Hva er en gur i en bil. Hydraulisk servostyring (GUR) i en bil

I dag skal jeg snakke om servostyring(GUR). Fra denne artikkelen vil du lære hva servostyring er, hva du må passe på når du kjører en bil med servostyring? Og hva bør du være oppmerksom på når du kjøper bil hvis den har servostyring?

Hallo, kjære lesere blogg.

hydraulisk booster styring (GUR) - dette er den hydrauliske delen av styremekanismen, som tjener til å lette kjøringen. Som du forstår, er navnet direkte relatert til operasjonsprinsippet. Bruken av servostyring på biler begynte med lastebiler. Og dette er forståelig. Tenk hvor mye krefter det tar på rattet å snu så store hjul på en tung bil. Og servostyringen lar deg vri på rattet med én finger.

Servostyringen er et system bestående av

1) en pumpe som skaper trykk og sirkulasjon av olje i systemet;

2) en distributør som distribuerer oljen;

3) en hydraulisk sylinder som konverterer oljetrykk til bevegelsen av et stempel og en stang, som igjen dreier hjulene gjennom et system av spaker;

4) spesialolje, som overfører kraft fra pumpen til den hydrauliske sylinderen og smører alle friksjonsparene.

Tanken fungerer som et reservoar for olje. Det er filter i tanken, og peilepinne i pluggen for å bestemme oljenivået (ikke for alle maskiner). Når du starter bilmotoren, begynner beltet å rotere servostyringspumpen, og rattet blir lett å dreie.

Du kan sjekke hvor vanskelig det er å vri på rattet uten servostyring

For å gjøre dette, ikke start motoren og prøv å vri på rattet. Den hydrauliske servostyringen gir ikke bare komfortabel og enkel styring, men øker også kjøresikkerheten. Under driften av servostyringen mykes støtene som overføres til rattet fra veiujevnheter. Det hjelper å holde rattet hvis forhjulet punkteres i fart.

Hvis du har servostyring på bilen din, kan du alltid holde bilen i den banen du trenger (rattet vil ikke bryte ut av hendene dine). Viktig indikator god hydraulisk booster rattet er tilstedeværelsen tilbakemelding, den såkalte sansen for veien. I praksis enn dyrere bil, jo bedre tilbakemelding på grunn av servostyringsdesignet, og omvendt.

Når du dreier på rattet, er det tilbakemelding fra de styrte hjulene gjennom den hydrauliske boosteren til rattet. Du føler at for eksempel på glatt vei svinger rattet lettere enn på tørt. Og denne følelsen lar føreren, gjennom følelsen av veibanen, rotere rattet riktig under alle forhold. Uten denne tilbakemeldingen (hvis rattet alltid roterte med samme innsats), ville det være vanskelig for føreren å bestemme retningen til de styrte hjulene.

Ulemper med servostyring

Men til tross for det store antallet fordeler og lave kostnader i produksjonen, har servostyringen mange ulemper. Servostyringen fungerer direkte fra motoren. Dermed tar den noe av kraften fra motoren, selv når bilen kjører rett eller står stille, og føreren ikke vrir på rattet. Hvis bilen din er utstyrt med servostyring, bør du vite at du ikke kan holde rattet i ekstreme stillinger i mer enn 5 sekunder. For i ekstreme stillinger overopphetes oljen, og servostyringen kan svikte.

Det er også uønsket å gasse med hjulene slått ut. Det er nødvendig å overvåke oljenivået i tanken, skifte olje i tide, sjekke tilstanden til beltet som driver servostyringspumpen, overvåke oljelekkasjer. Og en bil med servostyring har dårlig tilbakemelding fra veien i høye hastigheter (rattet er lett).

Alle disse manglene er blottet for elektrisk servostyring (EUR). Men uansett er det mye mer behagelig å kjøre bil med servostyring enn uten. Hvis servostyringsbeltet ryker, vil du fortsatt kunne kontrollere bilen, bare styreinnsatsen blir tyngre, men du vil kunne fortsette å kjøre og komme dit du skal, men uten komfort. Etter dette må du ikke stramme for mye med utskifting av beltet, fordi servostyringen er konstruert for å fungere under oljetrykk. Og hvis trykket faller (beltebrudd), vil en økt belastning virke på delene av styremekanismen, og styringen vil raskt mislykkes.

Hva bør overvåkes i den daglige driften av bilen?

Med jevne mellomrom (du kan kombinere kontroll av servostyringssystemet med kontroll av motoroljen), må du sjekke:

1) oljenivå i det hydrauliske booster-reservoaret (ved merker mellom min-maks eller ved peilepinnenivå).

