Klasik şanzıman. Dört tür kontrol noktasının ayrıntılı açıklaması

Tüm dişli kutuları kavramlarını, ana artılarını ve eksilerini, beklentilerini aşağıda düşünün.

Ana dişli kutuları türleri vardır:

mekanik kutu manuel olarak kontrol edilen bu daha eski bir tiptir, ancak özellikle demir atlarının tüm gücünü hissetmeyi seven sürücüler arasında kendini çok iyi kanıtlamıştır. Böyle bir durumun doğal dezavantajı kontrol noktası Dişli dişlerinin sürtünmesi, şanzıman yağının direnci nedeniyle düşük verim.

otomatik kutu, otomotiv endüstrisinde de uzun süredir tanınmakta ve kullanılmaktadır. Hız adımlarının değiştirilmesi otomatik olarak gerçekleşir, ancak hareket etmeye veya geri gitmeye başlama komutu bir sürücünün komutunu gerektirir. Düz şanzıman gibi, "makine" de aynı nedenlerle ve cihazda bir kutu bulunması nedeniyle düşük verimliliğe sahiptir.

Bu tür kutuları sevenler tabi ki hanımlarımızdır. Birçoğu, eskiden üçüncü bir pedal olduğunu bilmiyor - debriyaj. "Amerikan tüketicisi" bayanlara da atfedilebilir, Amerikalılar çok nadiren tamircili araba satın alırlar.

Yukarıda bahsedildiği gibi, manuel şanzıman bir kutu için en iyi seçenektir ve hatta robotik kutu vites temel alınarak yapılır, ancak otomatik kontrollüdür. Kontrol "robotu" sürüş tarzına bile uyum sağlayabilir. Dezavantajları mekaniğinkilerle aynı, ancak çok daha fazla artı var. İki şaft kullanarak verimliliği artırmak, genel boyutları küçültmek ve kutunun güvenilirliğini artırmak mümkün oldu.

Sürücüler robotik kutuyu beğendiler ve mekanik sevenler veya sadece manuel şanzımanın ilkeli muhalifleri için manuel kontrol moduna geçme olasılığı var.

Varyatör, vites kutularında yeni bir kelimedir. Varyatörün ana dezavantajı, onu küçük arabalardan daha ağır araba modellerinde kullanmanın hala imkansızlığıdır. Tartışılmaz bir avantaj, elbette, basitlik, yumuşak bir tork değişimi, oldukça yüksek bir verimliliktir, çünkü "geri" dışında hiçbir vites çifti yoktur.

Sürücüler neredeyse eşit olarak CVT'lerin şüphecileri ve hayranları olarak ikiye ayrıldı, ancak manuel şanzıman zamanları yavaş yavaş geçmişte kaldı ve şimdilik gelecek "robot" ve CVT'ye ait! Ve orada yaşayacağız - göreceğiz!

- bu, içinde dişlilerin bulunduğu mahfazadır (karter). Motor ve şanzıman arasındaki debriyaj tertibatı. Debriyaj pedalına bastılar - motor ve şanzıman tamamen ayrıldı. Debriyaj pedalını basılı tuttuğunuz sürece, güç ünitesi ve şanzıman hiçbir şekilde birbirine bağlı değildir ve sürüş koşullarına göre istediğiniz vitesi seçebilirsiniz.

Her iletim- bunlar iki vites, büyük ve küçük. Küçük olan motor tarafından döndürülürse ve büyük olan tekerleklere dönüşü iletirse, momenti (kuvveti) artırırız, ancak hızı azaltırız. İlk tekerlek ne kadar büyük ve ikincisi ne kadar küçükse, tork o kadar düşük ve hız o kadar yüksek olur. Eğer daha fazla tekerlek motorun yanından ve tekerleklerin yanından daha az, hızı artırarak güç kaybediyoruz.

Dört tür kontrol noktasının ayrıntılı açıklaması.

Vites kolu ile geçiş yaparak, dönüşün motordan tekerleklere hangi vites çifti aracılığıyla iletileceğini seçiyoruz. Birinci vites, tekerleklerdeki en yüksek tork ve en düşük hızdır. Üst vites - düşük tork ve yüksek hız.

doğal- bu, dönüşün herhangi bir çift aracılığıyla iletilmediği zamandır. "Mekaniğin" bakımı, planlanmış bir yağ değişimine indirgenir küçük hacimli ve kaynak, doğru işlemle, arabanın kaynağına yaklaşır. Ama aksine otomatik kutu, şanzımana ek olarak, belirli bir kaynağa sahip olan ve buna bağlı olarak kaynak tükendiğinde onarım gerektiren bir debriyaj tertibatı alıyoruz.

