Što je gur u autu. Hidraulički servo upravljač (GUR) u automobilu

Danas ću govoriti o servo upravljač(GUR). Iz ovog članka saznat ćete što je servo upravljač, na što trebate paziti kada upravljate automobilom sa servo upravljačem? A na što treba obratiti pozornost pri kupnji automobila ako ima servo?

Zdravo, dragi čitatelji blog.

hidraulički pojačivač upravljač (GUR) - ovo je hidraulički dio upravljačkog mehanizma, koji služi za olakšavanje vožnje. Kao što razumijete, naziv je izravno povezan s načelom rada. Korištenje servo upravljača na automobilima počelo je s kamionima. I to je razumljivo. Zamislite koliko je truda potrebno na volanu da se okreću tako ogromni kotači na teškom automobilu. A servo upravljač omogućuje okretanje volana jednim prstom.

Servoupravljač je sustav koji se sastoji od

1) pumpa koja stvara pritisak i cirkulaciju ulja u sustavu;

2) distributer koji distribuira ulje;

3) hidraulički cilindar koji pretvara tlak ulja u kretanje klipa i šipke, koji pak sustavom poluga okreću kotače;

4) specijalno ulje, koje prenosi silu od pumpe do hidrauličkog cilindra i podmazuje sve tarne parove.

Rezervoar služi kao rezervoar za ulje. U spremniku je filtar, au čepu mjerna šipka za određivanje razine ulja (ne za sve strojeve). Kada pokrenete motor automobila, remen počinje okretati pumpu servo upravljača, a volan postaje lako okretati.

Možete provjeriti koliko je teško okretati volan bez servo upravljača

Da biste to učinili, nemojte pokretati motor i pokušajte okrenuti upravljač. Hidraulički servo upravljač ne samo da pruža udobno i jednostavno upravljanje, već također povećava sigurnost vožnje. Tijekom rada servo upravljača, udarci koji se prenose na upravljač zbog nepravilnosti na cesti se ublažavaju. Pomaže držanje volana ako se prednji kotač probuši pri brzini.

Ako imate servo upravljač na svom automobilu, tada uvijek možete držati automobil na putanji koja vam je potrebna (upravljač vam neće izbiti iz ruku). Važan pokazatelj dobar hidraulički pojačivač volan je prisutnost Povratne informacije, takozvani osjećaj puta. U praksi, nego skuplji auto, bolja povratna informacija zbog dizajna servo upravljača, i obrnuto.

Kada okrenete upravljač, postoji povratna informacija od upravljanih kotača preko hidrauličkog pojačivača do upravljača. Osjećate da se, primjerice, na skliskoj cesti volan okreće lakše nego na suhoj. A taj osjećaj omogućuje vozaču da, kroz osjećaj površine ceste, pravilno okrene upravljač u svim uvjetima. Bez ove povratne informacije (kada bi se kolo upravljača uvijek okretalo s istim naporom), vozaču bi bilo teško odrediti smjer upravljanih kotača.

Nedostaci servo upravljača

Ali unatoč velikom broju prednosti i niskim troškovima proizvodnje, servo upravljač ima mnoge nedostatke. Servoupravljač radi izravno iz motora. Dakle, oduzima dio snage od motora, čak i kada automobil vozi ravno ili stoji, a vozač ne okreće volan. Ako je vaš automobil opremljen servo upravljačem, trebali biste znati da ne smijete držati upravljač u ekstremnim položajima duže od 5 sekundi. Budući da se u ekstremnim položajima ulje pregrijava i servo upravljač može otkazati.

Također je nepoželjno gasiti s okrenutim kotačima. Potrebno je pratiti razinu ulja u spremniku, mijenjati ulje na vrijeme, provjeriti stanje remena koji pokreće pumpu servo upravljača, pratiti curenje ulja. A automobil sa servo upravljačem ima lošu povratnu informaciju s ceste pri velikim brzinama (upravljač je lagan).

Svi ovi nedostaci su lišeni električni servo upravljač (EUR). Ali u svakom slučaju, vožnja automobila sa servo upravljačem mnogo je udobnija nego bez njega. Ako pukne remen servo upravljača, i dalje ćete moći kontrolirati auto, samo će napor upravljanja biti veći, ali ćete moći nastaviti vožnju i stići kamo trebate, ali bez udobnosti. Nakon toga, nemojte previše zatezati remen jer je servo upravljač dizajniran za rad pod pritiskom ulja. A ako tlak padne (pukne remen), tada će povećano opterećenje djelovati na dijelove upravljačkog mehanizma, a upravljanje će brzo otkazati.

Što treba pratiti u svakodnevnom radu automobila?

Povremeno (možete kombinirati provjeru sustava servo upravljača s provjerom motornog ulja), morate provjeriti:

1) razina ulja u spremniku hidrauličkog pojačivača (po oznakama između min-max ili po razini mjerne šipke).