For å gjøre dette, skru av reservoarlokket (motoren er av) og se på oljenivået på peilepinnen som er innebygd i reservoarlokket;

2) inspiser beltet som setter servostyringen i bevegelse for sprekker, delamineringer, utglidninger;

3) overvåke tettheten til systemet. Inspiser hele systemet for lekkasjer, hvis det er oljelekkasjer, må de elimineres, siden uten olje svikter styremekanismen raskt og reparasjonen vil være dyr. Lettere å overvåke og fikse i tide;

4) Skift filterelementet og væsken en gang hvert 2.-3. år. Bytt olje hvis fargen har endret seg eller den har blitt grumsete;

5) spesiell oppmerksomhet bør rettes mot servostyringen hvis vibrasjoner kjennes på rattet, bilen ikke adlyder rattet i svinger, eller rattet ikke fungerer som det skal når klimaanlegget (klimakontroll) er slått på , eller rattet er vanskelig å dreie;

6) om vinteren veldig kaldt når oljen er tykk, hold ikke rattet i ekstreme stillinger og unngå hard taksing når bilen ikke er oppvarmet.

Vær oppmerksom på servostyringen!

Det er enkelt - åpne panseret og se på servostyringssystemet, så tar det ikke mer enn 3 minutter.

Det krever ikke spesiell kunnskap for å se lekkasjer eller se på peilepinnen. Servostyringen er en ganske pålitelig mekanisme, og som oftest er årsakene til feilen feil bruk (rattet holdes i mer enn 10 sekunder i ekstreme stillinger) og utilstrekkelig kontroll (sjåføren åpner sjelden panseret og overvåker ikke oljenivået i servostyringsreservoaret og endrer det ikke i tide olje, filter og reim).

Hva skal du se etter når du kjøper en bil utstyrt med servostyring?

De viktigste funksjonsfeilene i servostyringen kan bestemmes på stedet, uten å forlate den inspiserte bilen på veien. Når du kjøper, åpne panseret på bilen og se nøye inn i motorrommet. Se opp for oljelekkasjer rundt styremaskinen. Skru av lokket til servostyringsreservoaret og se på peilepinnen (hvis noen).

Det er merker på peilepinnen eller på selve tanken og oljenivået må ikke være lavere enn disse merkene. Slipp en dråpe olje fra peilepinnen på en overflate (du kan bruke fingeren) og se på denne dråpen. Oljen må være klar (ingen uklarhet) og fri for urenheter, fargen må bestemmes. Skru tilbake servostyringsbeholderlokket. Inspiser beltet som driver servostyringen. Det skal ikke være sprekker, delamineringer på beltet, utstikkende tråder på beltesnoren er ikke tillatt.

En bil uten styring er ganske vanskelig å forestille seg. Men i begynnelsen av bilindustrien var det noe slikt. Da tunge kjøretøy begynte å dukke opp, oppsto det ett problem: for å skru av i lave hastigheter, måtte man gjøre ganske enkelt titaniske anstrengelser. Derfor ble designingeniører forundret over spørsmålet om å lette denne prosessen.

Utviklingen av deres strålende tanke var servostyringen. Først var det vakuum og gjorde jobben sin ganske dårlig, så dukket det opp, og den elektroniske forsterkeren var toppen av teknologisk fremgang. Hvis i den andre oljen brukes som arbeidsvæske, analyserer mikrodatamaskinen i den tredje styrevinkelen, hvoretter den roterer hjulene ved hjelp av en elektrisk motor. I dag skal vi snakke om servostyring, dens funksjoner, operasjonsprinsipp og noen punkter som vil øke levetiden betydelig.

Generell stilling

Enheten og prinsippet for drift av servostyringen består av følgende elementer:

• pumpe;
• distributør;
• , som overfører kraft til hjulene;
• fylle tank.

Og la oss nå se på punktene, hvordan servostyringen fungerer:

• Når du snur, åpnes eller lukkes ventilen som er installert i fordeleren. La oljen renne den ene eller den andre veien.
• Servopumpen drives av bilens motor gjennom et belte.
• Avhengig av hvilken vei rattet dreies, åpner eller lukker oljetilførselsventilen, frigjør eller fyller et spesielt reservoar.
• Avhengig av fyllingsgraden av tanken, dreier hjulene i den ene eller den andre retningen.

Som du kan se, er alt veldig enkelt.

Men faktisk er den hydrauliske boosteren en ganske komplisert enhet. Derfor krever det regelmessig vedlikehold.