Bir manuel şanzıman debriyaj komplesini tamir etme maliyeti bireysel vakalar bir manuel şanzımanın onarım maliyeti ile karşılaştırılabilir.

Detaylı Açıklama dört tür kontrol noktası

5 (%100) oy verdi 1

Modern otomotiv endüstrisi, sürücüleri yeni teknolojilerin ortaya çıkması, ilginç değişiklikler ve önemli gelişmelerle memnun ediyor. Ancak buna rağmen şanzıman, arabanın ana bileşenlerinden biridir. Bu yazıda modern şanzımanların tasarımını analiz edeceğiz, en yaygın dişli kutusu türlerini ele alacağız ve belirli bir durumda hangisinin daha iyi seçileceğini anlamaya çalışacağız.

Bugüne kadar, en yaygın kontrol noktalarından birkaçı vardır:

Manuel şanzıman cihazı ve mekaniğin çalışma prensibi

Manuel şanzıman, kavramalar, eşleyiciler, dişliler ve millerden oluşur. Motor ve vites kutusu bir debriyaj tertibatı ile birbirine bağlanmıştır. Bunları devreden çıkarmak için debriyaj pedalına basın. Şu anda gerekli iletim dahil edilmelidir.

Yetkili bir sürücü vites seçerken mevcut trafik durumuna ve arabanın hızına göre yönlendirilir. Bu, aktif, çevik bir sürüşü tercih edenler için oldukça uygundur - keskin hızlanma için daha düşük bir vitese geçmek mümkündür.

Ancak, önemli bir dezavantaj var. Düşünün, şehir merkezindesiniz, trafiğin yoğun olduğu bir saatte başka bir trafik sıkışıklığına giriyorsunuz ve sürekli vites kolunu çekmek zorunda kalıyorsunuz.

Manuel şanzımanın temel tasarım avantajları:

Ralli ve yol yarışı için arabaların cihazında "mekaniğin" de sağlanması ilginçtir, ancak vites kolu yerine direksiyon kolonunda özel düğmeler kullanılır - direksiyon simidindeki kanatlar, bu da süreyi önemli ölçüde azaltabilir vites değiştirme sayısı.

Düz şanzımanlı bir arabanın hareketinde maksimum pürüzsüzlük elde etmek için deneyim gereklidir. Ek olarak, her arabanın alışmanız gereken kendi debriyaj ve PP özellikleri vardır.

Otomatik şanzıman cihazı ve makinenin çalışma prensibi

Hidrolik tahriklerden ve bir tork konvertöründen oluşan klasik bir üç vitesli otomatik şanzımanı düşünmeyi öneriyorum. "Mekanik" gibi, torku kabul eder ve dönüştürür. Tasarımı bir hidrolik kontrol sistemi, bir planet dişli kutusu ve bir tork konvertöründen oluşur.

Bir fan ve pervaneli sıradan bir çocuk oyuncağı hayal edin. Bu oyuncağı açık olan fana getirirseniz pervane de dönmeye başlayacaktır. İÇİNDE Otomatik şanzıman Vida fanı değil arabanın motorunu çalıştırır.

İkinci vida, kavramalar, dişliler vb.'den oluşan bir anahtar yapı ile etkileşime giren mile bağlıdır. Vidalar, özel bir sıvı - bir tork konvertörü ile hava geçirmez şekilde kapatılmış bir mahfazaya yerleştirilmiştir.

Klasik otomatik şanzıman, özellikle çok yoğun trafiğe sahip bir metropolün sokaklarında sürekli araç kullananlar için oldukça uygun olan debriyaj pedalına basmadan yapmayı mümkün kılar. Doğru anda, sürücü frene veya gaz pedalına basar. Otomatik şanzımanın eksiklikleri arasında, artan yakıt tüketimi ve somut vites değiştirme not edilmelidir.