Da biste to učinili, odvrnite poklopac spremnika (motor je ugašen) i pogledajte razinu ulja na mjernoj šipki ugrađenoj u poklopac spremnika;

2) pregledajte remen koji pokreće servo upravljač na pukotine, raslojavanja, proklizavanja;

3) pratiti nepropusnost sustava. Pregledajte cijeli sustav na curenje, ako ima curenja ulja, onda ih je potrebno ukloniti, jer bez ulja upravljački mehanizam brzo kvari i njegov će popravak biti skup. Lakše je pratiti i popraviti na vrijeme;

4) Zamijenite filterski element i tekućinu jednom svake 2-3 godine. Promijenite ulje ako mu se promijenila boja ili je postalo mutno;

5) posebnu pozornost treba obratiti na servo upravljač ako se osjete vibracije na upravljaču, automobil ne sluša upravljač u zavojima ili upravljač ne radi ispravno kada je klima uređaj (klima) uključen , ili se volan teško okreće;

6) zimi vrlo hladno kada je ulje gusto, nemojte držati volan u ekstremnim položajima i izbjegavajte oštro rulanje kada auto nije zagrijan.

Pazite na servo upravljač!

Lako je - otvorite haubu i pogledajte sustav servoupravljača i neće vam trebati više od 3 minute.

Ne zahtijeva posebno znanje da biste vidjeli curenja ili pogledali mjernu šipku. Servoupravljač je prilično pouzdan mehanizam i najčešće su razlozi njegovog kvara nepravilan rad (kolo upravljača se drži više od 10 sekundi u krajnjim položajima) i nedovoljna kontrola (vozač rijetko otvara poklopac motora i ne prati razinu ulja u spremniku servo upravljača i ne mijenja ga na vrijeme ulje, filter i remen).

Što tražiti pri kupnji automobila opremljenog servo upravljačem?

Glavni kvarovi servo upravljača mogu se utvrditi na licu mjesta, bez ostavljanja pregledanog automobila na cesti. Prilikom kupnje otvorite poklopac motora i pažljivo pogledajte u motorni prostor. Pripazite na curenje ulja oko zupčanika upravljača. Odvijte čep spremnika servoupravljača i pogledajte šipku za mjerenje (ako postoji).

Na mjernoj šipki ili na samom spremniku postoje oznake i razina ulja ne smije biti niža od tih oznaka. Kapnite kap ulja s mjerne šipke na neku površinu (možete prstom) i pogledajte tu kap. Ulje mora biti bistro (bez zamućenja) i bez nečistoća, boja mora biti određena. Odvrnite poklopac spremnika servoupravljača. Pregledajte remen koji pokreće servo upravljač. Na pojasu ne bi trebalo biti pukotina, raslojavanja, niti stršećih konaca pojasa nisu dopušteni.

Automobil bez upravljanja prilično je teško zamisliti. Ali u zoru automobilske industrije postojalo je takvo što. Kada su se počela pojavljivati ​​teška vozila, pojavio se jedan problem: da bi se odvrnuli pri malim brzinama, morali su uložiti jednostavno titanske napore. Stoga su inženjeri dizajna bili zbunjeni pitanjem olakšavanja ovog procesa.

Zamisao njihove briljantne ideje bio je servo upravljač. U početku je bio vakuum i prilično je loše radio svoj posao, a onda se pojavilo, a elektroničko pojačalo bilo je vrhunac tehnološkog napretka. Ako se u drugom kao radna tekućina koristi ulje, onda u trećem mikroračunalo analizira kut zakretanja, nakon čega uz pomoć elektromotora okreće kotače. Danas ćemo govoriti o servo upravljaču, njegovim značajkama, principu rada i nekim točkama koje će značajno produžiti njegov vijek trajanja.

Opći položaj

Uređaj i princip rada servo upravljača sastoji se od sljedećih elemenata:

• pumpa;
• distributer;
• , koji prenosi silu na kotače;
• rezervoar za punjenje.

A sada pogledajmo točke, kako radi servo upravljač:

• Prilikom okretanja, ventil ugrađen u razdjelnik se otvara ili zatvara. Dopustiti da ulje teče na jedan ili drugi način.
• Pumpu servo upravljača pogoni motor automobila preko remena.
• Ovisno o tome na koji se način okrene upravljač, otvara se ili zatvara ventil za dovod ulja, oslobađajući ili puneći poseban spremnik.
• Ovisno o stupnju napunjenosti spremnika, kotači se okreću u jednom ili drugom smjeru.

Kao što vidite, sve je vrlo jednostavno.

Ali, u stvari, hidraulički pojačivač je prilično kompliciran uređaj. Stoga zahtijeva redovito održavanje.

