Upravljanje KAMAZ-om. Dvonožac upravljača KAMAZ: važan dio kontrole kamiona

U sustavu upravljanja kamioni KAMAZ ima jedan neupadljiv, ali vrlo važan detalj, prijenos sile s mehanizma za upravljanje na zupčanik za upravljanje - bipod mehanizma za upravljanje. Pročitajte o namjeni bipoda, njegovom mjestu u upravljanju, značajkama dizajna i popravcima u ovom članku.

Opći raspored upravljačkog sustava kamiona KAMAZ

U trenutnim modelima kamiona KAMAZ koristi se klasičan sustav upravljanja u smislu sheme i dizajna, u kojem je osiguran servo upravljač. Upravljanja Kama kamioni se sastoje od sljedećih dijelova:

• Stup upravljača s upravljačem, na ranim i mnogim trenutnim modifikacijama, ugrađen je konvencionalni nepodesivi stup, ali sada se sve više koriste moderni podesivi stupovi s prikladnijim upravljačem;
• Kardan (upravljački kardan) sa dva kardanska zgloba;
• Kutni mjenjač, ​​koji osigurava rotaciju toka momenta od kardanskog vratila i njegovu opskrbu upravljačkom mehanizmu. Mjenjač je montiran izravno na upravljački mehanizam, u njegovom prednjem dijelu (na kraju) ugrađen je i razvodnik servo upravljača;
• Za raspodjelu protoka radne tekućine u sustavu servo upravljača, ovisno o kutu rotacije i položaju upravljača, neophodan je razdjelnik servo upravljača tipa kalem;
• Pumpa servoupravljača je lopatica (lopatica), dvostrukog djelovanja, u kombinaciji sa spremnikom za radnu tekućinu, filter je ugrađen u spremnik. Pogon pumpe je zupčanik, od zupčanika pogona motornih jedinica;
• Radijator za hlađenje radne tekućine je rebrasta cijev u obliku slova U;
• Upravljački mehanizam, kombiniran u jednom kućištu s cilindrom servo upravljača, koristi dva radna para odjednom - vijak s maticom na kružnim kuglicama i zupčanik sa zupčaničkim sektorom, pri čemu zupčanik u prvom paru igra ulogu matice , i odmah djeluje kao klip hidrauličkog pojačala;
• Kormilarski mehanizam, koji se sastoji od dvonošca kormilarskog mehanizma, uzdužne šipke, poprečne šipke i vrhova upravljača. Križne šipke i vrhovi tvore upravljački trapez, koji osigurava točne kutove rotacije kotača, sve veze između šipki i vrhova ostvaruju se kroz kuglaste zglobove.

Stup upravljača zajedno s upravljačem ugrađen je izravno u kabinu, upravljački mehanizam je postavljen na lijevom bočnom dijelu okvira malo ispred grede prednja osovina. Pumpa servoupravljača ugrađena je izravno na motor, budući da se pokreće s kardanskog vratila preko zupčanika pogonskih jedinica. Radijator hidrauličkog pojačala montiran je izravno na radijator za hlađenje motora, što osigurava učinkovito uklanjanje topline iz radne tekućine u svim načinima rada.

Trenutno se na vozilima KAMAZ (modeli 4310 i 5320, kao i stranih proizvođača PPT, RBL i ZF), pumpama i drugim komponentama koriste različiti tipovi upravljačkih uređaja. Osim toga, u autobusima NefAZ izgrađenim na šasiji KAMAZ, kutni mjenjač je odvojen od upravljačkog mehanizma, a između njih se nalazi dodatna kardanska osovina. Ali općenito, sva civilna vozila i šasije KAMAZ-a imaju u osnovi isto upravljanje, čija je shema gore opisana.

Upravljanje automobilima s dvije kontrolirane osovine (modeli 6520, 6350, 6540 i drugi) nešto je kompliciranije. Konkretno, za prijenos sile okretanja na drugu upravljanu osovinu, predviđena je srednja šipka i poluga, postavljeni na lijevom bočnom elementu okvira. U ovom slučaju upravljačka ruka ima dvije glave za spajanje sa šipkama koje se nalaze na suprotnim stranama kraka. Izravno okretanje kotača druge osovine vrši zasebni hidraulički cilindar servo upravljača smješten na istom lijevom bočnom nosaču. Takav upravljački pogon omogućuje da jedan upravljački mehanizam okreće sva četiri upravljana kotača odjednom uz minimalan napor i bez kompliciranja dizajna automobila.

Važnu ulogu u radu upravljača ima mali detalj -.

Namjena, vrste i dizajn dvonožaca

Bipod je dio pogona upravljača, on je, zajedno s uzdužnom šipkom upravljača, međukarika između upravljačkog mehanizma i upravljačke poluge. Dvonožac je kruto povezan sa zupčaničkim sektorom kormilarskog mehanizma i zahvaljujući njemu se obrtni moment sektora pretvara u translatorno kretanje uzdužne kormilarske poluge i dijelova upravljačke poluge.

Ruka upravljača ima krajnje jednostavan uređaj. Ovo je jednodijelni čelični dio s dvije glave - velikom gornjom i manjom donjom. Svaka glava ima rupu, kao što je opisano u nastavku. Bipod ima zakrivljeni oblik, koji osigurava maksimalnu čvrstoću dijela kada je minimalne veličine i pravilnu raspodjelu napora.

Trenutno se na vozilima KAMAZ koriste dvije vrste bipoda za upravljanje, koji se razlikuju po načinu pričvršćivanja na osovinu i dizajnu gornje glave:

• Jednodijelni dvonožac model 4310;
• Split dvonožac model 5320.

Dvonožac prvog tipa ima spoj s osovinom dvonošca na konusnim žljebovima, na čijem je kraju predviđen navoj. Dvonožac s gornjom glavom jednostavno se stavi na osovinu i kruto učvrsti posebno oblikovanom sigurnosnom pločicom i maticom. Sigurnosna podloška sprječava labavljenje matice tijekom rada vozila, međutim, u nekim slučajevima koristi se konvencionalna matica.

Dvonožac drugog tipa također ima klinastu vezu s osovinom, međutim, njegova gornja glava je podijeljena i ima dvije rupe za ugradnju zateznih vijaka. Dvonožac je pričvršćen na osovinu pomoću dva vijčana spoja, njihove matice su dodatno pričvršćene.

Bez obzira na tip, svi dvonošci imaju istu donju glavu - u njoj je napravljena konusna rupa kroz koju je spojen s kugličnim klinom kuglastog zgloba uzdužne poluge upravljača. Fiksacija dvonošca na prst također se vrši pomoću matice s klinovima.

Opisani uređaj također ima bipode KAMAZ upravljačkih mehanizama drugih modela, uključujući one strane proizvodnje.

Održavanje i popravak KAMAZ upravljačkog mehanizma i njegovog bipoda

Tijekom rada automobil je podvrgnut vrlo velikim opterećenjima, pa s vremenom dolazi do deformacija u njemu, klinovi u gornjoj glavi postupno se troše, a rupa u donjoj glavi se probija kuglastim klinom. Sve to dovodi do pojave zazora i pogoršanja kvalitete upravljačkog mehanizma. Stoga se s vremena na vrijeme upravljački mehanizam, zajedno s bipodom, mora pregledati, održavati i popraviti.

Održavanje bipoda svodi se na vizualnu provjeru spojeva bipoda i njegovog stanja, svi rascjepci moraju biti na mjestu. Također se provjerava moment zatezanja matice (ili matica) dvonošca, ako je potrebno, matice se zatežu. Provjera i zatezanje matica vrši se na TO-1000, TO-5000 i svakih TO-2 (nakon 20-30 tisuća kilometara, ovisno o modelu automobila).

U nekim slučajevima, kako bi se popravio upravljački pogon ili upravljački mehanizam, postaje potrebno rastaviti bipod. Slijetanje dvonošca na osovinu, posebno jednodijelnog tipa, vrlo je čvrsto, pa se za izvođenje operacije uklanjanja bipoda mora koristiti poseban izvlakač. Tipično, izvlakač je nosač, ispred kojeg je ugrađen vijak s vrhom. Izvlakač se postavlja na dvonožac tako da se vijak naliježe na osovinu dvonošca, te se zavrtanjem vijka dvonožac izvlači s osovine. Obrnuta instalacija bipoda vrši se bez upotrebe posebnog alata.