Tüm şanzıman modellerinin zayıf yönleri vardır, ancak eski bir arabada otomatik şanzıman gerçek bir baş ağrısı olabilir. Ve bu sadece için geçerli değil zayıf noktalar tasarımın yanı sıra hizmet kalitesine de bağlıdır. Basit bir yağ eksikliği erken aşınmaya neden olabilir. Solenoidler, sürtünme kavramaları sıklıkla yanar, tork konvertörü arızalanır.

Klasik otomatik şanzımanların diğer dezavantajları:

CVT, sürekli değişken dişli kutuları, cihaz ve çalışma prensibi

Varyatörün çalışma prensibi şu şekilde açıklanabilir: basit örnek. Bir dağ bisikletini düşünün - bir zincir ve farklı çaplarda iki dişli. Açık Arka tekerlek daha önce olağanüstü bir gurur nesnesi olarak kabul edilen daha fazla yıldız.

Aşağıdaki gibi çalışır. Geniş çaplı bir zincir dişlisini devreye sokun ve sürmek daha kolay hale gelir. Ve üzerinde düz yol daha küçük çaplı bir dişli kullanın ve çok çaba sarf etmeniz gerekse de hız çok daha hızlı kazanılır.

Varyatör benzer şekilde çalışır, ancak zincir yerine kayış kullanılır ve kasnakların yerini dişliler alır. Bir dağ bisikletinin arka tekerleğinde olduğu gibi, birkaç dişlinin işlevi, çapı değiştirebilen bir kasnak tarafından gerçekleştirilir.

ECU komutları tarafından yönlendirilen kasnak çapı ayarlanır. Kayış tahriki, metal plakalar veya bir merdiven zinciri ile bağlanır. Avantaj açıktır - varyatörün verimli ve rahat çalışması, otomatik şanzımanların özelliği olan sarsıntıları ve sarsıntıları ortadan kaldırır.

Varyatörün dezavantajları:

kombine şanzıman

Otomatik şanzıman için birleşik bir çalışma prensibi kullanılır. Bu tip bir tork konvertörü ve manuel şanzımandan oluşur. Düz şanzıman, bir planet dişli kutusu, bir tork konvertörü (debriyaj yerine kullanılır) ve kademesiz tork kontrolü kullanır. Yeni otomatik şanzımanların çoğu yedi veya sekiz vites kullanır.

Kombine otomatik şanzımanların avantajı, viteslerin yumuşak bir şekilde değişmesi ve çalışma güvenilirliğinin çok daha yüksek olmasıdır. Dezavantajı çok daha yüksek yakıt tüketimi ve hızlanma daha yavaştır.

Bazı kombine şanzıman türleri, manuel Steptronic ve Tiptronic şanzımanların bir taklidini kullanır.

Günümüzde otomatik şanzımanlar, tümü elektronik kontrole sahip oldukları için hem tork konvertörlü şanzıman, hem varyatör hem de robotik şanzımanları içermektedir.

Ayrıca otomatik şanzıman, araç sahibinin sürüş tarzını dikkate alabilen uyarlanabilir bir şanzıman da içerir.

Hidromekanik otomatik şanzımanlar, vites değiştirme hızı yerine konforu tercih eden küçük kamyonetler veya SUV'lar için idealdir.

CVT'ler, ölçülü ve sorunsuz bir sürüş sevenler tarafından takdir edilecektir.

Kombine dişli kutuları genellikle ekonomik araba modellerine kurulur. Görevle mükemmel bir şekilde başa çıkıyorlar - kentsel modda maksimum yakıt ekonomisi.

Mevcut şanzıman çeşitleri aslında sürücülerin talebine cevap veriyor. Direksiyon simidi ile birlikte kutu, modern bir arabanın yeteneklerini etkin bir şekilde kontrol etmeyi mümkün kılar. Biri rahatlığı sever, biri kontrolden çabuk yorulur, biri hiçbir şey bilmez ve her şeyden korkar. Modern sınıflandırmada, üç ana dişli kutusu türü ve seçenekleri vardır:

• mekanik sistem, manuel vites değiştirme;
• otomatik çok kademeli şanzıman;
• kademesiz varyatör sistemi;
• robotik kutu.

İkinci tipin manuel şanzımanın bir çeşidi olarak kabul edilmesine rağmen, klasik şemadan mevcut farklılıkları, ayrı bir satırda seçilmesine izin verir. Güvenle tanımlayabilirsiniz ayrı görünüm dişli kutuları.