Ako radite sve kako treba i stalno mijenjate ulje u sustavu, tada će servo upravljač trajati duge godine. Ali, ako se radi pogrešno, ovaj uređaj se može uništiti za 5 sekundi!

remen pumpe

Najsloženiji uređaj u cijelom sustavu servo upravljača je pumpa servo upravljača i njezin remen. Sastoji se od mnogo malih dijelova, koji bi u teoriji trebali služiti zauvijek, no neki se vlasnici mogu vrlo brzo pokvariti.

Rotor, koji sadrži pumpu servo upravljača, stalno se okreće, što stvara kontinuirani protok ulja. Pokreće ga remen prebačen preko osovina motora i samog servo upravljača. Vrte se istom brzinom bez obzira koliko brzo se auto kreće.

I ovdje leži još jedan zanimljiva točka: tijekom vremena mirovanja, odnosno kada je motor isključen, hidraulički pojačivač neće raditi!

Često se događa da se remen s vremenom istroši. A onda se dogodi ono najgore - kontrola odjednom postane vrlo čvrsta, jer vozač mora sam okretati kotače. Moguće je izaći na kraj s ovom situacijom, ali isprva se čini kao da je upravljač zaglavljen. Često je ova sekunda presudna! A neki vozači počinju paničariti i čak nakon nekog vremena ne shvaćaju da je još uvijek moguće okretati kotače. U pravilu, to dovodi do nesreće.

Okretni kotači i smrtonosnih 5 sekundi

Kao opće pravilo, moderni servo upravljač može otkazati ako držite upravljač okrenut 5 sekundi. Za to vrijeme u spremniku se stvara takav pritisak da se one razbiju. Zato gledajte ovaj trenutak.

Karakteristike hidrauličkih pojačivača

Najviše glavna karakteristika- ovo je brzina odziva hidrauličkog pojačivača na upravljač. U dobrim sustavima to je 0,1 - 0,2 sekunde, odnosno reagira gotovo trenutno. Ako ste naručili kineski sustav, spasite se od mogućih nezgoda - nemojte ga instalirati! Bilo je slučajeva kada je vrijeme odziva uređaja doseglo 1-2 sekunde! Kao što vidite, ovo je puno.

Sljedeća je glatkoća. Ovo je također vrlo važna karakteristika hidrauličkog pojačivača, jer kada se automobil trza, posljedice neće biti samo neugodni osjećaji za putnike. To može utjecati na druge precizne mehanizme ugrađene u vozilo.

Radni potez. Ako je nedovoljno, tada se automobil jednostavno neće moći okrenuti tako oštro kako su zamislili dizajneri.

Kako promijeniti ulje u servo upravljaču

U ovome nema ništa komplicirano:

• Kroz grlo za ulijevanje bačve štrcaljkom odaberite staro ulje (mijenjajte ga svake godine ili dvije).
• Sada uklonite povratnu cijev iz bačve i stavite posudu ispod nje.
• Okrenite upravljač u različitim smjerovima. Pumpu servoupravljača ne smije pokretati motor. Bolji auto potpuno prigušite ili skinite remen s osovine servoupravljača.
• Nakon što povratno crijevo prestane prskati ulje pri okretanju upravljača, vratite ga. Također nosite pojas.
• Sada napunite sustav uljem. Točite dok ne prestane izlaziti iz bačve.
• Okrenite volan i provjerite bačvu. Ako ulje i dalje curi, dodajte ga.
• Pokrenite motor i ponovno okrenite upravljač. Trebao bi se lagano okretati.
• Ugasite motor i ponovno pogledajte u cijev. Dopunite ako je potrebno.

Popravak servo upravljača vlastitim rukama

Zapamtite, hidraulički pojačivač je vrlo precizan mehanizam, čija se većina kvarova može obaviti samo u specijaliziranim automehaničarskim radionicama. No, neki se kvarovi mogu "izliječiti" sami:

• Pregrijavanje. Najvjerojatnije nema dovoljno ulja u sustavu.
• Pojava prašine i prljavštine. Uklonite cijevi i isperite ih.
• Curenje tekućine. Pritisak je prejak i stezaljke koje učvršćuju cijevi ne mogu osigurati pouzdanu vezu.
• Kotač se počeo s mukom okretati. Promijenite tekućinu u sustavu na vrijeme.
• Savijanje ili lom cijevi. Za vodove sustava servo upravljača potrebno je odabrati posebna crijeva, jer je tlak u njima vrlo visok.
• Pumpa

Svaki moderni automobil ima servo upravljač. Tlak radne tekućine za rad servo upravljača stvara posebna pumpa - pročitajte članak o namjeni servo pumpe upravljača, vrstama pumpi koje danas postoje, njihovoj izvedbi i radu, kao i održavanju i popravak.

Opći uređaj za servo upravljač

U svakom modernom automobilu i traktoru na kotačima uvijek postoji sustav koji uvelike olakšava rad vozača - servo upravljač (GUR). Pojačalo ugrađeno izravno u upravljanja, omogućuje vozaču da troši manje napora pri okretanju upravljača, povećava upravljivost i sigurnost vozila u svim uvjetima.