Važno je napomenuti da je prije demontaže bipoda potrebno napraviti oznake na njemu i na osovini, što će uvelike pojednostaviti kasniju ugradnju dvonošca bez potrebe za podešavanjem pogona upravljača. Ako se postavlja novi bipod, često je potrebno prilagoditi duljinu spone - to je potrebno kako bi se postigla ugradnja kotača u ravnom položaju sa srednjim položajem upravljača.

Dvonožac je važan element upravljača, pa se njegovom održavanju mora posvetiti velika pažnja, a u slučaju kvara odmah ga zamijeniti. Samo na taj način cijeli upravljački sustav vozila KAMAZ radit će dugo i pouzdano.

Pošaljite svoj dobar rad u bazu znanja jednostavno je. Koristite obrazac u nastavku

Dobar posao na stranicu">

Studenti, diplomanti, mladi znanstvenici koji koriste bazu znanja u svom studiju i radu bit će vam vrlo zahvalni.

Domaćin na http://www.allbest.ru/

1. Namjena i tehničke karakteristike vozila KamAZ- 5 320

Na cestama naše zemlje sve više možete vidjeti moćne troosovinske kamione - KamAZ. Masovnu proizvodnju ovih strojeva provodi udruga Kama za proizvodnju teških vozila.

Sada je KamAZ dosegao čelo u globalnoj automobilskoj industriji. Više od 300 tisuća kamiona različitih modifikacija već radi na cestama naše zemlje.

KamAZ kamioni dizajnirani su za masovni prijevoz robe u svim klimatskim zonama. Prilikom odabira sheme novi auto Prije svega, uzeta je u obzir okolnost da je pokrivenost većine cesta u našoj zemlji predviđena za aksijalno opterećenje automobila koje ne prelazi 6 tona. stražnja osovina automobil s bruto težinom od oko 16 tona nosi gotovo dvije trećine ovog opterećenja - 11 tona - kamioni KamAZ napravljeni su s tri osovine. Istodobno, svaka od stražnjih osovina modela 5320 i 5410 ima masu od oko 5,5 tona. Ovi automobili pripadaju takozvanoj skupini B, odnosno automobilima čija jedna osovina stvara opterećenje na podlozi od ne više od 6 tona.

Podaci o radu
Formula kotača
Masa tereta koji se prevozi ili montira
Opterećenje sedla, kg
Masa opremljenog vozila, kg
Ukupna masa vozila, kg
Određivanje mase opremljenog automobila na cesti, kg
Idi, za automobil bruto težine, kg:
Najveća brzina kretanja (ovisno o prijenosnom omjeru glavni zupčanik), km/h
Kut penjanja, % ne manji od
Kontrolna potrošnja goriva na 100 km staze pri vožnji pod punim opterećenjem i brzinom od 60 km/h, l:
Domet krstarenja prema kontrolnoj potrošnji goriva, km:
Vrijeme ubrzanja do 60 km / h automobila pune težine, s. Ne
Put kočenja s punim opterećenjem pri vožnji brzinom od 60 km / h do potpunog zaustavljanja, m, pri korištenju radne kočnice
kočioni sustav od brzine od 40 km/h:
Vanjski ukupni radijus R automobila koji se okreće duž prednjeg odbojnika, m
Kapacitet spremnika goriva, l:
Disk kotača

2. Namjena volana

Upravljanje se koristi za promjenu i održavanje odabranog smjera kretanja automobila. Glavni način promjene smjera kretanja je okretanje prednjih kotača za vođenje u vodoravnoj ravnini u odnosu na stražnje kotače. Upravljač mora osigurati ispravnu kinematiku okretanja i sigurnost prometa, male napore na upravljaču i spriječiti prijenos guranja s neravnine ceste na upravljač. Upravljački mehanizam povećava napor vozača primijenjen na upravljač i poboljšava točnost vožnje. Zahvaljujući tome, ostaje moguće voziti automobil kada pojačalo ne radi, na primjer, kada se motor iznenada zaustavi, što povećava sigurnost u prometu.

hidraulički pojačivač olakšava vožnju i poboljšava sigurnost vožnje. Hidraulički pojačivač, koristeći snagu motora za upravljanje i držanje kotača, smanjuje umor vozača, poboljšava agilnost vozila i upravljivost u teškim uvjetima kao što je iznenadni kvar gume. Prilikom vožnje po neravnim cestama i terenu, hidraulički pojačivač smanjuje udarna opterećenja u upravljaču, smanjujući vjerojatnost oštećenja, povećavajući udobnost i sigurnost vožnje.

Pogon upravljača prenosi napore vozača i hidrauličkog pojačivača na upravljane kotače, osiguravajući njihovu rotaciju pod međusobno različitim kutovima. To smanjuje proklizavanje, a time i trošenje guma i olakšava upravljanje.

3. Uređaj iPrincip upravljanja

Na automobilu KamAZ - 5320 koristi se upravljač mehaničkog tipa s hidrauličkim pojačivačem. Upravljački mehanizam s kutnim reduktorom opremljen je upravljačkim prijenosnikom s radnim parovima kao što su vijak - matica s kružnim kuglicama i zupčasta letva - sektor zupčanika. Omjer prijenosa upravljača je 20:1.

Hidraulički pojačivač izrađen je prema shemi s konstantnom cirkulacijom tekućine, što pomaže smanjiti opterećenje crpke. Maksimalni tlak tekućine u sustavu je 7500 - 8000 kPa. Cilindar hidrauličkog pojačivača ugrađen je u kućište upravljača. Upravljački ventil tipa kalem opremljen je oprugama za centriranje i reaktivnim klipovima, stvarajući na kolu upravljača osjećaj otpora pri okretanju kotača.Pumpa hidrauličkog povišenja tlaka je tipa s rotirajućim lopaticama, dvostrukog djelovanja, pogonjena pumpom goriva motora zupčanik. Radijator hidrauličkog pojačivača, koji osigurava hlađenje cirkulirajuće tekućine, ugrađen je na radijator rashladnog sustava.

Upravljački uređaj - mehanički, sa zglobnim dijelovima. Upravljani kotači postavljeni su pod nagibom - nagib u poprečnim upravljanim kotačima nagnut je u poprečnom smjeru za 8 stupnjeva, u uzdužnoj ravnini za 3 stupnja kako bi se stvorila stabilizacija upravljača. Maksimalni kutovi zakretanja kotača, jednaki 45 stupnjeva, osiguravaju minimalni radijus zakretanja automobila duž stolice vanjskog kotača od 8,5 m sa širinom zauzetog hodnika od 4,5 m.

4. Svrha uređaja i princip rada upravljačkih mehanizamath kontrola automobila KAMAZ

Upravljanje se sastoji od upravljača, stupa upravljača, pogonskog sklopa, kutnog mjenjača, prijenosnika upravljača, hidrauličkog pojačivača (uključujući regulacijski ventil, hladnjak, pumpu sa spremnikom) i prijenosnika upravljača.

stup upravljača sastoji se od osovine, cijevi i pričvršćena je na gornju ploču kabine pomoću nosača, u donjem dijelu - na cijev pričvršćenu na pod,

Osovina je postavljena u cijevi na dva kuglična ležaja. Gornji ležaj je zaključan potisnim i steznim prstenovima, a donji s sigurnosnom podloškom i maticom. Aksijalni zazor u ležajevima također se regulira maticom 8. Ležajevi su opremljeni brtvama.

Na gornji kraj osovine pričvršćen je upravljač. Donji kraj osovine opremljen je utorom za pričvršćivanje kardanske vilice.

Ležajevi su podmazani tijekom montaže.

kardanski prijenosnik prenosi sile s osovine stupa upravljača na pogonski zupčanik kutnog mjenjača i sastoji se od osovine 6, čahure 8 i dva kardanska zgloba.