İçten yanmalı motor, en geniş dönme hızı aralığında etkin bir şekilde çalışamaz, bu nedenle şanzıman çalışma millerinin dönüş hızını azaltan çeşitli dişli kutuları kullanılır. Bu, ana dişli kutusu tiplerinde olduğu gibi bir dizi dişli ve tekerlek yardımıyla veya kutunun CVT şemasında itme kayışları ve kasnakların yardımıyla gerçekleşir.

CVT, yaşam tarzına en uygun olanıdır modern adam ve şanzımanın kontrolünü tamamen bırakmanıza izin verir. İlki, tekerleklerin hızını ve torkunu kontrol etmede sürücünün maksimum katılımını gerektirir. Araba, direksiyon başında bir kişinin hayatını büyük ölçüde kolaylaştırdı, ancak işine karşı dikkatli bir tutum gerektiriyor.

Soruyu cevaplamadan önce - ne tür bir şanzıman seçmek daha iyidir, araca karşı tutumunuzu ve sürüşe katılım derecenizi belirlemelisiniz.

Basit ve güvenilir manuel sistemler

"Mekanik" veya "kol" olarak da adlandırılan mekanik vites değiştirme sistemi, en yaygın ve en basit dişli kutusu türüdür. İÇİNDE modern arabalar iki tipte gelir:

• dişlilerin iki veya üç paralel şaft üzerinde olduğu ve gerekli dişli oranına bağlı olarak dönüşümlü olarak devreye girdiği çok şaftlı;
• gezegensel, hangi dişlilerde ve dişli çarklar birkaç sıra halinde sürekli olarak birbirine geçiyorsa, gerekli dişli oranına sahip bir çiftin seçimi, sürtünmeli kavramalar veya sürtünme paketleri kullanılarak gerçekleştirilir.

Tekerlekli ulaşımda, gezegen tipi mekanik sadece otomatik şanzımanlarda, dağ bisikletlerinde ve askeri teçhizat. Gezegen, çok şaftlı mekanizma tipinden daha kompakt ve daha hafiftir, ancak üretimi çok daha pahalıdır.

Önden çekişli modern binek otomobillerin iki şaftlı bir düzeni ve ileri ve bir geri hareket için en az 5 vitesi vardır. Daha pahalı araba modelleri, altı vitesli şanzımanlarla donatılabilir. Aynı zamanda, 5. ve 6. hızlanıyor - dişli kutusunun çıkış mili daha fazla dönüyor yüksek hız motor krank mili. Bu, manuel kontrol için fazlasıyla yeterli.

Mekanik bir dişli kutusunun temel sorunu, komutla vites değiştirirken farklı açısal hızlara sahip helisel dişli çiftlerini sorunsuz ve darbesiz bir şekilde devreye sokmaktır. Kutudaki hızı eşitlemek için her dişli çifti bronzdan yapılmış bir senkronizasyon halkası ile donatılmıştır.

Vites değiştirirken, sürücü debriyajı ayırarak senkronizörlerin viteslerin dönüş hızlarını eşitlemesini sağlar. Bundan sonra, vites topuzu ile doğrudan veya bir çubuk veya kablo tahrik sistemi aracılığıyla, dişli kavraması kutu gövdesi içinde hareket ettirilir ve böylece gerekli dişli çifti devreye girer. Sadece debriyaj pedalını bırakmak ve sürüşe devam etmek için kalır.

Bu tür mekanik kutulara senkronize denir. Belirli bir sürüş beceriniz varsa bunları yönetmek oldukça basit ve kullanışlıdır. Debriyajın doğru, eksik ayrılması, kayma veya şanzımanın devre dışı bırakılmasıyla ilgili diğer sorunlar, mekaniğin senkronizörlerinin, kolu nötr konuma getirmeden vitese geçmenin imkansızlığına kadar yoğun bir şekilde aşınmaya başlamasına neden olur. Bir sonraki vitese geçiş, debriyaja tekrar bastıktan sonra gerçekleşir. Benzer bir anahtarlama yöntemi daha önce yaygın olarak kullanılıyordu ve şimdi bir senkronizatör sistemi ile donatılmamış mekaniği olan kamyonlarda kullanılıyor.

