to je nepoželjno (upravljač je uništen; mogu se pojaviti i drugi kvarovi).
8. Sposobnost dugog držanja upravljača u krajnjem položaju s EUR-om. Na automobilima sa servo upravljačem kašnjenje duže od 5 sekundi prijeti ozbiljnim oštećenjima.
9. Ekološka prihvatljivost EUR. Automobili sa servo upravljačem daju više štetnih emisija; istrošenog servoupravljača je teže riješiti se.
10. Ozbiljni izgledi za napredak EUR-a.

Birajte između hidro i električnog servo upravljača

Ishod

U modelima s EGUR-om uklonjene su neke nesavršenosti servoupravljača: došlo je do povećanja učinkovitosti, postalo je moguće postaviti potrebne parametre, pogonski remen zamijenjen je električnim motorom. Ali budućnost još uvijek pripada elektromehaničkom servo upravljaču. To je svjetski trend jer su njihove prednosti očite.

Vozači koji su počeli sa starim automobilima sjećaju se da su im se u nekim slučajevima ruke umorile od stalnog okretanja volana - primitivne dizajne bez ikakvih pojačala bilo je zaista teško voziti i zahtijevalo je veliku izdržljivost od osobe za dugu vožnju.

Naravno, situacija se donekle promijenila dolaskom modernih letvica upravljača, koje su olakšale rad vozača, značajno smanjujući silu okretanja. Međutim, većina proizvođača automobila pokušava vožnju učiniti što udobnijom - nastoje to postići uz pomoć servo upravljača (GUR).

Sada postupno ustupaju mjesto električnim pojačalima (EUR), koja su dobila vrlo različite kritike. Da biste razumjeli što je bolje: servo upravljač ili EUR, morate razmotriti glavne prednosti i značajke obje opcije.

Značajke dizajna

Hidraulički pojačivač je prilično jednostavan mehanizam koji se sastoji od gurača (klipa) koji pokreće posebno ulje. Montira se odvojeno od osovine upravljača, iako je izravno spojena na nju. Kada vozilo skrene s ravne putanje vozila, aktivira se hidraulička pumpa za povišenje tlaka, koja posebnim cjevovodima pumpa tekućinu u radnu komoru, što uzrokuje manje napora okretanja kotača. Učinkovitost pumpe servo upravljača proporcionalna je kutu upravljanja, što vam omogućuje da točno uskladite odziv.

Dijagram mehanizama servo upravljača

Ovaj dizajn ima značajnu prednost što je neovisan o elektroničkoj kontroli i nije sklon softverskim greškama kojih se mnogi vlasnici boje. moderni automobili. Naravno, u nekim je modelima servo upravljač opremljen s nekoliko senzora koji procjenjuju njegov rad, ali njihova prisutnost uopće nije obavezna. Međutim, nedostatak je potreba za korištenjem predstavljenog potrošnog materijala. Osim toga, u hidrauličkom pojačivaču postoji mnogo brtvi i spojeva koji su podložni habanju tijekom rada s velikim opterećenjem. Sve to ga čini prilično nepouzdanom jedinicom i zahtijeva redovitu dijagnostiku stanja upravljača.

Električni pojačivač, kao što mu ime govori, koristi struju koju stvara alternator automobila za napajanje kompaktnog motora. Nalazi se direktno na osovini upravljača, zbog čega zauzima znatno manje mjesta u motornom prostoru, a cijeli mehanizam pokreće uz pomoć male torzijske osovine.

Shema električnih servo upravljača

Performanse se više ne reguliraju mehanički, već automatski - signale za promjenu jakosti struje električnom pojačalu daje kompaktna upravljačka jedinica temeljena na mikroprocesorima. Naravno, kvarovi takvog uređaja su prilično rijetki, ali u slučaju iznenadnog kvara ili kvara upravljačkog programa, električna pojačala pružaju hitni način rada rada, što vam omogućuje da zadržite kontrolu čak iu većini.