Svaki spoj sastoji se od vilica i križa s četiri igličasta ležaja ugrađena u strojeve. Ležajevi su opremljeni zabrtvljenim prstenovima, pri montaži se u svaki od njih stavlja 1-1,2 g masti i njime se prekrivaju klinovi šipke i čahure.

Prilikom sastavljanja pogonskog sklopa, klinovi osovine i čahure spojeni su tako da su vilice šarki u istoj ravnini. To osigurava jednoliku rotaciju osovine.

Vilica šarke, povezana s rukavcem, postavljena je na osovinu stupa upravljača; jaram osovine spojen je s osovinom pogonskog zupčanika kutnog mjenjača. Vilice su pričvršćene klinastim vijcima koji ulaze u rupu, zaključani maticama i rascjepkom.

Kutni zupčanik prenosi silu s pogonskog sklopa na vijak upravljača. Pričvršćen je na svoje kućište radilice pomoću klinova. Prijenosni omjer mjenjača je 1:1.

Osovina s pogonskim zupčanikom postavljena je u kućište na kuglične i igličaste ležajeve. Na osovini je kuglični ležaj pričvršćen maticom čiji je tanki rub utisnut u utor osovine. Igličasti ležaj fiksiran je osiguračem. Gonjeni zupčanik postavljen je u kućište mjenjača na dva kuglična ležaja pričvršćena maticom s podloškom. Aksijalne sile apsorbiraju poklopac i potisni prsten. Gonjeni zupčanik spojen je na vijak s utorima, što omogućuje pomicanje u odnosu na zupčanik. U tom slučaju, kalem hidrauličkog pojačala postavljen na osovinu može se pomicati u odnosu na kućište. Zahvat zupčanika kontrolira se promjenom debljine odstojnika.

Upravljački mehanizam raspoređen zajedno s kutnim mjenjačem, regulacijskim ventilom i cilindrom hidrauličkog pojačivača. Pričvršćuje se vijcima na lijevi opružni nosač.

U kućištu upravljačkog mehanizma nalaze se: vijak s maticama, klip pojačala s zupčastom letvom i zupčanički sektor s dvonožnom osovinom. Kućište upravljača također je cilindar hidrauličkog pojačala.

Matica je spojena s klipom pomoću nastavnih vijaka. Vijci se zavrću nakon montaže.

Da bi se smanjile sile trenja u upravljačkom mehanizmu, vijak se okreće u matici na kuglicama smještenim u utore vijka i matice. Dva utora kružnog presjeka ugrađena su u otvor i utor matice, tvoreći cijev. Kada se vijak okrene u matici, kuglice, kotrljajući se po zavojnom utoru, padaju u cijev koja se sastoji od utora i opet u zavojni utor, tj. osigurava kontinuiranu cirkulaciju loptica.

Nazubljeni sektor s dvonožnom osovinom montiran je na brončanu čahuru u kućištu upravljača iu rupu u bočnom poklopcu pričvršćenom na krater. Za podešavanje razmaka u zahvatu tračnice sa sektorom, njihovi zubi imaju promjenjivu debljinu duž duljine.

Podešavanje zahvata i fiksacije nazubljenog sektora s dvonožnom osovinom u aksijalnom smjeru osigurava se vijkom uvijenim u bočni poklopac.

Glava vijka za podešavanje ulazi u rupu osovine bipoda u odnosu na glavu vijka ne smije prelaziti 0,02-0,08 mm. Regulira se odabirom debljine podloška. Vijak nakon podešavanja zazora zupčanika zaključava se maticom. Premosni ventil je uvrnut u kućište radilice, što osigurava ispuštanje zraka iz hidrauličkog pojačivača. Ventil je zatvoren gumenom kapicom. Na klinovima osovine postavljen je i zaključan dvonožnim vijcima. Odvodni čep je zavrtan na dnu kućišta radilice.

hidraulički pojačivač sastoji se od regulacijskog ventila (rasklopnog uređaja) kalemnog tipa, hidrauličkog kućišta radilice, pumpe sa spremnikom, hladnjaka, cjevovoda i crijeva.

Kućište upravljačkog ventila pričvršćeno je na kućište zupčanika sa konusnim zupčanikom. Kalem upravljačkog ventila montiran je na prednjem kraju vijka upravljača na potisnim ležajevima. Unutarnji prstenovi ležajeva velikog promjera pritisnuti su maticom na reaktivne klipove koji se nalaze u tri rupe u kućištu zajedno s oprugama za centriranje 4, 35. Potisni ležajevi pričvršćeni su na vijak s ramenom i maticom kalemom. Konusna podloška je postavljena ispod matice tako da je konkavna strana okrenuta prema ležaju. Žljebovi su napravljeni u tijelu ventila s obje strane. Dakle, potisni ležajevi, kalem s vijkom mogu se pomaknuti u oba smjera od sjevernog položaja za 1,1 mm (hod kalem), dok pomiču klipove i sabijaju opruge.

U otvore tijela regulacijskog ventila ugrađeni su i premosni i sigurnosni ventili te klipovi s oprugama. Sigurnosni ventil povezuje vodove visokog i niskog tlaka ulja pri tlaku od 6500-7000 kPa. Premosni ventil povezuje šupljine cilindra kada pumpa ne radi, smanjujući otpor pojačala kada se kotači okreću.

Cilindar hidrauličkog pojačivača nalazi se u kućištu upravljača. Klip cilindra opremljen je brtvenim prstenom i uljnim kanalima.

Hidraulična pumpa za povišenje tlaka ugrađen između blokova motora. Osovinu pumpe pokreće zupčanik visokotlačne pumpe za gorivo.

Pumpa tipa lopatica, dvostrukog djelovanja, tj. za jednu rotaciju osovine dolazi do dva ciklusa usisavanja i zagrijavanja. Pumpa se sastoji od poklopca, kućišta, rotora s osovinom, statora i distribucijskog diska. Osovina, na čijim klinovima je postavljen rotor, okreće se na kugličnim i igličastim ležajevima. Pogonski zupčanik je zaključan na osovini ključem i pričvršćen maticom. Lopatice su ugrađene u radijalne utore rotora.

Stator je montiran u kućište na klinovima i vijcima pritisnut na razvodni disk.

Rotor s lopaticama ugrađen je unutar statora, čija radna površina ima ovalni oblik. Kada se rotor okreće, njegove lopatice pod djelovanjem centrifugalnih sila i tlaka ulja u središnjoj šupljini rotora pritišću se na radne površine statora, distribucijskog diska i kućišta, tvoreći komore promjenjivog volumena.

S povećanjem njihovog volumena stvara se vakuum, a ulje iz spremnika ulazi u komore. U budućnosti, lopatice klize duž površina statora, pomiču se duž utora do središta rotora, volumen komora se smanjuje, a tlak ulja u njima raste.

Kada se komore podudaraju s rupama na distribucijskom disku, ulje ulazi u ispusnu šupljinu pumpe. Radne površine kućišta, rotora statora i distribucijskog diska pažljivo su brušene, što smanjuje curenje ulja.

Premosni ventil s oprugom ugrađen je u poklopac kućišta. Unutar premosnog ventila nalazi se sigurnosni kuglasti ventil s oprugom, koji ograničava tlak u pumpi na 7500-8000 kPa.

Premosni ventil i kalibrirani otvor koji povezuje ispusnu šupljinu pumpe s izlaznom linijom ograničavaju količinu ulja koje cirkulira u pojačalu kada se brzina rotora pumpe poveća.

Razdjelnik je pričvršćen na kućište crpke kroz brtvu, koja osigurava stvaranje viška tlaka u usisnom kanalu, što poboljšava radne uvjete crpke, smanjujući buku i trošenje njegovih dijelova.

Spremnik s poklopcem za punjenje i filtrom pričvršćen je na kućište pumpe. Poklopac spremnika je pričvršćen vijcima za postolje filtra.

Spojevi poklopca s vijkom i tijelom zapečaćeni su brtvama. U poklopac je ugrađen sigurnosni ventil koji ograničava pritisak unutar spremnika. Ulja koja cirkuliraju u hidrauličkom sustavu motora čiste se u cjedilu. Indikator ulja je pričvršćen na čepu za punjenje.