Uređaj servo upravljača ovisi o njegovoj vrsti; trenutno se mogu razlikovati tri glavne vrste hidrauličkih pojačivača:

• Servoupravljač s odvojenim mehanizmom upravljanja i servo hidrauličkim elementom;
• Servo upravljač s kombiniranim mehanizmom upravljanja i servo hidrauličkim elementom;
• Servo upravljač sa zupčastom letvom i zupčanikom, u kombinaciji sa polugama upravljača.

Hidraulički pojačivač s odvojenim mehanizmom za upravljanje i pogonskim elementom uključuje pumpu, razvodni uređaj, pogonski hidraulički cilindar, spremnik za radnu tekućinu, sustav cjevovoda i neke pomoćne elemente. U ovom slučaju, cilindar snage je spojen na upravljački mehanizam ili izravno na kotače, a manje izmjene su napravljene na običnom upravljaču.

Hidraulički pojačivač s kombiniranim upravljačkim uređajem i pogonskim elementom uključuje upravljački uređaj s integriranim sklopnim uređajem i hidrauličkim cilindrom, pumpu, spremnik, cjevovode i dodatni elementi. Kao iu prvom slučaju, upravljačka sila se prenosi na upravljački mehanizam uz pomoć dodatne vuče.

Rack servo upravljač je daljnji razvoj hidraulički pojačivači s kombiniranim mehanizmom upravljanja i elementom snage. Zupčasta letva uključuje poprečne upravljačke poluge, a kao mjenjač se koristi par zupčanik-letva (po čemu je ovaj mehanizam dobio ime). Obično se nosači koriste na pogonu na prednjim kotačima automobili, iako u posljednjih godina ti se mehanizmi sve više ugrađuju na komercijalne kamione i kombije.

U svim ovim vrstama servo upravljača koriste se u osnovi iste pumpe, o kojima treba detaljnije govoriti.

Namjena i mjesto pumpe u sustavu servo upravljača

Sustav hidrauličkog pojačivača koristi ulje kao radnu tekućinu, koja se pod pritiskom dovodi u pogon. upravo ono što je potrebno za stvaranje radnog tlaka ulja u sustavu.

Pumpa servoupravljača je ugrađena na jedinica za napajanje vozilo, za koje je predviđen poseban nosač ili spojna površina. Crpku pokreće radilica motora, a pogon može biti jedan od dva tipa:

• prijenos klinastim remenom;
• Prijenos zupčanika.

Pogon s klinastim remenom je tri vrste:

• Jedan klinasti remen;
• Dvostruki klinasti remen;
• V-rebrasti remen.

Pogon s jednim klinastim remenom danas se rijetko koristi, može se naći na automobilima GAZelle, VAZ-2121 itd. Pogon dvostrukog remena češće se koristi u domaćim kamionima. Poliklinasti remen koristi se na osobnim automobilima, kombijima i komercijalnim kamionima.

Zupčanički pogon pumpe servo upravljača koristi se na kamionima. To je složenije, budući da se motor u početku mora razviti za određenu vrstu pumpe. Pogon pumpe u ovom slučaju također se izvodi s radilice, međutim, okretni moment se izravno prenosi na zupčanik pumpe iz jednog od zupčanika pogona motornih jedinica.

Unatoč raznolikosti pumpi, sve imaju u osnovi isti uređaj.

Vrste i dizajn crpki koje se koriste u hidrauličkim pojačivačima

Trenutačno se najviše koriste dvostruke lopatice (lopatice ili lopatice) (slova "L" ili "Sh" obično su prisutna u oznakama pumpi domaće proizvodnje). Takve pumpe najbolji način rade s viskoznom nekompresibilnom tekućinom, imaju visoke performanse i pouzdanost, a istodobno imaju prilično jednostavan uređaj.

Osnovu crpke čine tri komponente - rotor s pomičnim pločama, stator i distribucijski disk. Rotor je umetnut unutar ovalne rupe statora, a cijela struktura je postavljena na zapečaćeno kućište ili poklopac kućišta pumpe. Na suprotnoj strani, rotor i stator su zatvoreni razvodnom pločom s prozorima smještenim na poseban način. Rotor je postavljen na osovinu, kroz ležajeve ugrađene u kućište, izvan crpke, osovina završava remenicom ili zupčanikom. Paket tijela, statora i poklopca spojen je s četiri vijka.

Pumpa sadrži brojne dodatne komponente - nekoliko ventila (premosni, sigurnosni ili tlačni), senzore, brtve i o-prstenove, spojeve, cijevi itd.

Treba napomenuti da danas postoje dvije vrste pumpi servo upravljača koje se razlikuju po izgledu i smještaju spremnika za ulje:

• Sa spremnikom montiranim na pumpu;
• S daljinskim spremnikom (smješten u motornom prostoru).