Hvis du gjør alt riktig og stadig skifter olje i systemet, vil servostyringen vare lange år. Men hvis det gjøres feil, kan denne enheten bli ødelagt på 5 sekunder!

pumpebelte

Den mest komplekse enheten i hele servostyringssystemet er servostyringspumpen og dens belte. Den består av mange små deler, som i teorien skal tjene lykkelig alle sine dager, men noen eiere kan bryte sammen veldig raskt.

Løftehjulet, som inneholder servostyringspumpen, roterer konstant, noe som skaper en kontinuerlig strøm av olje. Den drives av et belte som kastes over akslene på motoren og selve servostyringen. De spinner i samme hastighet uansett hvor fort bilen kjører.

Og her ligger en annen interessant poeng: under tomgang, det vil si når motoren er slått av, vil ikke den hydrauliske boosteren fungere!

Det hender ofte at beltet blir slitt over tid. Og så skjer det verste – kontrollen blir plutselig veldig stram, fordi sjåføren må snu hjulene på egenhånd. Det er mulig å takle denne situasjonen, men til å begynne med virker det som om rattet sitter fast. Ofte er dette sekundet avgjørende! Og noen sjåfører begynner å få panikk, og selv etter en stund forstår de ikke at det fortsatt er mulig å snu hjulene. Som regel fører dette til en ulykke.

Dreiende hjul og dødelige 5 sekunder

Som en generell regel kan moderne servostyring svikte hvis du holder rattet dreid i 5 sekunder. I løpet av denne tiden skapes et slikt trykk i tanken at de går i stykker. Så se dette øyeblikket.

Egenskaper til hydrauliske boostere

Det meste hovedkjennetegn- dette er hastigheten på responsen til den hydrauliske boosteren på rattet. I gode systemer er den på 0,1 - 0,2 sekunder, det vil si at den reagerer nesten umiddelbart. Hvis du bestilte et kinesisk system, spar deg selv fra mulige ulykker - ikke installer det! Det var tilfeller da responstiden til enheten nådde 1-2 sekunder! Som du ser er dette mye.

Det neste er glatthet. Dette er også en svært viktig egenskap ved den hydrauliske boosteren, for når bilen rykker, vil konsekvensene ikke bare være ubehagelige opplevelser for passasjerene. Andre presise mekanismer installert i kjøretøyet kan bli påvirket.

Arbeidstrekk. Hvis det er utilstrekkelig, vil bilen rett og slett ikke være i stand til å snu seg så skarpt som det var ment av designerne.

Hvordan skifte olje i servostyringen

Det er ikke noe komplisert i dette:

• Gjennom påfyllingshalsen på fatet, velg den brukte oljen med en sprøyte (bytt den hvert eller annet år).
• Fjern nå returrøret fra tønnen og plasser en beholder under det.
• Drei rattet i forskjellige retninger. Servopumpen må ikke drives av motoren. Bedre bil demp helt eller fjern beltet fra servostyringsakselen.
• Etter at returslangen slutter å sprute olje når du dreier på rattet, sett den på igjen. Bruk også belte.
• Fyll nå systemet med olje. Hell til det slutter å forlate fatet.
• Vri på rattet og sjekk fatet. Hvis det fortsatt lekker olje, tilsett den.
• Start motoren og vri på rattet igjen. Den skal snurre lett.
• Slå av motoren og se inn i tønnen igjen. Fyll på om nødvendig.

Gjør-det-selv servostyringsreparasjon

Husk at den hydrauliske boosteren er en veldig presis mekanisme, hvor de fleste havariene bare kan gjøres i spesialiserte bilverksteder. Men noen sammenbrudd kan "kureres" på egen hånd:

• Overoppheting. Mest sannsynlig er det ikke nok olje i systemet.
• Utseendet til støv og skitt. Fjern rørene og skyll dem.
• Væskelekkasje. Trykket er for sterkt og klemmene som fester rørene kan ikke gi en pålitelig forbindelse.
• Hjulet begynte å snurre med vanskeligheter. Skift væsken i systemet i tide.
• Bøyning eller brudd på rørene. For linjene til servostyringssystemet må spesielle slanger velges, siden trykket i dem er veldig høyt.
• Pumpe

Hver moderne bil har servostyring. Trykket til arbeidsvæsken for driften av servostyringen er laget av en spesiell pumpe - les artikkelen om formålet med servostyringspumpen, hvilke typer pumper som eksisterer i dag, deres design og drift, samt vedlikehold og reparere.

Generell servostyringsenhet

I enhver moderne bil og traktor på hjul er det alltid et system som i stor grad letter førerens arbeid - servostyring (GUR). Forsterker innebygd direkte i styring, lar sjåføren bruke mindre krefter når han dreier på rattet, øker kontrollerbarheten og sikkerheten til kjøretøyet under alle forhold.