Radijator dizajniran za hlađenje ulja koje cirkulira u hidrauličkom pojačivaču.

Hladnjak u obliku dvostruko savijene rebraste cijevi izrađene od aluminijske legure pričvršćen je ispred hladnjaka sustava za podmazivanje motora trakama i pokrovima.

Jedinice hidrauličkog pojačala međusobno su povezane visokotlačnim i niskotlačnim crijevima i cjevovodima. Visokotlačna crijeva imaju dvostruku unutarnju pletenicu; krajevi crijeva se zatvaraju u vrhove.

Upravljački pogon sastoji se od dvonošca, uzdužnih i poprečnih kormilarskih poluga i poluga.

Poluge upravljačkih zglobova, zakretno povezane s poprečnom šipkom, tvore upravljački trapez, koji osigurava okretanje upravljanih kotača pod međusobno različitim kutovima. Poluge su umetnute u konusne rupe zglobova i pričvršćene tiplama i maticama.

Vrhovi 8 pričvršćeni su na navojne krajeve poprečne šipke, koji su glave šarki. Rotacija vrhova regulirana je ulaskom kotača ispred, kompenzirajući njihovu moguću diskrepanciju u radu zbog istrošenosti dijelova, što povećava trošenje guma i otežava vožnju. Krajevi spone pričvršćeni su vijcima. Potisni spoj sastoji se od klina s kuglastom glavom, košuljica pritisnutih na glavu pomoću opruge, dijelova za pričvršćivanje i brtvljenje. Opruga osigurava spoj bez zazora i kompenzira trošenje površina dijelova.

Uzdužna šipka je kovana zajedno s glavama šarki. Šarke su zatvorene čepovima i brtvenim pločama. Šarke se podmazuju preko maziva. Rotacijske osovine - osovine kotača ugrađene su s bočnim nagibima poprečne ravnine za 8 stupnjeva prema unutra. Stoga se pri okretanju kotača prednji dio automobila lagano podiže, što stvara stabilizaciju upravljanih kotača (želja upravljanih kotača da se nakon zavoja vrate u srednji položaj).

Nagib stožera uzdužne ravnine unatrag za 3 stupnja stvara stabilizaciju upravljanih kotača zbog centrifugalnih sila koje nastaju pri okretanju.

Kada se upravljač otpusti nakon skretanja, težina i centrifugalne sile stvaraju stabilizacijske momente koji automatski vraćaju upravljane kotače u središnji položaj. Osi rotacije kotača su nagnute sa svojim vanjskim krajevima prema dolje za 1 stupanj, tvoreći nagib, što otežava pojavu obrnutog nagiba kotača u radu zbog istrošenosti ležajeva. Vožnja unazad povećava trošenje guma i otežava vožnju.

Rad upravljača . Na pravocrtno gibanje kalem regulacijskog ventila u srednjem položaju drže opruge. Ulje koje dovodi pumpa prolazi kroz prstenaste proreze upravljačkog ventila, ispunjava šupljine cilindra i ispušta se kroz hladnjak u spremnik. S povećanjem brzine rotora, povećava se intenzitet cirkulacije i zagrijavanja ulja u hidrauličkom pojačivaču. Premosni ventil ograničava cirkulaciju ulja. S povećanjem potrošnje ulja stvara se pad tlaka na krajnjim površinama ventila zbog povećanja kalibrirane rupe. Kada sila razlike tlaka na ventilu premaši silu opruge, ona će se pomaknuti i spojiti ispusnu šupljinu pumpe sa spremnikom. U tom će slučaju većina ulja cirkulirati duž kruga pumpa-spremnik-pumpa.

Pri okretanju upravljača sila se preko kardanskog zupčanika, kutnog mjenjača, prenosi na vijak upravljača.

Ako je potreban značajan napor za okretanje kotača, tada vijak. zavrnuti u maticu (ili odvrnuti) pomicanjem aksijalno ležište i kalem, dok pomičete klip i komprimirate opruge za centriranje. Pomicanje kalema u kućištu mijenja presjek prstenastih utora povezanih sa šupljinama cilindra. Smanjenje poprečnog presjeka odvodnih otvora uz istodobno povećanje količine ulja zbog povećanja presjeka ispusnog otvora dovodi do povećanja tlaka u jednoj šupljini cilindra. U drugoj šupljini cilindra, gdje je promjena poprečnih presjeka utora suprotna, tlak ulja se ne povećava. Ako razlika u tlaku ulja na klipu stvara veliku otpornu silu, tada se on počinje pomicati. Kretanje klipa kroz zupčastu letvu uzrokuje rotaciju sektora i dalje, preko kormilarskog mehanizma, rotaciju upravljanih kotača.

Kontinuirana rotacija kola upravljača podržana je miješanjem kalema u kućištu, padom tlaka ulja u šupljinama cilindara, kretanjem klipa i rotacijom upravljanih kotača.

Zaustavljanje upravljača zaustavit će klip i upravljane kotače u trenutku kada klip, nastavljajući se kretati pod djelovanjem razlike tlaka ulja, pomakne vijak s kalemom u aksijalnom smjeru u srednji položaj. Promjena poprečnih presjeka utora u kontrolnom ventilu dovest će do smanjenja tlaka u radnoj šupljini cilindra, klip i upravljani kotači će se zaustaviti. Tako je osigurano "praćenje" djelovanja pojačala u smislu kuta rotacije upravljača.

Ispusni vod pumpe dovodi ulje između klipova. Što je veća sila otpora rotaciji kotača, to je veći tlak ulja u cjevovodu i na krajevima klipova, a posljedično i sila otpora njihovom kretanju kada se kalem pomakne. Tako se stvara "praćenje" djelovanjem sile otpora rotaciji kotača, tj. "osjećaj ceste".

Pri graničnoj vrijednosti tlaka ulja od 7500 - 8000 kPa ventili se otvaraju i štite hidraulički sustav pojačivača tlaka od oštećenja.

Upravljač se otpušta za brzi izlazak iz zavoja. Zajedničkim djelovanjem reaktivnih klipova i opruga, kalem se pomiče i drži u srednjem položaju. Upravljani kotači se pod djelovanjem stabilizacijskih momenata okreću u srednji položaj, istiskuju klip i potiskuju tekućinu u odvodni vod. Kako se približavate srednjem položaju, momenti stabilizacije se smanjuju i kotači se zaustavljaju.

Spontano okretanje kotača pod utjecajem udaraca na neravne ceste moguće je samo kada se klip pomiče, tj. potiskujući dio ulja iz cilindra u spremnik. Stoga pojačalo djeluje kao amortizer, smanjujući udarna opterećenja i spontana okretanja upravljača.

U slučaju iznenadnog zaustavljanja motora, pumpe ili gubitka ulja, ostaje mogućnost kontrole napora vozača. Vozač, okrećući upravljač, pomiče klipove s kalemom dok se ne zaustavi u tijelu upravljačkog ventila, a zatim se rotacija osigurava samo zbog mehaničkog povezivanja dijelova upravljanja. Sila na upravljaču prilikom pomicanja premosnog ventila klipa koji se nalazi u klipu osigurava protok ulja iz šupljina cilindra.