U kamionima KAMAZ, GAZ, ZIL i drugima široko se koriste pumpe servo upravljača integrirane sa spremnikom. Ali danas su crpke s daljinskim spremnikom češće, zbog praktičnosti rasporeda jedinica na motoru iu motornom prostoru, kao i zbog pogodnosti servisiranja hidrauličkog pojačivača.

Načelo rada pumpe servo upravljača

Pumpa s lopaticama radi vrlo jednostavno. Rotor, umetnut u stator s ovalnom rupom, formira dvije zatvorene šupljine u obliku polumjeseca, u koje se nalaze dva prozora - kroz jedan od njih ulje se dovodi iz spremnika, a kroz drugi ulazi u sustav pod pritiskom. Lopatice (vrata) su ugrađene u rotor s određenim razmakom (bez smetnji), tako da se mogu slobodno kretati duž utora rotora gore-dolje.

Kada se rotor okreće, lopatice se pod djelovanjem centrifugalne sile pomiču iz svojih utora i naslanjaju se na stator, zbog čega se između lopatica stvara niz zabrtvljenih šupljina. Budući da stator ima ovalni oblik, kada se rotor rotira, volumen šupljina se stalno mijenja - to je osnova za princip rada crpke.

Prozor za dovod ulja u rotor nalazi se u području širenja šupljine statora, ovdje ga zahvaća ekspandirajuća šupljina između dvije susjedne ploče. Protok ulja u šupljinu osigurava se njihovim širenjem - s povećanjem volumena nastaje razrjeđivanje zraka, zbog čega se ulje usisava u šupljinu, potpuno je ispunjavajući. Isti učinak osigurava protok novog ulja iz rezervoara u pumpu.

S daljnjim kretanjem, šupljina s uljem napušta ulazni prozor i postaje hermetična. Ali uskoro počinje sužavajući dio statora, na kojem su lopatice pritisnute u rotor i volumen šupljine se smanjuje. Budući da je šupljina zabrtvljena, ulje se skuplja i njegov tlak raste. U određenom trenutku, šupljina se približava izlaznom otvoru, a ulje pod pritiskom izlazi kroz njega u sustav. Dio ulja pod pritiskom dovodi se u utore lopatica rotora, što osigurava pouzdanije pritiskanje lopatica na stijenke statora.

Budući da je rupa u statoru ovalnog oblika, s obje strane rotora formiraju se šupljine u obliku polumjeseca, a gore opisani procesi se odvijaju u svakoj od njih. Zato se pumpe ove izvedbe nazivaju pumpama dvostrukog djelovanja.

Ispuštanje ulja iz crpke provodi se kroz kalibriranu rupu koja ima ograničenje propusnost. S povećanjem brzine radilice, performanse pumpe servo upravljača se povećavaju, međutim, sve ulje nema vremena izaći kroz kalibrirani otvor, teče kroz kanal do premosnog ventila, kada se postigne kritični tlak, ventil se otvara i usmjerava ulje ili na ulaz pumpe ili na spremnik. Time se sprječava nekontrolirano povećanje tlaka u sustavu visoki okretaji motor.

Međutim, tlak se može povećati ne samo zbog povećanja frekvencije motora, već i iz drugih razloga - zbog raznih blokada ili kvarova. S prekomjernim povećanjem tlaka u crpki otvara se sigurnosni ventil koji također preusmjerava radnu tekućinu na ulaz ili spremnik crpke. Moderne pumpe često koriste senzore i električne pokretače za upravljanje ventilima.

Problemi održavanja i popravka pumpi servo upravljača

Zahtijeva minimalno održavanje - potrebno je pratiti pojavu curenja, pričvršćivanje pumpe i zatezanje remena. Tipično, crpka služi nekoliko stotina tisuća kilometara i zahtijeva intervenciju samo kada se pojave kvarovi.

Najčešće se u crpki javljaju sljedeći kvarovi: trošenje ležajeva, rotora i lopatica, zaglavljivanje ili potpuni gubitak performansi ventila, trošenje brtvila. Sve se to očituje pogoršanjem rada pojačala, a trošenje dijelova se očituje kao udarci i povećana buka. Također je štetno za pumpu da snizi razinu ulja i prozrači sustav, što se također očituje povećanom bukom.

Neispravnu pumpu servo upravljača, posebno s istrošenim dijelovima, najlakše je zamijeniti kao sklop, a većina modernih pumpi ne predviđa niti rastavljanje i popravak. Nakon zamjene pumpe potrebno je ukloniti zrak iz sustava, a nakon jednostavnog podešavanja servoupravljač počinje raditi normalno.

Hidraulički servo upravljač (GUR) ne samo da pruža udobnost, već i povećava sigurnost u prometu. Pomaže vozaču da zadrži kontrolu nad automobilom čak i u slučaju puknuća prednje gume. Pouzdanost ovog skupog uređaja ovisi o pravodobnom održavanju.