Servostyringsinnretningen avhenger av dens type; for tiden kan tre hovedtyper hydrauliske boostere skilles:

• Servostyring med en separat styremekanisme og et hydraulisk kraftelement;
• Servostyring med en kombinert styremekanisme og et hydraulisk kraftelement;
• Tannstang servostyring, kombinert med styrestag.

Den hydrauliske boosteren med en separat styremekanisme og et kraftelement inkluderer en pumpe, et bryterutstyr, en krafthydraulisk sylinder, et reservoar for arbeidsvæske, et rørsystem og noen hjelpeelementer. I dette tilfellet er kraftsylinderen koblet til styreutstyret eller direkte til hjulene, og det gjøres mindre endringer i den vanlige styringen.

Den hydrauliske boosteren med en kombinert styresnekk og kraftelement inkluderer et styreutstyr med integrert koblingsutstyr og en hydraulisk sylinder, en pumpe, et reservoar, rørledninger og tilleggselementer. Som i det første tilfellet overføres styrekraften til styreutstyret ved hjelp av ekstra trekkraft.

Rack servostyring er videre utvikling hydrauliske boostere med en kombinert styremekanisme og et kraftelement. Stativet inkluderer tverrgående styrestenger, og et girstangpar brukes som girkasse (hvorfra denne mekanismen fikk navnet sitt). Vanligvis brukes stativer på forhjulsdrift biler, selv om det er i i fjor disse mekanismene blir i økende grad installert på kommersielle lastebiler og varebiler.

I alle disse typer servostyring brukes i utgangspunktet de samme pumpene, som må diskuteres mer detaljert.

Formål og plassering av pumpen i servostyringssystemet

Det hydrauliske boostersystemet bruker olje som arbeidsvæske, som tilføres aktuatoren under trykk. akkurat det som trengs for å skape et fungerende oljetrykk i systemet.

Servopumpen er installert på kraftenhet kjøretøy, som det er gitt en spesiell brakett eller parringsflate for. Pumpen drives av motorens veivaksel, drivverket kan være en av to typer:

• V-belte overføring;
• Giroverføring.

Kileremdrift er på sin side av tre typer:

• Ett kilerem;
• Dobbel kilerem;
• Kileribberem.

En stasjon med en enkelt kilerem brukes sjelden i dag, den finnes på GAZelle, VAZ-2121 osv. biler. Den doble remdriften brukes oftere i innenlandske lastebiler. Poly kilereim brukes på personbiler, varebiler og kommersielle lastebiler.

Girdriften til servopumpen brukes på lastebiler. Det er mer komplekst, siden motoren i utgangspunktet må utvikles for en bestemt type pumpe. Pumpedriften i dette tilfellet utføres også fra veivakselen, men dreiemomentet overføres direkte til pumpegiret fra et av girene til drevet til motorenhetene.

Til tross for variasjonen av pumper, har de alle en grunnleggende lik enhet.

Typer og design av pumper som brukes i hydrauliske boostere

For tiden er dobbeltvirkende vinge (vinge eller vinge) pumper mest brukt (bokstavene "L" eller "Sh" er vanligvis til stede i merkingen av innenlandsproduserte pumper). Slike pumper den beste måten arbeid med en viskøs inkomprimerbar væske, har høy ytelse og pålitelighet, og har samtidig en ganske enkel enhet.

Grunnlaget for pumpen består av tre komponenter - en rotor med bevegelige plater, en stator og en fordelingsskive. Rotoren settes inn i det ovale hullet til statoren, og hele strukturen er montert på et forseglet hus eller pumpehusdeksel. På motsatt side er rotoren og statoren lukket av en fordelingsplate med vinduer plassert på en spesiell måte. Rotoren er montert på en aksel, gjennom lagre installert i huset, utenfor pumpen, akselen ender med en trinse eller gir. Pakken med kropp, stator og deksel trekkes sammen med fire bolter.

Pumpen inneholder en rekke tilleggskomponenter - flere ventiler (bypass, sikkerhet eller trykk), sensorer, tetninger og o-ringer, beslag, rør, etc.

Det skal bemerkes at det i dag er to typer servostyringspumper som er forskjellige i utforming og plassering av oljetanken:

• Med en tank montert på pumpen;
• Med fjerntank (plassert i motorrommet).

I lastebiler KAMAZ, GAZ, ZIL og andre er servostyringspumper integrert med et reservoar mye brukt. Men i dag er pumper med en ekstern tank mer vanlige, på grunn av bekvemmeligheten av utformingen av enhetene på motoren og i motorrommet, samt bekvemmeligheten av å betjene den hydrauliske boosteren.