5. Greške koje se javljaju tijekom eupravljanje upravljačem

popraviti upravljač automobila

Uzrok kvara	Rješenja
Povećana (više od 25 0 ) totalna zračnost upravljača
Povećani razmak u pričvršćivanju puža valjkom	Podesite zahvat puža s valjkom
Pojava praznine u ležajevima puža	Podesite pužne ležajeve
Istrošeni dijelovi kardanskih zglobova	Zamijenite istrošene dijelove
Istrošenost pričvrsnih dijelova zglobova poluge upravljača	Zamijenite istrošene dijelove
Zaglavljivanje upravljača ili preveliki napor uložen pri okretanju upravljača
Istrošenost ili uništenje valjkastog ležaja dvonožne osovine	Zamijenite osovinu dvonošca
Zvukovi upravljanja, škripe ili škljocanja u prijenosniku upravljača
Prekomjerno trošenje valjka ili puža, krhotine i udubljenja na njihovoj površini.	Zamijenite puž ili dvonožnu osovinu u kompletu)
Aksijalno kretanje pužne osovine
Pojava praznine u pužnom ležaju	Podesite ležajeve

Tehnološki proces popravka upravljača

Naziv usluge	OKUN šifra usluge	Broj posla u sklopu usluge	Kratak opis poslova koji se obavljaju u sklopu usluge
Rutinski rad (o vrstama održavanja)			Skup radova utvrđenih dokumentacijom proizvođača ili poduzeća podnositelja zahtjeva o kilometraži kamiona i autobusa, koji se provode u obliku preventivnih mjera za relevantne jedinice i sklopove
Podešavanje kutova upravljanih kotača			Provjera i podešavanje zazora u ležajevima glavčina upravljanih kotača i konvergencija upravljanih kotača
			Određivanje i fiksiranje maksimalnog kuta zakreta upravljanih kotača
			Utvrđivanje kršenja paralelnosti mostova i njihovih pomaka duž osi kamiona i autobusa, podešavanje paralelnosti
			Određivanje i podešavanje pomaka osovina zglobnih autobusa i podešavanje klizanja stražnjeg zglobnog dijela
Podešavanje upravljača			Upravljačkim mehanizmom
			Provjera nepropusnosti upravljačkog mehanizma
			Podešavanje prijenosnika upravljača
			Provjera i podešavanje rada servo upravljača
			Po pogonu
Podešavanje kutova upravljanih kotača 017107	Kutovi upravljanja (stupnjevi)
Podešavanje upravljača 017113	Upotrebljivost upravljača i usklađenost s utvrđenim zahtjevima parametara podešavanja, uključujući: Rotacija upravljača bez trzanja i zaglavljivanja; Nedostatak spontanog okretanja upravljača u AMTS-u sa servo upravljačem; Odsutnost kretanja dijelova i sklopova upravljača koji nisu predviđeni projektom; Nedostatak dijelova s ​​tragovima deformacije, pukotina i drugih nedostataka; Usklađenost sa zahtjevima za rad pogona pumpe servo upravljača; Totalna igra u upravljanju

6. učvršćenja, koristi se za popravak upravljačaeniya KAMAZ

Stalak za provjeru i podešavanje kutova upravljanih kotača

Ravnalo za provjeru konvergencije upravljanih kotača

Tester upravljača

Tester servo upravljača

Instalacija za mjerenje tlaka i performansi hidrauličkog pojačivača

Provjera napetosti pogonskog remena

Uređaj za provjeru prisutnosti praznina u spojkama šipki upravljača

Mjerač tlaka u gumama

Ravnalo za podešavanje spoja kormila s kormilarskim mehanizmom

Naziv SI		broj državnog registra	Primjena
Provjera geometrije kotača (nagib)
Ravnala za provjeru konvergencije automobilskih kotača			Za provjeru poravnanja kotača tijekom rada na vozilima. MPI - 1 godina.
Uređaji za praćenje konvergencije prednjih kotača automobila			Za mjerenje i postavljanje kutova konvergencije prednjih kotača automobila i kontrolu ispravne ugradnje kotača tijekom rada automobila. MPI - 1 godina.
Uređaji za kontrolu geometrije voznog mehanizma automobila			Za kontrolu geometrije šasije raznih vozila. MPI - 1 godina.
Stalci za provjeru i podešavanje geometrije osovina kotača	Modeli 8670, 8675		Za podešavanje ovjesa, mjerenje i podešavanje kutova upravljanih i neupravljanih kotača vozila u uvjetima autotransportnih poduzeća, servisa, automobilskih tvornica i dijagnostičkih centara. MPI - 1 godina.
zračnost upravljača
Mjerači zračnosti upravljača automobila			Za kontrolu ukupnog zazora upravljača automobila, reguliranog GOST 5478-91, mogu se koristiti u poduzećima za motorni prijevoz, u voznim parkovima autobusa i taksija, na servisima, u zadružnim i privatnim radionicama za popravak i održavanje automobila u kolektivnim garažama i točke za pregled automobila, na kontrolnim mjestima prometne policije, pojedinačni vlasnici automatskih telefonskih centrala. MPI - 1 godina.

Održavanje upravljača KAMAZ

Broj izvedenih radova	Naziv i sadržaj radova	Mjesto rada	Uređaji, alat, pribor, model, vrsta	Tehnički zahtjevi i upute
	Provjerite matice rascjepka na kuglastim klinovima poluga upravljača		Elektromehanički lift P-128	Pribadače nisu dopuštene
		Na lijevoj prednjoj strani automobila	Elektromehanički lift P-128	Pribadače nisu dopuštene
	Provjerite matice s klinom na zglobovima upravljača	Na desnom prednjem dijelu automobila	Elektromehanički lift P-128	Pribadače nisu dopuštene
	Provjerite rascjep matica vijaka za pričvršćivanje bipoda mehanizma za upravljanje		Elektromehanički lift P-128	Pribadače nisu dopuštene
	Provjerite zazor u spojevima spone		Set sondi broj 2 GOST 882-75	Prisutnost povećane zračnosti nije dopuštena
	Provjerite zračnost u donjem zglobu propelerskog vratila upravljača	U unutrašnjosti i prednjem dijelu automobila	Set sondi broj 2 GOST 882-75
	Provjerite zazor u gornjem zglobu propelerskog vratila upravljača	U unutrašnjosti i prednjem dijelu automobila	Set sondi broj 2 GOST 882-75	Prisutnost zračnosti u šarkama nije dopuštena
	Provjerite aksijalni zazor zakretnog zgloba	Ispred auta	Set sondi broj 2 GOST 882-75
	Provjerite radijalni zazor zakretnog zgloba	Ispred auta	Uređaj za kontrolu prednje osovine T-1, Elektromehanička dizalica P-128	Razmak ne smije biti veći od 0,25 mm
	Objesite prednje kotače	Ispred auta	Elektromehanički lift P-128	Kotači ne smiju dodirivati ​​pod
	Provjerite stanje zakretnih ležajeva	Ispred auta	Ispitivač upravljača K-187	Primjetan razmak nije dopušten
		Na lijevoj prednjoj strani automobila
	Provjerite ugradnju ležaja kotača	Na desnom prednjem dijelu automobila		Kotači bi se trebali okretati glatko, bez ljuljanja u okomitoj ravnini.
		Na lijevoj prednjoj strani automobila
	Skinite poklopac glavčine, otključajte i odvrnite sigurnosnu maticu, uklonite bravu i sigurnosnu podlošku	Na desnom prednjem dijelu automobila	Ključ za ležaj prednjeg kotača	Orašasti plodovi moraju imati jasne rubove
		Na lijevoj prednjoj strani automobila		Kotači bi se trebali okretati glatko, bez ljuljanja u okomitoj ravnini.
	Postavite ležajeve u pravilan položaj	Na desnom prednjem dijelu automobila		Kotači bi se trebali okretati glatko, bez ljuljanja u okomitoj ravnini.
		Na lijevoj prednjoj strani automobila	Moment ključ
	Zategnite maticu glavčine, postavite podlošku i sigurnosnu maticu	Na desnom prednjem dijelu automobila	Moment ključ	Zategnite maticu silom od 140-160N * m
	Provjerite poravnanje kotača	Ispred auta	Ravnalo za provjeru centriranosti kotača K-624
	Podesite poravnanje kotača promjenom položaja šipke u vrhu	Ispred auta	Ravnalo za centriranje kotača K-624, set alata 2446	Poravnanje kotača treba biti 0,9-1,9 mm
	Provjerite zračnost upravljača	Ispred auta		Slobodni hod ne smije prelaziti 25º
	Provjerite aksijalno pomicanje kola upravljača	Unutar automobila		Aksijalno pomicanje nije dopušteno

7. Načini vraćanja čvorova kormilath kontrola automobila KAMAZ

Da bi se utvrdio stupanj istrošenosti i priroda popravka dijelova, upravljački mehanizam se rastavlja. U isto vrijeme, izvlakači se koriste za skidanje kola upravljača i dvonošca upravljača. Glavni nedostaci dijelova upravljačkog mehanizma su: istrošenost puža i valjka dvonožne osovine, čahura, ležajeva i njihovih sjedišta; lomovi i pukotine na montažnoj prirubnici kućišta radilice; istrošenost rupe u kućištu radilice za čahuru osovine poluge upravljača i dijelova kuglastih zglobova poluga upravljača; savijanje šipki i labavljenje upravljača na osovini.