Potreba da se smanji napor koji vozač primjenjuje na upravljač dovela je do pojave pojačala, što je posebno važno za kamioni. Čak i sa složenim uređajem i, kao rezultat toga, visokim troškovima, hidraulički pojačivači naširoko se koriste zbog činjenice da, uz glavnu funkciju (dobitak), oni:

• omogućuju smanjenje prijenosnog omjera mehanizma za upravljanje. Time se smanjuje broj okretaja upravljača između njegovih krajnjih položaja i, shodno tome, povećava manevarska sposobnost;
• ublažava udarce koji se prenose na upravljač od neravnina na cesti, smanjujući umor vozača i pomažući u držanju upravljača u slučaju pucanja prednje gume;
• zadržati sposobnost vožnje automobila kada pojačalo ne uspije;
• pružaju "osjećaj za cestu" i kinematičko praćenje (vidi dolje).

Uređaj za servo upravljanje

Servo upravljač (slika 1) je hidraulički sustav koji se sastoji od sljedećih elemenata.

Pumpa osigurava tlak i cirkulaciju radne tekućine u sustavu. Najrasprostranjenije su krilne pumpe (slika 2) zbog visoke učinkovitosti i niske osjetljivosti na habanje radnih površina. Pumpa je montirana na motoru, a njen pogon se vrši remenskim pogonom od koljenastog vratila.

Distributer usmjerava (distribuira) protok tekućine u potrebnu šupljinu hidrauličkog cilindra ili natrag u spremnik. Ako se njegov kalem (pokretni element) istodobno pomiče prema naprijed, razdjelnik se naziva aksijalni, ako se okreće, naziva se rotirajući. Može se nalaziti na elementima pogona upravljača ili na istoj osovini s mehanizmom za upravljanje. Razdjelnik je precizan (visoko precizan) sklop koji je vrlo osjetljiv na kontaminaciju uljem.

hidraulični cilindar pretvara pritisak tekućine u kretanje klipa i šipke, koji okreću kotače kroz sustav poluga. Može biti ugrađen u kormilarski mehanizam ili smješten između karoserije i elemenata kormilarskog mehanizma.

Radna tekućina(specijalno ulje) prenosi silu s pumpe na hidraulički cilindar i podmazuje sve tarne parove. Spremnik služi kao spremnik tekućine. Sadrži filtarski element, au čepu se nalazi mjerna šipka za određivanje razine.

Spojna crijeva osigurati cirkulaciju tekućine kroz sustav pojačala. Visokotlačna crijeva povezuju pumpu, razdjelnik i hidraulički cilindar, a kroz niskotlačna crijeva tekućina ulazi u pumpu iz spremnika i vraća se u nju iz razdjelnika.

U moderni automobili elektronička jedinica (nije prikazana na slici) prilagođava rad hidrauličkog pojačivača ovisno o brzini. To dodatno povećava sigurnost pri velikim brzinama, jer je vozaču teže naglo (nehotično) okrenuti upravljač i, sukladno tome, skrenuti automobil s putanje.

Shema rada servo upravljača

Rad hidrauličkog pojačivača s aksijalnim razdjelnikom (bez elektroničke jedinice) shematski je prikazan na sl. 2.

S nepomičnim upravljačem(Sl. 2, a) kalem se drži u srednjem (neutralnom) položaju oprugama za centriranje. Šupljine razdjelnika su međusobno povezane tako da tekućina slobodno teče od tlačnog voda do odvodnog voda. Pumpa za povišenje tlaka radi samo za pumpanje tekućine kroz sustav, a ne za okretanje kotača.

Prilikom okretanja volana(Sl. 2, b) kalem se pomiče i blokira odvodni vod. Ulje pod pritiskom ulazi u jednu od radnih šupljina cilindra. Pod djelovanjem tekućine klip sa stapom okreće kotače. Oni pak pomiču tijelo razdjelnika u smjeru kretanja kalema. Čim se volan prestane okretati, kalem se zaustavlja i tijelo ga sustiže. Vraća se neutralni položaj razdjelnika, pri čemu se odvodni vod ponovno otvara i rotacija kotača prestaje. Tako se provodi kinematičko praćenje pojačala - osiguravajući rotaciju kotača pod kutom koji postavlja vozač kada se okreće kolo upravljača.

"Osjećaj ceste"- Ovo je povratna informacija od upravljanih kotača preko pojačala do kola upravljača. Pruža informacije o uvjetima pod kojima se kotači okreću. Da biste to učinili, kao u automobilu bez pojačala, na skliskoj cesti upravljač bi se trebao okretati lakše nego na suhom kolniku. "Osjećaj ceste" (praćenje snage) pomaže vozaču da pravilno upravlja upravljačem u svim uvjetima. Za njegovu provedbu, klipovi, komore ili reakcijske pločice predviđeni su u različitim izvedbama razdjelnika (slika 2, b). Što je veći otpor okretanju kotača, to je veći tlak u cilindru i razdjelniku. U ovom slučaju, jedna od reaktivnih podloški s velikim naporom nastoji vratiti kalem natrag u neutralni položaj. Kao rezultat toga, upravljač postaje "teži".