Prinsippet for drift av servostyringspumpen

Vingepumpen fungerer ganske enkelt. Rotoren, satt inn i statoren med et ovalt hull, danner to lukkede halvmåneformede hulrom, der det er to vinduer - gjennom en av dem tilføres olje fra tanken, og gjennom den andre kommer den inn i systemet under trykk. Bladene (portene) er installert i rotoren med et visst gap (uten forstyrrelser), slik at de kan bevege seg fritt langs rotorens spor opp og ned.

Når rotoren roterer, beveger bladene seg ut av sporene sine under påvirkning av sentrifugalkraft og støter mot statoren, som et resultat av at det dannes et antall forseglede hulrom mellom bladene. Siden statoren har en oval form, når rotoren roterer, endres volumet av hulrommene konstant - dette er grunnlaget for pumpens drift.

Oljetilførselsvinduet til rotoren er plassert i området for ekspansjonen av statorhulrommet, her fanges det opp av det ekspanderende hulrommet mellom to tilstøtende plater. Strømmen av olje inn i hulrommet sikres ved deres ekspansjon - med en økning i volum dannes det luftavstand, som et resultat av at oljen suges inn i hulrommet og fyller det helt. Den samme effekten sikrer flyten av ny olje fra reservoaret til pumpen.

Ved ytterligere bevegelse forlater hulrommet med olje innløpsvinduet og blir lufttett. Men snart begynner en avsmalnende del av statoren, hvor bladene presses inn i rotoren og volumet av hulrommet reduseres. Siden hulrommet er forseglet, trekker oljen seg sammen og trykket øker. På et visst tidspunkt nærmer hulrommet seg utløpsporten, og den trykksatte oljen slipper ut gjennom den inn i systemet. Noe av oljen under trykk føres inn i sporene på rotorbladene, noe som sikrer en mer pålitelig pressing av bladene til statorveggene.

Siden hullet i statoren har en oval form, dannes halvmåneformede hulrom på begge sider av rotoren, og prosessene beskrevet ovenfor forekommer i hver av dem. Derfor kalles pumper av denne designen dobbeltvirkende pumper.

Frigjøring av olje fra pumpen utføres gjennom et kalibrert hull, som har en begrenset gjennomstrømning. Med en økning i veivakselhastigheten øker ytelsen til servostyringspumpen, men all oljen har ikke tid til å gå ut gjennom det kalibrerte hullet, den strømmer gjennom kanalen til bypassventilen når det kritiske trykket er nådd, ventilen åpner og leder oljen enten til pumpeinntaket eller til tanken. Dette forhindrer en ukontrollert trykkøkning i systemet ved høye turtall motor.

Trykket kan imidlertid øke ikke bare på grunn av en økning i frekvensen til motoren, men også av andre grunner - på grunn av forskjellige blokkeringer eller sammenbrudd. Med en overdreven trykkøkning i pumpen åpnes en sikkerhetsventil, som også avleder arbeidsvæsken til pumpens innløp eller reservoar. Moderne pumper bruker ofte sensorer og elektriske aktuatorer for å kontrollere ventiler.

Problemer med vedlikehold og reparasjon av servostyringspumper

Krever minimalt med vedlikehold - det er nødvendig å overvåke utseendet på lekkasjer, feste pumpen og stramme beltet. Vanligvis betjener pumpen flere hundre tusen kilometer og krever inngrep bare når det oppstår feil.

Oftest oppstår følgende funksjonsfeil i pumpen: slitasje på lagre, rotor og blader, fastsittende eller fullstendig tap av ventilytelse, slitasje på tetninger. Alt dette manifesteres av en forringelse av forsterkerens drift, og slitasjen på deler gir seg som slag og økt støy. Det er også skadelig for pumpen å senke oljenivået og lufte systemet, dette kommer også til uttrykk ved økt støy.

En defekt servostyringspumpe, spesielt med slitte deler, er enklest å erstatte som en montering, og de fleste moderne pumper sørger ikke engang for demontering og reparasjon. Etter utskifting av pumpen må luft fjernes fra systemet, og etter en enkel justering begynner servostyringen å fungere normalt.

Den hydrauliske servostyringen (GUR) gir ikke bare komfort, men øker også trafikksikkerheten. Det hjelper sjåføren med å beholde kontrollen over bilen selv i tilfelle et blåst fordekk. Påliteligheten til denne dyre enheten avhenger av rettidig vedlikehold.