Puž mehanizma za upravljanje zamjenjuje se sa značajnim trošenjem radne površine ili raslojavanjem otvrdnutog sloja. Valjak dvonožne osovine odbija se ako na njegovoj površini ima pukotina i udubljenja. Puž i valjak se mijenjaju istovremeno.

Istrošeni ležajni rukavci dvonožne osovine obnavljaju se kromiranjem, nakon čega slijedi brušenje na nazivnu veličinu. Vrat se može obnoviti brušenjem na veličinu za popravak brončane čahure ugrađen u kućište radilice. Istrošeni kraj s navojem osovine poluge upravljača obnavlja se vibro-lučnim navarivanjem. Prethodno se na tokarskom stroju odreže stari navoj, zatim se metal nataloži, okrene na nazivnu veličinu i reže novi navoj. Držak dvonošca s tragovima tordiranih žljebova je odbijena.

Istrošena sjedišta ležaja u kućištu upravljača obnavljaju se podešavanjem dodatni detalj. Da biste to učinili, rupa se izbuši, zatim se čahure utiskuju i njihov unutarnji promjer se strojno obrađuje kako bi odgovarao veličini ležajeva.

Lomovi i pukotine na prirubnici kućišta radilice uklanjaju se zavarivanjem. Koristi se plinsko zavarivanje i provodi se opće zagrijavanje dijela. Istrošena rupa u kućištu radilice za čahuru osovine poluge upravljača raspoređuje se na veličinu popravka.

U pogonu upravljača, kuglični klinovi i ležajevi spona brže se troše, vrhovi se manje troše. Osim toga, dolazi do trošenja rupa na krajevima šipki, skidanja navoja, slabljenja ili loma opruga i savijanja šipki.

Ovisno o prirodi istrošenosti utvrđuje se prikladnost vrhova (sklopa) spone ili pojedinih dijelova. Ako je potrebno, zglobni vrhovi se rastavljaju. Da biste to učinili, odvijte čep, odvrnite ga iz rupe u potisnoj glavi i uklonite dijelove. Istrošeno. loptasti prsti. kao i prsti koji imaju strugotine i ogrebotine zamjenjuju se novima. Istovremeno se ugrađuju nove čahure kugličnog igla. Slabe ili polomljene opruge zamjenjuju se novima. Razvijene rupe na krajevima šipki upravljača su zavarene. Zakrivljenost šipke upravljača uklanja se uređivanjem u hladnom stanju. Prije ravnanja, nacrt se napuni suhim sitnim pijeskom.

8. Sastav i svojstva materijala od kojeg su izrađeni dijelovi i krznaupravljački nims KAMAZ

- Poluga okretnih klinova i bipoda za upravljanje - čelik 35X, 40X, ZOHGM, 40XN.

- Željeznica? ugljični čelik 45 nakon čega slijedi toplinska obrada (kaljenje i popuštanje).

- Osovina kraka jame - ZOH, 40X, ZOHM čelik.

- Puž, vijak kormilarskog mehanizma - čelik 35X, 20XH2M ili ASZOHM

- Osovina kormilarskog mehanizma - čelik 10, 20, 35.

Književnost

1. GOST R 51709-2001 - Vozila. Sigurnosni zahtjevi za tehničko stanje i metode provjere.

2. V.A. Bondarenko, N.N. Yakunin, V.Ya. Klimentov - "Licenciranje i certifikacija u cestovnom prometu." Tutorial. 2. izdanje - M; Inženjerstvo, 2004.-496 str. Moskva "Inženjering" 2004

3. Mashkov E.A. Održavanje i popravak vozila KmAZ

4. Ilustrirano izdanje-Izdavačka kuća "Treći Rim", 1997.-88 str.

5. Osyko V.V. itd. Uređaj i rad vozila KamAZ

6. TutorialM.: Patriot, 1991. - 351 str.: ilustr.

7. Rogovcev V.L. itd. Uređaj i rad motornih vozila

8. Alati: Priručnik za vozača. M.: Transport, 1989. - 432 str.: ilustr.

9. Rumyantsev S.I. itd. Održavanje i popravak vozila:

10. Udžbenik za strukovne škole. M.: Mašinostroenie, 1989. - 272 str.

11. Uređaj, održavanje i popravak vozila. Yu.I.

12. Borovskikh, Yu.V. Buralev, K.A. Morozov, V.M. Nikiforov, A.I. Fešenko - M.: Viša škola; Izdavački centar "Akademija", 1997.-528 str.

Domaćin na Allbest.ru

...

Slični dokumenti

Osiguravanje kretanja automobila u smjeru koji je odredio vozač kao glavnu svrhu upravljanja automobilom Kamaz-5311. Klasifikacija kormilarskih mehanizama. Upravljački uređaj, princip njegovog rada. Održavanje i popravak.

seminarski rad, dodan 14.07.2016


Imenovanje i opće karakteristike upravljanje vozilom KamAZ-5320 i traktorom na kotačima MTZ-80 s hidrauličkim pojačivačem. Osnovna podešavanja upravljača. Mogući kvarovi i održavanje. Hidraulična pumpa za povišenje tlaka.

test, dodan 29.01.2011


Tehnički zahtjevi za upravljanje vozilom KamAZ. Popis njegovih kvarova i metode provjere. Sadržaj usluga održavanja i popravka motornih vozila. Tehnološka karta i raspored mreže za radove održavanja.

seminarski rad, dodan 29.01.2011


Svrha, uređaj, princip rada, održavanje i popravak mjenjača i visokotlačne pumpe za gorivo automobila KamAZ-5320. Postupak izvođenja radova tijekom održavanja jedinica. Tehnološke kartice popravak.

diplomski rad, dodan 13.04.2014


Tehničke karakteristike upravljanja automobila VAZ-2121; osiguranje sigurnosti. Namjena, uređaj i princip rada kvačila; glavni simptomi kvara, otkrivanje i postupak za uklanjanje uzroka naglog uključivanja spojke.

seminarski rad, dodan 08.10.2011


Studija sustava goriva automobila KamAZ-5320, moguće greške. Izrada dijagrama tehnološkog procesa popravaka, zaštita rada tijekom popravaka u ATP-u. Odabir uređaja za pojednostavljenje postupka tlačnog ispitivanja klipnih parova pumpi za ubrizgavanje.

seminarski rad, dodan 23.11.2010


Glavne tehničke karakteristike automobila KAMAZ-5320. Kontrole, oprema kabine, instrumentacija. Sigurnosne mjere i značajke rada automobila u hladnom razdoblju. Načela održavanja.

seminarski rad, dodan 14.02.2013


Proračun vučne dinamike, na temelju kojeg se grade grafikoni i daje analiza dizajna spojke automobila KamAZ-5320 i njegovih jedinica. Izgradnja grafikona vučne dinamike automobila, pregled postojećih dizajna kvačila automobila KamAZ-5320.

diplomski rad, dodan 22.06.2014


Pregled shema i dizajna upravljača za automobile. Opis rada, podešavanja i tehnički podaci projektirani čvor. Kinematički, hidraulički i proračun servo upravljača. Proračuni čvrstoće elemenata kormila.

seminarski rad, dodan 25.12.2011


Definiranje parametara prijenos snage. Izrada grafova bilance snaga. Dinamička putovnica vozila. Namjena i mjesto upravljanja. Pregled projektnih shema i analiza. Sheme nastanka autooscilacija. Upravljački uređaj, pogon.

Upravljanje vozilima KamAZ podijeljen, s hidrauličkim pojačivačem i jednodijelnom upravljačkom polugom. Upravljanje se sastoji od upravljača 1 ( riža. 124), stup upravljača 2, pogonski sklop 6, stožasti zupčanik 9, upravljački mehanizam 10, osovina 13, bipod 12, uzdužna spona 11 i upravljački trapez. Hidraulički pojačivač sastoji se od razvodnika 8, hidrauličkog cilindra koji se nalazi u kućištu upravljačkog mehanizma 10, pumpe 1 sa spremnikom 15, hladnjaka 7, cjevovoda i crijeva.