Pri udaru u prepreku(na primjer, kamen) utječe na upravljane kotače, pokušavajući ih okrenuti, što je posebno opasno na velike brzine. Kotači, nakon što su započeli prisilni okret, pomiču tijelo razdjelnika u odnosu na kalem, blokirajući odvodni vod. Ulje pod pritiskom ulazi u šupljinu cilindra. Klip prenosi silu na kotače u suprotnom smjeru, sprječavajući ih da se dalje okreću. Budući da je hod špule mali (oko 1 mm), auto teško da će promijeniti smjer. Hidraulički pojačivač ne samo da olakšava vozaču okretanje kotača, već i štiti njegove prste od udaraca žbica upravljača prilikom udaranja u prepreke. Lagani pritisak na kolo upravljača i dalje će se osjećati zbog reakcijskih perača, preko kojih će se pritisak povećati.

Ako pumpa prestane raditi(npr. ako pukne pogonski remen), zadržava se sposobnost upravljanja automobilom. Sila iz upravljačkog mehanizma u ovom će slučaju sam kalem prenijeti na kućište razdjelnika i dalje na kotače. Tekućina koja teče kroz premosni ventil (nije prikazan na dijagramu) iz jedne šupljine hidrauličkog cilindra u drugu, praktički neće spriječiti okretanje kotača. Ali budući da hidraulički pojačivač ne radi, upravljač postaje "teži".

Načelo rada hidrauličkog pojačivača s rotirajućim (rotirajućim) kalemom slično je gore opisanom.

Kako hidraulički pojačivač ne bi pokvario prije vremena, potrebno je pratiti njegovu izvedbu - ako je normalna, sila na upravljaču bit će mnogo manja nego kada je motor isključen, a također slijedite zahtjeve upute za uporabu vozila i izvršite sljedeće radnje:

• provjerite razinu ulja u spremniku;
• pratiti nepropusnost sustava i ukloniti razna curenja što je prije moguće;
• provjerite i, ako je potrebno, podesite napetost pogonskog remena;
• promijenite element filtera i ulje jednom svake 1-2 godine. Također ih je potrebno zamijeniti ako se promijenila boja ulja.

Kako bi se izbjegao kvar njihovih dijelova hidrauličkog pojačivača neprihvatljivo:

• držite upravljač u krajnjem položaju dulje od 5 sekundi - to može uzrokovati pregrijavanje ulja;
• dugotrajni rad automobila s pumpom u praznom hodu - to dovodi do brzog trošenja dijelova upravljačkog mehanizma i razvodnika, jer nisu dizajnirani za ovaj način rada.

Kada se pojave prvi znakovi kvara, potrebno je utvrditi uzrok i, ako je moguće, otkloniti ga što je prije moguće.

Jedinice servo upravljača zahtijevaju kvalificirano osoblje i visoko preciznu opremu za popravak, tako da je moguće samo u specijaliziranim radionicama. Izvedivost popravka ili zamjene čvora određena je njegovom cijenom. Domaćim je automobilima u većini slučajeva isplativije kupiti novu jedinicu, stranim automobilima - popraviti

Neke vlasnike automobila zanima pitanje: kako radi servo upravljač. Princip rada servo upravljača je olakšati vožnju. Potreba za njim tinja već godinama. Ranije su automobili bili lagani i vozačima nije bila potrebna pomoć u vožnji, no dolaskom kamiona, autobusa i druge teške opreme servo upravljač je postao nužnost, jer okretati kotače višetonskog automobila nije lako zadatak čak i za jakog čovjeka.

Kasnije su osobni automobili opremljeni i servo upravljačem, gdje se uređaj savršeno ukorijenio. Sada, umjesto da okrećemo volan s dvije ruke, to možemo činiti jednim prstom. Udobnost i sigurnost putovanja postala je veća, jer sada morate uložiti manje napora za manevriranje u hitnim slučajevima.

Uređaj za servo upravljanje

Servoupravljač je zatvoreni, međusobno povezani hidraulički sustav komponenti koji se sastoji od:

1. pumpa.
2. distribucijski uređaj.
3. Hidraulični cilindar.
4. Leđa.
5. Visokotlačna i niskotlačna crijeva.

Pumpa

Glavni dio dizajna servo upravljača je pumpa. Uz njegovu pomoć stvara se pritisak u servo upravljaču i ulje cirkulira u sustavu. Učvršćen je u blizini motora, a pokreće se s koljenastog vratila, pomoću remenskog ili zupčastog prijenosa (pogona). Najčešći tip pumpe je lopatica, obično lopatica, pruža visoku otpornost na habanje i visoku učinkovitost. Međutim, ima slabu kariku, odnosno ležaj, zbog čega ga je potrebno popraviti. Tlak u pumpama ove vrste je oko 150 bara, što je vrlo visoko.