Električni servo upravljači imaju mnogo jednostavniji dizajn i ne zahtijevaju upotrebu posebnih potrošnih materijala. Osim toga, nedostatak hidrauličkog kruga znači da nema mnogo brtvila i pokretnih spojeva, koji su opasni u smislu puknuća i curenja. Naravno, oštećenje žica i senzora može onemogućiti električni pojačivač, ali to se događa mnogo rjeđe od kvara u hidrauličnom sustavu. Stoga se električna pojačala sada smatraju progresivnim i koristi ih većina velikih proizvođača.

Jednostavnost upravljanja

S gledišta pogodnosti sustava upravljanja, hidraulički pojačivači i danas ostaju nenadmašni. Oni pružaju bolju povratnu informaciju i omogućuju vozaču da osjeti granice automobila u uskim zavojima. Osim toga, hidraulički pojačivač gotovo je neosjetljiv na vibracije i udarce, pa mu nije potrebna posebna zaštita od loših cestovnih površina.

S hidrauličkim pojačivačem udobnije je voziti automobil

U praksi to znači da vozač ne samo da osjeća mogućnosti vozila i može odrediti trenutak gubitka kontrole, već može uočiti i sve nedostatke lošeg asfalta. Zahvaljujući tome, servisni hidraulički pojačivači stvaraju gotovo iste osjećaje kao kada koriste automobile bez ikakvih dodatnih komponenti u upravljaču.

Električno pojačalo treba pažljivo kalibrirati kako bi pružilo sličan osjećaj - trenutno samo proizvođači koji rade u premium segmentu mogu učiniti upravljanje što je moguće praktičnijim. Osim toga, električni motor koji se koristi u takvom krugu ima prilično visoku osjetljivost na udarna opterećenja i vibracije - oni mogu značajno smanjiti njegov vijek trajanja. Stoga, kako bi se sklop zaštitio od oštećenja, osovina upravljača opremljena je posebnim prigušivačem koji prigušuje vibracije.

Električni pojačivač je udoban samo u premium segmentu

Čini se da bi kontrola trebala postati praktičnija bez podrhtavanja upravljača, ali mnogi automobilski stručnjaci i samo vlasnici automobila primjećuju da imaju jaku nelagodu kada koriste električni servo upravljač s neidealnim postavkama. Prema recenzijama, vožnja takvog automobila je više nalik računalna igra jer vozač ne osjeća Povratne informacije, nema udaraca pri vožnji na dionicama ceste s lošom pokrivenošću - iako u skupim automobilima nema takvog neugodnog učinka.

Učinkovitost i pouzdanost

Korištenje servo upravljača prisiljava automobil da izgubi dio snage - ona ide na pogon pumpe, koji može imati prilično velike potrebe. Stoga uporaba servo upravljača neizbježno dovodi do pogoršanja dinamičkih parametara i značajnog povećanja potrošnje goriva s drugim usporedivim parametrima. U isto vrijeme, čak i uz stalno kretanje u ravnoj liniji, situacija se uopće ne poboljšava - pumpa radi stalno, pomičući ulje kroz cijevi visokog i niskog pritiska.

Svaki vozač treba biti svjestan da hidraulički pojačivač ne može Dugo vrijeme izdržati rad u ekstremnim načinima rada - kada se upravljač drži u krajnjem položaju 10–15 sekundi, pumpa će se pregrijati, zbog čega će se jedinica potpuno isključiti. Da biste ga ponovno pokrenuli, morate ugasiti automobil, pričekati nekoliko minuta i ponovno ga pokrenuti, pažljivo pomičući upravljač iz krajnjeg položaja u nultu točku.

Električna pojačala smatraju se ekonomičnijima - ona ne preuzimaju izravno snagu motora, već samo stvaraju dodatno opterećenje na generatoru. Osim toga, električni pojačivač radi samo kada se kotači okreću, a kada se vozi ravnom stazom, motor ostaje potpuno isključen - ne pogoršava dinamičke karakteristike automobila i ne stvara dodatne. Također, kada se volan okrene u krajnji položaj, zagrijavanje će se dogoditi samo kada se volan okrene vrlo brzo u različitim smjerovima, što se može učiniti samo namjerno.