Stup upravljača, koji se sastoji od cijevi s osovinom upravljača postavljenom u nju na dva kuglična ležaja, pričvršćen je u gornjem dijelu ploče kabine pomoću nosača 3, au donjem dijelu - na pod kabine pomoću prirubnice 4. Aksijalni zazor u ležajevima se podešava pomoću matice 5. Kardanski zupčanik 6, koji uključuje osovinu, čahuru i dva kardanska zgloba, prenosi rotaciju s upravljačke osovine na osovinu stožastog zupčanika kutnog mjenjača 9. Riža. 124. Upravljanje vozilima KamAZ: 1 - upravljač; 2 - stup upravljača; 3 - nosač; 4 - prirubnica; 5 - matica za podešavanje; in - kardanski prijenos; 7 - radijator; 8-razvodnik; 9-kutni mjenjač; 10 - upravljački mehanizam; 11 - uzdužna šipka upravljača; 12 - dvonožac; 13 - dvonožna osovina; 14 - pumpa; 15 - spremnik.

Konusni jednostupanjski kutni mjenjač koristi se za prijenos vrtnje s kardanskog zupčanika na vijak kormilarskog prijenosnika s prijenosnim omjerom jednakim jedan. Montirani mjenjač u kućištu 33 ( riža. 125), koji je pričvršćen na kućište radilice 23 zupčanika upravljača. Vodeći stožasti zupčanik izrađen kao jedan komad s osovinom 7 i ugrađen u odvojivo kućište 10 na kuglične 6 i igličaste 8 ležajeve. Kuglični ležaj pričvršćen je maticom, a igličasti osigurač.

Riža. 125. Upravljački mehanizam automobila KamAZ-5320: 1, 14, 22 i 42 - poklopci; 2 - mlazni klip; 3 - tijelo upravljačkog ventila; 4 i 36 - opruge; 5 - podloške; 6 i 12 - kuglični ležajevi; 7 - pogonsko vratilo s zupčanikom; 8 - igličasti ležaj; 9 - uređaj za brtvljenje; 10 - tijelo; 11 - gonjeni zupčanik; 13, 32 i 44 - pričvrsni prstenovi; 15 - potisni prsten; relativni prsten; 17 i 26 - vijci; 18 - sektor; 19 - dvonožna osovina; 20 premosni ventil; 21 - kapa; 23 - kućište radilice; 24 - klip-tračnica; 25 - pluto; 27, 30, 39 i 41 - matice; 28 - oluk; 29 - lopta; 31 - podloška za zaključavanje; 33 - kućište mjenjača; 34 - potisni ležaj; 35 - klip; 37 - kalem; 38 - podloška; 40 - vijak za podešavanje; 43 - brtva; 45 - podloška za podešavanje; 46 - potisna pločica.

Gonjeni konusni zupčanik 11 okreće se u dva kuglična ležaja 12 ugrađena u kućište mjenjača 33. Kuglični ležajevi su opremljeni s interferentnim nalijeganjem na dršku zupčanika i pričvršćeni maticom 30 s sigurnosnom podloškom 31. Aksijalni pomaci zupčanika ograničeni su pričvrsnim prstenom 32 i poklopcem 14. Zahvaćanje kosog kotača zupčanici se reguliraju promjenom debljine odstojnika 5.

Gonjeni konusni zupčanik kutnog mjenjača je spojen s vijkom 26 i prenosi rotaciju s kola upravljača na njega; dok se vijak može kretati u aksijalnom smjeru (naprijed i nazad).

Upravljački mehanizam je sastavljen u kućištu radilice 23, koji također služi kao cilindar hidrauličkog pojačala. Kao upravljački mehanizam korišten je dvostruki zupčanik: vijak 26 - matica 27 i tračnica (klip) 24 - sektor 18.

Da bi se smanjile sile trenja, vijak 26 okreće se u matici 27 na kuglicama postavljenim u utore vijka i matice s zakretnom cijevi. Matica, sastavljena s vijkom i kuglicama, ugrađena je u šinu klipa 24 i pričvršćena s dva vijka za podešavanje 17.

Klipna letva smještena je u kućište radilice 23, koje mu služi kao cilindar. Klip ima brtveni prsten 16 i uljne utore. Tračnica zahvaća sektor zupčanika 18 dvonožne osovine 19 i okreće ga u brončanoj čahuri utisnutoj u kućište upravljača i u aluminijski bočni poklopac 42.

Debljina zuba sektora i klipnog nosača je promjenjiva po duljini, što vam omogućuje promjenu zazora u zahvatu pomicanjem dvonožne osovine s nazubljenim sektorom pomoću vijka za podešavanje 40. koji drži osovinu dvonošca od aksijalnih pomaka ulijevo kroz potisnu podlošku 46, a desno - kroz podlošku za podešavanje 45 i pričvrsni prsten 44. Aksijalni pomak osovine bipoda od 0,02 ... 0,08 mm postiže se odabir podloške za podešavanje 45 određene debljine. Vijak 40 je zaključan maticom 41.

Na nazubljenom kraju osovine 13 ( vidi sl. 124) je ugrađen i pričvršćen vijcima na bipod 12, koji je povezan s uzdužnom šipkom 11 kormilarskog prijenosnika. Uzdužni potisni zglobni uređaj također je povezan s nadlakticom lijevog zgloba. Uzdužna šipka je jednodijelni kovani dio s nepodesivim zglobnim uređajima.

Upravljačka poluga sastoji se od spone i dvije poluge zgloba upravljača. Poluge su montirane na segmentni ključ u konusnim otvorima zglobova upravljača i pričvršćene zupčastim maticama s rascjepkom. Cjevasta poprečna šipka ima navojne krajeve, na koje su pričvršćeni vrhovi sa zglobnim uređajima. Vrhovi su pričvršćeni vijcima steznih stezaljki. Zglobni uređaj obje šipke sastoji se od kugličnog klina, gornje i donje čahure, opruge i poklopca.

Vozila KAMAZ koriste tradicionalno upravljanje kamionom, koje predviđa stup upravljača. Pročitajte o tome kako je upravljanje KAMAZ-om općenito uređeno i kakvu ulogu u njemu igra stup upravljača (kao io njegovoj strukturi, radu i održavanju), pročitajte u ovom članku.

Opći raspored upravljačkog sustava kamiona KAMAZ

U svim sadašnjim i prvim modelima kamiona KAMAZ koriste se sustavi upravljanja koji su u osnovi identični po dizajnu i izgrađeni na bazi jedne komponente. Sastav upravljanja Kama kamiona uključuje:

• Upravljački uređaj;
• Upravljački uređaj;
• Servo upravljač;
• Stup upravljača;
• Upravljač;
• kardanski prijenos;
• Kutni mjenjač.

Svaka od jedinica igra specifičnu ulogu u sustavu i ima svoje karakteristike.

Upravljački mehanizam. Izgrađen prema tradicionalnoj shemi, na automobilima sa svim rasporedom kotača ugrađen je na prednju osovinu (ili dvije prednje osovine u modelima 8×4 i 8×8) s upravljivim kotačima. Pogon je sustav od jedne uzdužne karike, koja je povezana s bipodom kormilarskog mehanizma i polugom volanskog zgloba, i jedne poprečne karike koja povezuje poluge obaju kormilarskih zglobova osovine. Kod vozila s dvije upravljane osovine, na drugoj osovini je dodan identičan set poluga, te još jedna uzdužna poluga i poluga za prijenos sile t upravljačkog mehanizma koji se nalazi u području prednje osovine na stražnja osovina.