Behovet for å redusere innsatsen fra sjåføren på rattet førte til utseendet til forsterkere, noe som er spesielt viktig for lastebiler. Selv med en kompleks enhet og som et resultat høye kostnader, er hydrauliske boostere mye brukt på grunn av det faktum at de, i tillegg til hovedfunksjonen (gevinsten),:

• lar deg redusere girforholdet til styremekanismen. Dette reduserer antall omdreininger på rattet mellom ytterposisjonene og øker følgelig manøvrerbarheten;
• dempe støtene som overføres til rattet fra støt i veien, redusere førertrøtthet og hjelpe til med å holde rattet i tilfelle et frontdekk sprekker;
• beholde muligheten til å kjøre bil når forsterkeren svikter;
• gi "føle på veien" og kinematisk oppfølgingshandling (se nedenfor).

Servostyringsenhet

Servostyringen (fig. 1) er et hydraulisk system som består av følgende elementer.

Pumpe gir trykk og sirkulasjon av arbeidsvæsken i systemet. De mest utbredte er vingepumper (fig. 2) på grunn av deres høye effektivitet og lave følsomhet for slitasje på arbeidsflater. Pumpen er montert på motoren, og dens drift utføres av en remdrift fra veivakselen.

Distributør leder (distribuerer) væskestrømmen inn i det nødvendige hulrommet til den hydrauliske sylinderen eller tilbake til tanken. Hvis spolen (bevegelig element) beveger seg fremover samtidig, kalles fordeleren aksial, hvis den roterer, kalles den roterende. Den kan være plassert på elementene i styredrevet eller på samme aksel med styremaskinen. Fordeleren er en presisjonsenhet (høypresisjon) som er svært følsom for oljeforurensning.

hydraulisk sylinder konverterer væsketrykk til bevegelse av et stempel og en stang, som snur hjulene gjennom et system av spaker. Den kan bygges inn i styremaskinen eller plasseres mellom karosseriet og styremaskinelementene.

Arbeidsvæske(spesiell olje) overfører kraft fra pumpen til den hydrauliske sylinderen og smører alle friksjonsparene. Tanken fungerer som et reservoar for væske. Den inneholder et filterelement, og i pluggen er det en peilepinne for å bestemme nivået.

Koble til slanger sørge for væskesirkulasjon gjennom forsterkersystemet. Høytrykksslanger forbinder pumpe, fordeler og hydraulikksylinder, og gjennom lavtrykksslanger kommer væske inn i pumpen fra tanken og går tilbake til den fra fordeleren.

I moderne biler en elektronisk enhet (ikke vist på figuren) justerer driften av den hydrauliske boosteren avhengig av hastigheten. Dette øker sikkerheten ytterligere ved høy hastighet, da det er vanskeligere for sjåføren å vri rattet kraftig (ufrivillig) og følgelig avvike bilen fra banen.

Arbeidsskjema for servostyring

Driften av den hydrauliske boosteren med en aksial fordeler (uten elektronisk enhet) er skjematisk vist i fig. 2.

Med stillestående ratt(Fig. 2, a) spolen holdes i midtstilling (nøytral) av sentreringsfjærer. Fordelerens hulrom er sammenkoblet slik at væsken strømmer fritt fra utløpsledningen til avløpsledningen. Boosterpumpen fungerer kun for å pumpe væske gjennom systemet, og ikke for å snu hjulene.

Når du dreier på rattet(Fig. 2, b) spolen beveger seg og blokkerer dreneringsledningen. Olje under trykk kommer inn i et av sylinderens arbeidshulrom. Under påvirkning av væsken snur stempelet med stangen hjulene. De beveger på sin side fordelerkroppen i spolens bevegelsesretning. Så snart rattet slutter å dreie, stopper spolen og kroppen tar den igjen. Den nøytrale posisjonen til fordeleren gjenopprettes, hvor dreneringsledningen åpnes igjen og rotasjonen av hjulene stopper. Slik implementeres den kinematiske oppfølgingshandlingen til forsterkeren - som sikrer at hjulene roterer i en vinkel satt av føreren når rattet roteres.

"Veifølelse"– Dette er tilbakemelding fra de styrte hjulene gjennom forsterkeren til rattet. Gir informasjon om forholdene hjulene går under. For å gjøre dette, som i en bil uten forsterker, på glatt vei bør rattet snu lettere enn på tørt fortau. "Veifølelse" (kraftoppfølgingstiltak) hjelper føreren med å betjene rattet riktig under alle forhold. For implementeringen er stempler, kamre eller reaksjonsskiver tilveiebrakt i forskjellige utforminger av distributører (fig. 2, b). Jo større motstand mot å dreie hjulene, jo høyere er trykket i sylinderen og fordeleren. I dette tilfellet har en av de reaktive skivene med stor innsats en tendens til å føre spolen tilbake til nøytral posisjon. Som et resultat blir styringen "tyngre".

Når du treffer et hinder(for eksempel en stein) det påvirker de styrte hjulene, prøver å snu dem, noe som er spesielt farlig på høye hastigheter. Hjulene, etter å ha startet en tvungen sving, beveger fordelerkroppen i forhold til spolen, og blokkerer dreneringsledningen. Trykksatt olje kommer inn i sylinderhulen. Stempelet overfører kraft til hjulene i motsatt retning, og hindrer dem i å svinge lenger. Siden spolens slaglengde er liten (ca. 1 mm), vil bilen knapt endre retning. Den hydrauliske boosteren gjør det ikke bare lettere for sjåføren å snu hjulene, men beskytter også fingrene mot å bli truffet av styreeikene når han treffer hindringer. Et lett trykk på rattet vil fortsatt merkes på grunn av reaksjonsskiver, hvor trykket vil øke.

Hvis pumpen slutter å virke(for eksempel hvis drivremmen ryker), beholdes muligheten til å kjøre bilen. Kraften fra styremekanismen vil i dette tilfellet overføres av selve spolen til fordelerhuset og videre til hjulene. Væsken som strømmer gjennom omløpsventilen (ikke vist i diagrammet) fra ett hulrom i den hydrauliske sylinderen til et annet, vil praktisk talt ikke hindre hjulene i å snu. Men siden den hydrauliske boosteren ikke fungerer, blir rattet "tyngre".

Prinsippet for drift av en hydraulisk booster med en roterende (roterende) spole er lik det som er beskrevet ovenfor.

For at den hydrauliske boosteren ikke skal svikte på forhånd, er det nødvendig å overvåke ytelsen - hvis det er normalt, vil kraften på rattet være mye mindre enn når motoren er slått av, og også følge kravene til kjøretøyets bruksanvisning og utfør følgende operasjoner:

• sjekk oljenivået i tanken;
• overvåke tettheten til systemet og eliminere ulike lekkasjer så snart som mulig;
• kontroller og juster om nødvendig spenningen på drivremmen;
• skift filterelement og olje en gang hvert 1-2 år. Det er også nødvendig å erstatte dem hvis fargen på oljen har endret seg.

For å unngå svikt i deres svikt i hydrauliske boosterdeler uakseptabelt:

• hold rattet i ytterstilling i mer enn 5 sekunder - dette kan føre til at oljen overopphetes;
• langsiktig drift av bilen med en tomgangspumpe - dette fører til rask slitasje på delene av styremekanismen og fordeleren, siden de ikke er designet for denne modusen.

Når de første tegnene på funksjonsfeil vises, er det nødvendig å fastslå årsaken og om mulig eliminere den så snart som mulig.

Servostyringsenheter krever kvalifisert personell og høypresisjonsutstyr for reparasjon, så det er bare mulig i spesialiserte verksteder. Muligheten for å reparere eller erstatte en node bestemmes av prisen. I de fleste tilfeller er det mer lønnsomt for innenlandske biler å kjøpe en ny enhet, for utenlandske biler - reparasjon

Noen bileiere er interessert i spørsmålet: hvordan fungerer servostyringen. Prinsippet for drift av servostyringen er å lette kjøringen. Dens behov har brygget i mange år. Tidligere var biler lette, og sjåfører trengte ikke hjelp til å kjøre dem, men med bruken av lastebiler, busser og annet tungt utstyr har servostyring blitt en nødvendighet, fordi det ikke er lett å snu hjulene på en bil med flere tonn. oppgave selv for en sterk mann.

Senere ble også personbiler utstyrt med servostyring, hvor enheten slo perfekt rot. Nå, i stedet for å vri på rattet med to hender, kan vi gjøre det med én finger. Komforten og sikkerheten på turer har blitt høyere, for nå må du anstrenge deg mindre for å manøvrere i en nødssituasjon.

Servostyringsenhet

Servostyringen er et lukket, sammenkoblet hydraulisk system av komponenter, bestående av:

1. pumpe.
2. distribusjonsenhet.
3. Hydraulisk sylinder.
4. Tilbake.
5. Høy- og lavtrykksslanger.

Pumpe

Hoveddelen av servostyringsdesignen er pumpen. Med dens hjelp skapes det trykk i servostyringen og olje sirkulerer i systemet. Den er festet nær motoren, og drives fra veivakselen ved hjelp av en reim eller giroverføring (drivverk). Den vanligste pumpetypen er vinge, vanligvis vinge, den gir høy slitestyrke og høy effektivitet. Den har imidlertid et svakt ledd, nemlig lageret, som er grunnen til at det må repareres. Trykket i pumper av denne typen er ca. 150 bar, noe som er svært høyt.