Međutim, isključivanje električnih pojačivača ne može se nazvati rijetkošću - to se uglavnom događa tijekom vožnje izvan ceste ili na cestama prekrivenim viskoznim labavim snijegom. Nakon nekog vremena jedinica će dati alarm, nakon čega će njegova izvedba biti ograničena i vozač će vidjeti upozorenje, a ako se kretanje nastavi u takvim uvjetima, pojačalo će se isključiti dok se motor potpuno ne ohladi.

Tehnologije

Jedini način fino podešavanje hidraulički pojačivač je uporaba zupčanika s progresivnim prijenosnim omjerom. Pomaže u stvaranju težine pri okretanju upravljača pod malim kutom, što pomaže u povećanju stabilnosti automobila pri vožnji prilično velikom brzinom. Međutim, kada se kolo upravljača odstupi od nulte pozicije na veliku udaljenost, sila se značajno smanjuje, što olakšava parkiranje u velikom gradu.

Osim toga, proizvođač može mijenjati rad crpke, ali on mora biti unutar prilično uskog raspona kako bi se spriječilo oštećenje sklopa zbog preopterećenja i kako sila ne bi bila premala. Zato proizvođači premium automobila preferiraju dobro podešen električni servo upravljač.

Hidraulički pojačivač sastoji se od mnogo dijelova

Zauzvrat, može promijeniti svoje performanse u pokretu - prvi put je krug s mogućnošću promjene načina rada osjetljivosti upravljača testiran u motosportu. Osim toga, u upravljačku jedinicu električnog pojačala možete pisati poseban program, koji će simulirati promjenu omjera prijenosa - to čak ne zahtijeva upotrebu skupljih i teških za proizvodnju nosača. Zato u mnogim modernim električnim pojačalima možete odabrati nekoliko načina rada:

Postavke električnog pojačala mogu se mijenjati u pokretu, ako je takva funkcija osigurana od strane proizvođača - da biste to učinili, samo pritisnite poseban gumb ili odaberite odgovarajuću stavku u izborniku elektroničkog upravljačkog sustava.

Opseg primjene

Nažalost, električni pojačivači snage imaju jedan ozbiljan nedostatak, a to je ograničeni okretni moment koji motor ugrađen u osovinu može stvoriti. Zbog toga se takav mehanizam ne može instalirati na velike izvršne limuzine, na SUV-ove i dalje. U ovom području svi proizvođači koriste hidraulične pojačivače, čiji je zakretni moment ograničen samo snagom odabrane pumpe.

Električni pojačivač slab za teška vozila

Ova situacija će se nastaviti iu bliskoj budućnosti, jer je potrebno puno vremena za razvoj kompaktnih motora s velikim okretnim momentom i dugim resursom. Neki programeri pokušali su koristiti alternativne sheme u kojima se električna energija nalazi odvojeno od osovine upravljača - dok su mogli koristiti bilo koji motor. Međutim, takav je sustav prepoznat kao neobećavajući, budući da nema velike prednosti u odnosu na hidraulički pojačivač, koji ima niže troškove proizvodnje.

Kakva su predviđanja?

Prije nekoliko godina električna pojačala ugrađivana su isključivo na male automobile koji nisu bili zahtjevni za lakoću upravljanja. Međutim, praksa je pokazala da uz dobru kalibraciju takva jedinica može imati parametre slične hidrauličkim pojačivačima ili ih čak i premašiti. Stoga se sada električna pojačala postupno počinju instalirati na sportske i izvršne automobile.

I samo teška oprema ostaje vjerna klasičnom rasporedu jedinice s klipnim hidrauličkim motorom. Ali čak iu njemu se počinju pojavljivati ​​kombinirana pojačala, u kojima hidraulički i električni pogoni međusobno djeluju.