Upravljački mehanizam. Svi kamioni KAMAZ koriste mehanizam izgrađen na dva radna para. Prvi par je vijak s maticom (koji istovremeno djeluje kao zupčanik) na kružnim kuglicama - pretvara okretni moment s upravljača u translatorno kretanje zupčanika. Drugi par je stalak (s četiri zuba) sa sektorom - oni pretvaraju translacijsko kretanje zupčanika u rotacijsko kretanje sektora spojenog na okretni bipod. U trenutnim modelima KAMAZ-a upravljač je kombiniran sa servo upravljačem, kućište radilice djeluje kao cilindar servo upravljača, a letva djeluje kao klip.

Danas se koriste domaći mehanizmi modela 4310 i 6540 s prijenosnim omjerom 21,7:1, kao i mehanizmi inozemne proizvodnje RBL (Njemačka) s promjenjivim prijenosnim omjerom od 17:1 do 20:1 ili s konstantnim prijenosom. omjer 21:1. Mehanizmi RBL imaju hidraulički limitator zakreta koji sprječava deformaciju i lom poluge upravljača u krajnjim položajima kola upravljača.

Upravljački mehanizam obično se postavlja na lijevi bočni nosač okvira, pored prednje osovine vozila, ili na lijevi nosač opruge.

Servo upravljač (GUR). Kao što je već spomenuto, cilindar servo upravljača je u kombinaciji s mehanizmom upravljanja, pumpa servo upravljača također je dio pojačala (danas se najčešće koriste lopatice modela 4310, kao i ZF i RBL tvrtke), radijator za hlađenje radne tekućine (neophodan je jer hidraulički pojačivač ima veliko opterećenje i tekućina je izložena jakoj toplini), premosni ventil, regulacijski ventil i kalem (nalaze se u zasebnoj jedinici na upravljačkom uređaju), sustav cjevovoda i ekspanzijska posuda. Važno je napomenuti da je u vozilima s rasporedom kotača 8×4 i 8×8 ugrađen dodatni hidraulički cilindar servo upravljača koji olakšava promjenu položaja kotača druge osovine.

Kutni mjenjač. Najjednostavniji mjenjač na dva konusna zupčanika, koji omogućuju promjenu smjera protoka momenta od kola upravljača do mehanizma upravljanja. Gonjeni zupčanik reduktora je šuplji, što omogućuje prolazak osovine koja ide od mehanizma kalema servoupravljača do vijka upravljača. Kutni mjenjač nalazi se između upravljača i mehanizma hidrauličkog pojačivača.

Kardanski prijenos. Potrebno je prenijeti okretni moment s osovine upravljača na konusni zupčanik. Kardanska osovina je kompozitna, sastoji se od cjevaste osovine s vilicom i klizne vilice umetnute u nju na utorima - ovo rješenje omogućuje da osovina mijenja svoju duljinu kada se automobil kreće preko neravnina. Vilice osovine spojene su križevima s odgovarajućim vilicama na osovini stupa upravljača i osovini pogonskog zupčanika kutnog mjenjača, tvore dva kardanska zgloba. Križnice su ugrađene u vilice na igličastim ležajevima koji ne zahtijevaju održavanje.

Razgovarajmo o stupu upravljača detaljnije.

Svrha, tipovi, uređaji i rad stupa upravljača KAMAZ

Stup upravljača, zajedno s upravljačem, glavna je kontrola smjera kretanja vozila. Stup upravljača rješava dva glavna zadatka:

• Omogućuje najprikladniju radnu ugradnju kotača na visinu i nagib;
• Omogućuje konstantan položaj upravljača dok se automobil kreće.

Vozila KAMAZ koriste dvije vrste stupova upravljača:

• Stari model - bez podešavanja nagiba i visine;
• Novi uzorak - moderni zvučnici s podesivom visinom i kutom upravljača.

Iako su stari stupovi upravljača prilično neudobni, oni ipak nalaze najširu primjenu čak i na novim kamionima. To je zbog njihovog jednostavnog dizajna, vrlo visoke pouzdanosti i niske cijene. Novi stupovi upravljača instalirani na nizu modela KAMAZ-5460, 6520 i drugih pružaju mogućnost podešavanja kuta i visine upravljača kako bi odgovarao visini i anatomskim karakteristikama vozača. Međutim, kako pokazuje praksa, oni su manje pouzdani i skuplji.

Postavite vrlo jednostavno. Temelji se na šupljoj cijevi, unutar koje je osovina postavljena na dva kuglična ležaja. U gornjem dijelu je na ovu osovinu pomoću matice ugrađen upravljač obrnuta strana na osovinu je pričvršćena kardanska vilica. Otprilike u središnjem dijelu dozatora je predviđen nosač za pričvršćivanje na panel kabine, a na dnu dozatora je prirubnica. Preko ove prirubnice stup je montiran na širu cijev (koja se naziva i prirubnica) pričvršćenu vijcima na pod kabine. Ova prirubnica ima prozor (zatvoren poklopcem s vijcima) za pristup gornjem zglobu kardanskog vratila.

Novi tip stupova ima sličan dizajn, ali su kraći i imaju koaksijalnu instalaciju s kardanskom osovinom - ovo rješenje omogućuje jednostavnu i praktičnu promjenu kuta stupa upravljača. A klinasta veza polovica osovine omogućuje promjenu visine upravljača iznad razine poda. Stup je opremljen mehanizmima s bravicama koji daju mogućnost mijenjanja i postavljanja željenog kuta i visine upravljača.

Na stupu upravljača, osim kola upravljača, montirane su i komande brisača i svjetla. Ručke kombiniranih prekidača postavljene su ispod upravljača, što olakšava uključivanje i isključivanje brisača i perača, pokazivača smjera, kratkih i dugih svjetala. U stupovima novog modela, sami prekidači, sva elektronika i mehanizmi za promjenu kuta nagiba i visine upravljača skriveni su ispod ukrasnih plastičnih kućišta.

Značajke održavanja i popravka stupa upravljača KAMAZ

Stup upravljača i kolo upravljača jedan su od najpouzdanijih dijelova upravljača u automobilu, ali također zahtijevaju periodično održavanje i popravke. Održavanje se obično svodi na pregled pouzdanosti pričvršćenja i ocjenu stanja dijelova stupa upravljača i upravljača, te upravljanja u cjelini.

Ako se tijekom pregleda utvrdi aksijalna zračnost vratila (što ukazuje na loše stanje ležajeva), uništenje ležajeva ili njihova prekomjerna istrošenost, zračnost upravljača zbog istrošenosti klinastog spoja kardanskog vratila ili kardanskih zglobova (križevi) ili igličasti ležajevi), deformacija osovine ili ozbiljna deformacija samog stupa, potrebno je popraviti ili zamijeniti dijelove.

Demontaža stupa upravljača u općem slučaju provodi se na sljedeći način:

1. Postavite upravljane kotače u ravan položaj i učvrstite ih;
2. Rastavite upravljač (za što morate ukloniti poklopac i odvrnuti jednu maticu);
3. Uklonite sve prekidače iz stupca;
4. Odvijte vijke koji drže poklopac na prirubnici;
5. Odvijte i izbijte vijak koji drži gornju vilicu univerzalnog zgloba;
6. Odvijte vijke koji drže stup upravljača na prirubnici i na ploči, uklonite stup.

Montaža stupa se vrši obrnutim redoslijedom, dok je potrebno osigurati da je vijak kardanskog zgloba zategnut određenom silom, kao i da pravilno postavite upravljač.

Od velike važnosti za dijagnozu upravljanja je zračnost kola upravljača. To može biti uzrokovano i trošenjem klinova ili kardanskih zglobova, i drugim kvarovima - trošenjem dijelova u upravljačkom mehanizmu, trošenjem upravljačkog mehanizma kotača itd. Obično svira kada motor radi prazan hod ne smije prelaziti 25°, a kod mnogih modela i manje. Uz više zračnosti treba izvršiti dijagnostiku i popravak.

Važna je i sila koja se mora primijeniti na upravljač da bi se okrenuo u jednom ili drugom smjeru. Ova sila nije ista za različite modele KAMAZ-a, mjeri se posebnim uređajem, a postavlja se podešavanjem upravljača i servo upravljača.

Uz redovito održavanje i pravovremene popravke, osigurat će točnu i pouzdanu kontrolu, a ujedno pomoći u dijagnosticiranju problema s upravljanjem kamiona.