Önemli! Aşınmış senkronizörler, zorlu vites geçişlerine ek olarak, dişli çarkların yoğun şekilde aşınmasına, dişlerin tek tek bölümlerinin yerel olarak ufalanmasına neden olur.

Manuel şanzıman en güvenilir ve ekonomik olanıdır, sürücüden yeterli nitelikler gerektirir ve zor iş Debriyaj bırakma pedalına alıştırma ile eşleştirilmiş sabit vites değiştirme için. Ancak, garip bir şekilde, birçok sürücü bilinçli olarak mekanikten yana bir seçim yapıyor. Onların görüşüne göre, mekanik, artan fiziksel eforla bile, araba sürmek robotik veya otomatik kutulardan daha eğlenceli.

Mekaniğin geliştirilmesinde en yüksek nokta olarak sıralı dişli kutusu

Bu kutuyu sıralı veya sıralı vites değiştirme yöntemine sahip düz şanzıman olarak adlandırmak daha doğru olur. Fikir, spor yüksek hızlı otomobiller için geliştirme alanından geldi. Modern bir sıralı şanzıman, elektronik olarak kontrol edilen bir debriyaj tahriki ve bir hidrolik vites değiştirme tahriki ile geleneksel bir mekanik şanzıman şemasına göre yapılmıştır. Sıralı şanzımanın bir özelliği, katı bir vites dizisine uyulmasıdır.

Sıralı mekanizmanın avantajları arasında şunlar yer alır:

• en yüksek vites değiştirme hızı;
• anahtarlama sırasına uyulması, çok "acısız" çalışmayı mümkün kılar yüksek ciro motor ve güç;
• vites değiştiricilerin kullanıldığı kontrol yöntemi, yüksek hızlarda veya zorlu yol koşullarında bile hareketi rahatça kontrol etmenizi sağlar.

Bu tür kutularda düz dişliler kullanılır ve anahtarlama senkronizörleri kullanılmaz. Vites ve tekerleğin dönüş hızlarının hizalanması, bir hız sensörü kullanılarak bir bilgisayar tarafından gerçekleştirilir. Vites kavraması yerine kam vites değiştirme mekanizması vardır. Bu nedenle, hızlanma süresi geleneksel mekaniğe göre yaklaşık %70-80 daha azdır. Hidrolik tahriklerin çalışması için ayrı bir ünite kullanılır - yüksek basınçlı bir çalışma sıvısı akümülatörü.

Robotik şanzıman sistemleri

Sıralı sistemlerin aksine, kutunun robotik tipi, bir çift dişliyi döndürmek için elektromekanik bir tahrike sahiptir. Planın temeli mekanik kutu dişliler, iki çalışan şaft sırası dişli sistemi üzerine inşa edilmiştir. Çift sayılar bir şaftta, tek sayılar - diğerinde toplanır. Şaftların her birinin kendi debriyaj diski vardır ve bağımsız olarak açılıp kapatılabilir.

Bu tür bir kutu ön seçim modunu kullanır. Tasarımın püf noktası, bilgisayarın şanzımanın çalışma modu hakkındaki verileri kullanarak önceden bir sonraki vitese geçmek için en uygun olanı hesaplamasıdır. Bir solenoid kullanarak, debriyaj devre dışıyken onu ters vites aralığında çalıştırır. Değiştirme anında, yalnızca debriyajı devreye sokmak ve sürüşe devam etmek kalır. Sonuç olarak, anahtarlama çok yüksek bir hızda gerçekleşir.

Robot kutuları, kendi yöntemleriyle, otomatik kutular ve mekanik arasında bir ara konum işgal eder. Aynı zamanda gerçekleştirilen fonksiyonlara ve bilgisayarlaşma derecesine göre bu tip kutulara mevcut hidromekanik sistemlerden daha otomatik denilebilir.

En ünlü ve reklamı yapılan robotik şanzıman türü, küçük motor boyutuna sahip VW modellerine takılan yedi vitesli DSG sistem kutularıdır. İşle ilgili incelemeler - reklam ve övgü dolu coşkudan açıkça olumsuza.