Distributer

Razdjelnik u servo upravljaču je neka vrsta regulatora koji usmjerava ulje iz rezervoara u hidraulički cilindar i obrnuto. Može se ugraditi i na osovinu kormilarskog mehanizma i na neke dijelove kormilarskog mehanizma. Postoje dvije vrste distributera:

• aksijalno - ako kalem čini translacijske pokrete;
• rotacijski - ako čini rotacijske pokrete.

hidraulični cilindar

Ili kako se još naziva pogonski cilindar, on obavlja funkciju okretanja kotača. Tekućina u servo upravljaču pritišće klip pod pritiskom i uzrokuje izvlačenje šipke, što uzrokuje okretanje kotača. Kako bi stabljiku gurnuli natrag, tekućinu sa obrnuta strana pritišće klip i kotači se vraćaju u prvobitni položaj. Hidraulički cilindar može se nalaziti i na upravljaču i između upravljača i karoserije automobila.

Tenk

Spremnik za radnu tekućinu, koji osigurava rad i podmazivanje svih veziva servo upravljača. Sadrži poseban filtar koji sprječava ulazak prljavštine, budući da je razdjelnik vrlo osjetljiv na to. Za provjeru razine ulja postoji posebna mjerna šipka i oznake na njoj. Spremnik se nalazi ispod haube, obično na istaknutom mjestu pored spremnika za antifriz i ima cilindrični oblik.

Visokotlačna i niskotlačna crijeva

Naravno, cjelokupnu cirkulaciju tekućine kroz sustav servo upravljača osiguravaju crijeva koja se dijele na:

• visokotlačno crijevo;
• niskotlačno crijevo.

Visokotlačna crijeva servo upravljača cirkuliraju ulje između pumpe, rotacijskog ili aksijalnog razvodnika i hidrauličkog cilindra. A niski tlak vraća ovo ulje iz razvodnika u spremnik, kao i iz spremnika u pumpu. Važno je pratiti stanje crijeva kako bi se izbjeglo curenje tekućine i lom cijelog mehanizma.

Princip rada električnog servo upravljača

Pumpu servo upravljača pokreće motor vozila i stvara hidraulički tlak. Rotor pumpe pokreće se i okreće brzinom motora. Zbog centrifugalne sile, ploče koje se nalaze u utorima rotora se izvlače i drže na unutarnjoj površini pumpe. Razmak između ploča i unutarnje površine pumpe varira ovisno o brzini motora. Time se mijenja volumen tekućine koju pumpa pumpa.

Servoupravljač je složen sustav koji stalno radi dok motor radi. Ako se automobil ne okreće, kalem je u mirnom (neutralnom) položaju. I tekućina slobodno cirkulira u sustavu. Kada se upravljač okrene u jednom ili drugom smjeru, kalem se pomiče u istom smjeru, zbog čega je jedna od struna blokirana.

Pod pritiskom tekućine, klip hidrauličkog cilindra istiskuje šipku, a kotači se okreću. Čim se upravljač vrati u prvobitni položaj, kalem zauzima neutralni položaj. Kroz drugi odvodni vod koji se otvara ulje izjednačava tlak u klipu i vraća odvod natrag.

Električni servo upravljač

Glavna razlika između električnog servo upravljača je u tome što rad hidraulike nije povezan s koljenastom osovinom motora, već s elektromotorom, koji se napaja iz akumulatora automobila.

Takozvani hibrid postao je logičan nastavak servo upravljača. To je ekonomičnije i pouzdanije. Uostalom, energija za hidrauličku pumpu ne dolazi iz motora, već iz elektromotora. Svrha elektroničke jedinice je samostalno podešavanje rotacije hidrauličke pumpe, ovisno o očitanjima senzora brzine i senzora kola upravljača.

Pouzdanost je osigurana zaštitnim uređajem u elektroničkoj jedinici. Sprječava ponovno uključivanje servo upravljača u slučaju kvara. Dakle, zaštita od ozbiljne štete. Za otključavanje morate isključiti paljenje i ponovno ga uključiti nakon petnaest minuta.

Servoupravljač s električnim motorom temelji se na tri načina rada:

• udobnost;
• obični;
• sportski.

S ovim pristupom, osjećaj ceste (povratna informacija) je znatno povećan. To pozitivno utječe na sigurnost vožnje pri velikim brzinama. Važno je napomenuti da čak i ako se motor pokvari, EGUR će raditi, što će vam olakšati transport.

Ishod

Uređaj servo upravljača je složen i nepouzdan zbog visokog tlaka u sustavu. Međutim, na ovaj trenutak samo što olakšava vožnju teških vozila. Što ga u nekim slučajevima čini nezamjenjivim. Neosporni plusevi uključuju ovaj prijenos velikog napora pri okretanju upravljača.