Distributør

Fordeleren i servostyringen er en slags justeringsanordning som leder olje fra reservoaret til den hydrauliske sylinderen og omvendt. Den kan monteres både på styremaskinakselen og på enkelte deler av styremaskinen. Det finnes to typer distributører:

• aksial - hvis spolen gjør translasjonsbevegelser;
• roterende - hvis den gjør rotasjonsbevegelser.

hydraulisk sylinder

Eller som kraftsylinderen også kalles, den utfører funksjonen å dreie hjulene. Væsken i servostyringen presser på stempelet under trykk og får stangen til å strekke seg ut, noe som får hjulene til å snurre. For å skyve stammen tilbake, væske med motsatt side trykker på stempelet og hjulene går tilbake til sin opprinnelige posisjon. Hydraulikksylinderen kan plasseres både på styremaskinen og mellom styremaskinen og karosseriet.

Tank

Et reservoar for arbeidsvæsken, som sikrer drift og smøring av alle servostyringsbindere. Den inneholder et spesielt filter for å unngå at smuss trenger inn, siden fordeleren er svært følsom for dette. For å kontrollere oljenivået er det en spesiell peilepinne og merker på den. Tanken er plassert under panseret, vanligvis på et fremtredende sted ved siden av frostvæsketanken og har en sylindrisk form.

Høy- og lavtrykksslanger

Selvfølgelig er hele sirkulasjonen av væske gjennom servostyringssystemet gitt av slanger, som er delt inn i:

• høyt trykk slange;
• lavtrykksslange.

Høytrykks servostyringsslangene sirkulerer olje mellom pumpen, den roterende eller aksiale fordeleren og den hydrauliske sylinderen. Og lavt trykk returnerer denne oljen fra fordeleren til tanken, så vel som fra tanken til pumpen. Det er viktig å overvåke tilstanden til slangene for å unngå væskelekkasjer og brudd på hele mekanismen.

Prinsippet for drift av den elektriske servostyringen

Servostyringspumpen drives av kjøretøyets motor og skaper hydraulisk trykk. Pumprotoren drives og roterer med motorens hastighet. På grunn av sentrifugalkraften forlenges platene i rotorens spor og holdes på den indre overflaten av pumpen. Avstanden mellom platene og pumpens indre overflate varierer avhengig av motorhastigheten. Dette endrer volumet av væske pumpen pumper.

Servostyring er et komplekst system som hele tiden fungerer når motoren går. Hvis bilen ikke snur, er spolen i en stille (nøytral) posisjon. Og væsken sirkulerer fritt i systemet. Når rattet dreies i en eller annen retning, beveger spolen seg i samme retning, som et resultat av at en av linjene er blokkert.

Under trykket fra væsken presser stempelet til den hydrauliske sylinderen ut stangen, og hjulene snur seg. Så snart rattet går tilbake til sin opprinnelige posisjon, inntar spolen en nøytral posisjon. Gjennom den andre dreneringsledningen som åpner, utjevner oljen trykket i stempelet og returnerer dreneringen tilbake.

Elektrisk servostyring

Hovedforskjellen mellom den elektriske servostyringen er at driften av hydraulikken ikke er koblet til motorens veivaksel, men med en elektrisk motor, som drives av bilens batteri.

Den såkalte hybriden er blitt en logisk fortsettelse av servostyringen. Det er mer økonomisk og pålitelig. Tross alt kommer energien til den hydrauliske pumpen ikke fra motoren, men fra den elektriske motoren. Hensikten med den elektroniske enheten er å uavhengig justere rotasjonen av hydraulikkpumpen, avhengig av avlesningene til hastighetssensoren og rattsensoren.

Pålitelighet er sikret av en beskyttelsesenhet i den elektroniske enheten. Den forhindrer at servostyringen reaktiveres ved feil. Dermed beskytter du mot alvorlig skade. For å låse opp må du slå av tenningen og slå den på igjen etter femten minutter.

Servostyringen med en elektrisk motor er basert på tre moduser:

• komfort;
• vanlig;
• sport.

Med denne tilnærmingen økes følelsen av veien (feedback) betraktelig. Dette har en positiv effekt på sikkerheten ved kjøring i høye hastigheter. Det er verdt å merke seg at selv om motoren går i stykker, vil EGUR fungere, noe som vil gjøre det lettere for deg å transportere den.

Utfall

Servostyringsenheten er kompleks og upålitelig på grunn av det høye trykket i systemet. Imidlertid på dette øyeblikket bare det gjør det lettere å kjøre tunge kjøretøy. Noe som gjør det uunnværlig i noen tilfeller. De ubestridelige fordelene inkluderer denne overføringen av høy innsats når du dreier på rattet.