Benzer şanzıman sistemine sahip bir araba almaya karar verirseniz, aşağıdakileri göz önünde bulundurmalısınız:

1. Robotik bir kutu çok karmaşık bir mekanizmadır, en azından bu tür bir kutu, çılgın yarışlarda kauçuğun yüksek hızda yanması için tasarlanmıştır. Kutuların yönetimi, bakımı ve onarımı zordur.
2. DSG'de araç kullanmaya alışmak en az iki hafta sürer. Mekanik hayranlarına, bu görüş hidromekanik kutulardan rastgele hareket eden sürücülere yavaş ve öngörülemez görünüyor.
3. Şimdi bile, robotların kalitesi 5 yıl garanti ve 150.000 kilometre sağlamamıza izin veriyor.

İlginç! Tüm eleştirilere rağmen, robotların üretimi daha ucuz, daha yüksek verimliliğe sahip ve uzmanlara göre bu türün modası geçmiş akışkanlar mekaniğini binek otomobil pazarından çıkarması olası.

En karmaşık şanzıman türü - otomatik ve CVT

Bir dişli kutusu ne kadar çok işlev gerçekleştirirse, üretimi o kadar zor olur, güvenilirlik o kadar düşük ve maliyet o kadar yüksek olur. En pahalı ve ekonomik olmayan her zaman her tür otomatik araba şanzımanı olmuştur ve olmaya devam etmektedir. Bu tipin tasarımı, hidromekanik ve uyarlanabilir dişli kutuları ile temsil edilir. Şema iki ana üniteye dayanmaktadır - bir tork konvertörü ve bir planet dişli kutusu.

Modern otomatik şanzımanlarda, tork konvertörü, planet mekanizmasının ana dişlisini az miktarda artıran veya azaltan bir kompansatör görevi görür. Böylece, iki ünitenin ortak çalışması, belirli koşullarda optimum sayıda transmisyon dişlisi sağlar.

Hidrolikteki büyük kayıplar, mühendisleri bu tür makinelerin çalışmasını biraz iyileştirmeye zorladı. Artık tork konvertörünün 20 km / s üzerindeki hızlarda çalışması debriyaj tarafından bloke edilir ve tork doğrudan debriyajlar aracılığıyla planet dişli kutusuna iletilir.

Bazı durumlarda tork konvertörü bağlamak yerine geçici durumlardaki fonksiyonları paketlerin kayması ile sağlanmaktadır. sürtünme balataları hangisi daha basit ve daha verimli.

Otomatik şanzıman çeşitlerinden biri, bilgisayar kontrol ünitesinin planet dişli kutusundaki en uygun dişli oranını seçtiği uyarlanabilir bir otomatik şanzımandır.

Bu tip otomatik şanzıman, arazi araçları, SUV'ler ve büyük motor kapasiteli arabaların şanzımanında hala rekabet dışıdır. Bakımı ve onarımı zordur, yüksek nitelikler ve kaliteli sarf malzemeleri gerektirir.

CVT sistemleri

Düşük güçlü motorlu tekerlekli sandalyeler ve scooter'lar için ilk CVT'lerin 30 yıllık gelişiminin bir sonucu olarak, teknoloji uzmanları, itme kayışının (kademesiz CVT'nin ana unsuru) güvenilirlik ve dayanıklılık seviyesini tamamen kabul edilebilir bir kilometreye getirmeyi başardılar. 150 bin km. İtme kayışının kendisi bir mühendislik harikasıdır. Kayışın aynı anda esnek ve sert olabilmesi sayesinde çok sayıda tamamen aynı metal elemandan yapılmıştır.

Çalışma sırasında, iki kasnak ile etkileşime girer - giriş ve çıkış, dişli kutusunun neredeyse tüm dişli oranlarını sağlar. Modern CVT'ler, kabul edilebilir derecede yüksek bir verimlilik ve 100 hp'ye kadar motorlarla çalışma yeteneği elde etti. Varyatör, şanzımanın dişli oranını gerçekten sürekli olarak değiştirebilen sistemlerin ilki olarak adlandırılabilir.

Bu tip otomasyon kaymayı sevmez, düşük kaliteli hidrolik sıvıya karşı son derece savunmasızdır. Çoğu durumda, varyatör bir tork konvertörü ile donatılmıştır.

Avantajlar - şanzımanın gerekli dişli oranının çok doğru seçimi. Bu tür bir kutu kaprislidir, üretimi ve bakımı pahalıdır ve yakın gelecekte küçük araba nişini terk etmesi pek olası değildir.

hakkında daha fazla bilgi çeşitli tipler Videodaki kontrol noktası: